基础理论 2. 优化 3. 统计 4. 科学计算 5. 复杂系统 第四章 物质科学 1. 物理 2. 化学 3. 材料 4. 能源 第五章 生命科学 1. 合成生物学 2. 医学 3. 神经科学 4. 医疗 5. 演化 第六章 地球与环境科学 1. 大气科学 2. 环境科学 3. 生态科学 第七章 工程科学 1. 通信 2 快速适应新任务或学科场景 2.2.3 如何利用 AI 拓展科学发现的创新 边界 AI 目前仍局限于已有知识的重组与推 理，主要通过对已有数据的模式识别和重组 来生成结果，而缺乏真正的创造性思维。科 学研究往往涉及跨学科的知识和数据，AI 模 型在整合不同领域的知识时存在困难。如何 使其真正参与科学假设的提出和验证，仍是 未解的难题。 为了解决这一挑战，可以从以下几个方 面寻找突破路径： 数，优化实验流程和候选对象。 总之，人工智能可以有效整合不同学科 的数据和知识，打破学科壁垒，促进多学科 深度融合，解决学科的挑战性问题。跨学科 合作不仅拓展了各学科的研究边界，还催生 了计算生物学、量子机器学习、数字人文等 新兴学科。 1. P. Berens. et al. AI for science: an emerging agenda. arXiv Preprint, https://arxiv

) 的运动，首先需要在机器人中建 立相应的坐标系。机器人运动学主要研究机器人各个坐标系之间的 运动关系，是机器人进行运动控制的基础。那么，机器人运动学研 究包含哪些问题呢？我们该如何去解决呢？ 本 节 导 入 在工业机器人控制中，先根据工作任务的要求确定手部要到达的目 标位姿，然后根据逆向运动学求出关节变量，控制器以求出的关节变量 为目标值，对各关节的驱 为目标值，对各关节的驱动元件发出控制命令，驱动关节运动，使手部 到达并呈现目标位姿。 逆向运动学 工业机器人控制的基础 正向运动学 又是逆向运动学的基础 工业机器人相邻连杆之间的相对运动 旋转运动、平移运动 这种运动体现在连接两个连杆的关节上 坐标变换 物理上的旋转运动或平移运动 在数学上可以用矩阵代数来表达 旋转运动 → 旋转变换 平移运动 → 平移变换 坐标系之间的运动关系可以用矩阵之间的乘法运算来表达。用坐标 、连杆坐标系之间的齐次变换 1 、运动学方程 （ 1 ） SCARA 机器人 （ 2 ） STANFORD 机器人 正向运动学主要解决机器人运动学方程的建立及手部位姿的求解， 即已知各个关节的变量，求手部的位姿。下面给出建立机器人运动学方 程的方法及两个实例。 1 、运动学方程 （ 1 ）平面关节型机器人的运动学方程 （ a ）坐标系一 （ b ）坐标系二

航空飞行营地及研学基地低空经济项 目设计方案 目 录 1. 项目背景.......................................................................................................6 1.1 低空经济概述........