任何控制系统具备其控制功能，针对工业机器人，我们要了解 工业机器人控制系统功能、特点、结构组成，了解当前主流工业机 器人的控制系统分类、所采用的机器人操作系统开发平台，理解工 机器人驱动系统，并能分析出不同类型驱动系统的特点和优劣。 本 节 导 入 机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制， 以完成特定的工作任务，其基本功能如下。 记忆功能 示教功能 与外围设备 联系功能 联系功能 坐标设置功能 人机接口 传感器接口 位置伺服功能 故障诊断安全 保护功能 机器人控制技术和传统机械系统控制技术没有本质区别，但机器人 控制系统也有许多特殊之处，如下： 多关节 联动控制 每个关节由一个伺服系 统控制，多个关节的运 动要求各个伺服系统协 同工作以实现联动控制 基于坐标变换的 运动控制 工业机器人的空间点位 运动控制，需要进行复 杂的坐标变换运算，以 杂的坐标变换运算，以 及矩阵函数的逆运算 复杂的 数学模型 其数学模型是一个多变 量、非线性和变参数的 复杂模型，控制中经常 使用复杂控制技术 图 5-1 工业机器人控制系统组成 数字和模拟 量输入输出 打印机接口 磁盘存储 操作面板 示教盒 视觉系统 接口 磁盘存储 磁盘存储 回转伺服 控制器 手腕伺服 控制器 大臂伺服 控制器 手腕回转 伺服控制器

.................................................1 1.1.1 国外交通信号控制系统发展现状.............................................2 1.1.2 国内交通信号控制系统发展现状.............................................7 1.1.3 交通信号控制方法发展现状 因此，提高交通控制 和管理水平，改善交通拥堵的要求迫在眉睫。在长期的摸索和实践 中，人们发现成熟高效的城市交通信号控制系统能够有效的减少城 市交通拥挤和行车延误、降低交通事故发生率和死亡率、减少能源 消耗、改善交通环境,从而产生可观的社会经济效益。 城市交通信号控制系统是集现代计算机、通信和控制技术于一 1 体的综合系统，其目的是通过交通信号对交通流进行有效的引导和 调度，从而将平 国外交通信号控制系统发展现状 1868 年，英国伦敦安装了世界上第一组交通信号灯。1914 年 以后，美国的一些城市也出现了交通信号灯。1963 年，加拿大多伦 多市建立了一套由 IBM650 型计算机控制的交通信号协调控制系统， 这标志着交通信号控制技术进入了一个新的发展时期。在此之后， 美国、英国、澳大利亚、法国、日本等国家相继建成以计算机和自 动控制技术为核心的交通信号控制系统。目前国外比较成熟、应用

2024 年 06 月 11 日 中控技术 (688777) ——控制系统 Nyx 与 AI 大模型 TPT 发布，中控“1+2+N” 智能工厂架构再升级 报告原因：强调原有的投资评级 买入（维持） 投资要点： ⚫ 6 月 5 日，中控技术在新加坡召开新品发布会，推出了全球自动化领域的通用控制系统 Nyx 及流程工业首款 AI 时序大模型 TPT。为何说这两款产品是颠覆性的，到底有哪些创新性， ...................... 6 2．颠覆式控制系统 Nyx 与大模型 TPT 推出，引领行业进入 AI 时代 ...................................................................................8 2.1 运行基座：控制系统 OMC & Nyx ...................... .............................. 8 2.1.1 OMC：新一代智能运行管理与控制系统 ........................................ 8 2.1.2 Nyx：全球首款通用控制系统 ...................................................... 10 2.2 模拟基座：模拟设计平台 APEX

基于三维技术的全生命周期设备管理 l 智慧电厂控制系统与安全生产技术 l 基于大数据和云平台的智能诊断服务中心 l 全方位智能化管理系统的建设 01 02 当前电厂状态和发展趋势 自动化电厂 信息初步共享 智慧电厂 创新驱动 让 工 业 充 满 智 慧 采用工业互联网技术、智 能数字传感技术、 新一代 安全型控制系统、 电厂大 数据挖掘、 云计算平台等 开放性 发电厂控制系统是实现智慧电厂最基础的一环也是最重要的一环 ，绝大部分智慧电厂所需 的信息与数据来源于控制系统 ，它是实现发电厂自动化与信息化深度融合进而实现智慧化 的核心与纽带 ，因此一个强大的安全的控制系统是实现智慧电厂的基础 ，未来新能源发电 的比例会越来越高 ，因此智慧电厂框架下的控制系统必须能实现新能源发电与微电网控制。 智慧电厂控制系统 控制系统 安全性 自诊断 智慧电厂控制系统自诊断 警告 更加详细精确的系统诊断功能 温度超限 对时失效 日志溢出 拨码失效 SOE 缓存溢出 看门狗故障 综合故障 冗余同步故障 冗余心跳故障 同主状态故障 同步网络故障 控制网络故障 综合故障 电源故障 故障 现场总线实现设备数字化联通 通信 / 网关 DTM 设备 DTM De mieAet. 智慧电厂控制系统开放性 智慧电厂控制系统开放性

AGV：自动导引运输车（Automated Guided Vehicle） BIM：建筑信息模型（Building Information Modeling） SDSZ08 0005—2024 2 ECS：设备调度与控制系统（Equipment Control System） GIS：地理信息系统（Geographic Information System） IC：集成电路（Integrated Circuit） 0005—2024 4 6.3.4 宜在生产用房与外相通的出入口、生产指挥调度中心、中心计算机房及设备控制机房处设置出 入口控制装置。 6.3.5 宜在生产用房的集中人员出入口设置出入口控制系统，配置通道式闸机、通过式金属探测门及 手持式金属探测器，且通道式闸机支持人脸识别通行功能。 6.3.6 根据使用需求在生产用房内可设置信息发布显示屏。 6.3.7 堆场宜建立通道出入卡口，配置摄像头或 建设地磅无人系统。 6.4.4 宜建设各港区的控制系统，包括散货码头流程控制系统、洒水抑尘控制系统、自动化集装箱码 头设备调度控制系统，以及通用的照明控制系统、变电所监控与管理系统、火灾报警与消防控制系统、 生活污水处理系统、雨污水自动处理系统、雨水泵站控制系统等，根据不同的码头类型，宜设置相应控 制系统。用于生产作业的散货码头流程控制系统、自动化集装箱码头设备调度控制系统宜将所有装卸设 备统一调度、有序运营、实时监控，提升管理水平。

中材国际（南 水泥产业智能制造及智能化水泥工厂 Sinoma International Engineering Co., Ltd. 中材国际（南 设备基础：可靠 设备 原燃材料 控制系统 检测仪表 原燃材料基础： 稳定 检测仪器、仪表基础： 稳定、准确 自动化基础： 可靠、稳定 实施水泥产业智能制造的基础条件 Sinoma International Engineering 安全环保 财务管理 人力资源 管理 销售管理 OA 协同 电子 商务 设备资产 管理 智能矿山 智能生产 生料粉磨 水泥粉磨 煤磨系统 烧成系统 余热发电 质量控制系统 专家故障诊断系统 专家智能控制系统 数据仓库 智 能 生 产 智 能 控 制 智能 装备层 智能传感 摄像头 移动巡检 4G 网络 物联网 水泥产业智能制造 动态建模平台 应用集成平台 应用开发平台 应用管理平台 安全环保 财务管理 人力资源 管理 销售管理 OA 协同 电子 商务 设备资产 管理 智能矿山 智能生产 生料粉磨 水泥粉磨 煤磨系统 烧成系统 余热发电 质量控制系统 专家故障诊断系统 专家智能控制系统 数据仓库 智 能 生 产 智 能 控 制 智能 装备层 智能传感 摄像头 移动巡检 4G 网络 物联网 水泥产业智能制造 动态建模平台 应用集成平台 应用开发平台 应用管理平台

配置用户信息获取用户权限 16:39 / 11 原理分析 环境调节 设 计 方 案 设备管理 电 器 控 制系统 作物场景 历史查询系统 功能选 项 系统 环境监测系统 视频监控系统 联动控制系统 场景模式系统 数据服务 摄像监控 环境监测 UI 设计 数据接口 功能选 项 16:39 / 12 历史查询 作物场景 设备管理 联动控制 环境监测 视频监控 软件结构 环境采集系统效果如下图所 示 ● 设备控制系统为智慧农业 系统提供大棚设备人工控 制服务。通过主动发送控 制指令控制受控设备工作 ， 并将获取到的受控状态信 息以 UI 设计的方式展示在 用户面前，为用户提供实 时的大棚环境下的控制设 备状态参考。 16:39 / 22 设备控制系统设计 人工控制模式 智能控制模式 设备控制系统 受控设备 人为手动控制 人为手动控制 系统自动控制 模式 切换 16:39 / 23 设备控制系统实现 ● 设备控制系统效果如下图所 示 ● 历史数据系统为智慧农业 系统提供数据查询服务， 历史数据系统可以查询大 棚内部的不同环境参数的 历史数据，这些历史数据 通过调用智云数据接口可 以获取，将获取的环境历 史数据通过插件显示在上， 管理员可通过这些环境历

流程准确；网络安全借助动态组网与流量监测保障数据传输稳定；应用安全主要解决工业互联网 平台和工业应用程序安全可靠地运行；数据安全通过全生命周期管理维护数据价值。 3 (4) 需要强化双安全运营协同架构，即工业控制系统（ICS）安全运营与工业互联网平台安全运营中 心（II-SOC）协同建设理念。前者聚焦生产现场控制层，通过实时监测与应急处置保障工控系统 稳定；后者面向“云-边-端”全域，实现跨企业安全监测与协同响应。二者层级互补、技术联动， .....................................................................................74 4.2.6. 工业控制系统安全运营.............................................................................................. 业生产系统从单机走向互联、从封闭走向开放，极大提升了生产的网络化、智能化与协同化水平。但与此 同时，工业领域相关的安全风险隐患也随之而来。我国工业领域安全相关概念众多，像工业互联网安全、 工业控制系统安全、工业网络安全等相互交叉，导致在标准研制、技术发展、企业应用等环节存在概念理 解偏差。 本章将深入剖析几个工业领域安全的核心概念，明确工业互联网安全的定义，细致对比传统 IT 安全与 工

2 初步规划 台数字中继，工程、安保、保洁 4 （客房）、餐饮区调度及备用等 个信道； 整体项目覆盖，无盲区； 电梯五方通话和状 态监控线缆预留 √ 线缆预留，设备和调试由电梯厂商负责 出入口控制系统 （停车管理、门禁 、考勤） √ 本项包含门禁管理系统、员工考勤管理系统； 区域内停车场管理系统仅考虑大物业接入功 能 SAS安全防范 系统 系统名称 功能简介 功能推荐 分类 25 25 系统具备定时自动控制、照度自动控制功能； I BMS集成 √ 智能化系统管理和联动平台，实现集中管理和远程管理功能； 向下集成包含智能化专业及消防专业在内的所有控制系统； 向上为酒店运营平台、官网、APP 提供实时数据； 客房控制系统 √ 客房空调联网控制，灯光控制，服务求助等功能； 每套房间设置联网RCU ； 客房内报警按钮管理归属于酒店房管中心； 客房娱乐设施 √ 1 客房电视甩屏功能：每台电视配置甩屏控制器 & Control System 2 ，出入口控制系统 Card Access System 3 ，入侵报警系统 Security And Intrusion Alarm System 4 ，电子巡更管理系统 Patrol System 5 ，无线对讲中继系统 Wireless Walky-talky System 6 ，电梯楼层控制系统 Lift Control System 三、 BMS

在推动制造企业寻求更 加智能和自适应的解决方案。 具身智能技术的突破性进展为这一转型提供了新的可能性。通过将感知、认知和执 行能力有机结合，现代制造系统正在从被动响应向主动适应转变。AI 与控制系统 的深度融合不再是概念验证，而是成为了提升竞争力的关键技术路径。在这一融合 过程中，负载整合技术发挥着至关重要的作用，它打破了传统系统中 AI 处理和实 时控制相互独立的架构壁垒，实现了多种计算任务在统一平台上的协同优化。 智能质检到自适应加工，从协作 机器人到柔性产线，负载整合技术正在成为 AI 与控制融合的核心使能技术。 本白皮书将深入探讨这些技术趋势如何重塑制造业格局，特别是负载整合技术在 推动 AI 与控制系统融合中的关键价值，以及英特尔如何携手产业伙伴，通过创新 的计算解决方案加速智能制造的普及和深化，共同开启制造业的智能化新纪元。 — 李岩 英特尔公司边缘计算事业部 行业解决方案中国区高级总监 .................18 PAC 控制系统 ....................................................................................................................................19 云边协同控制系统..........................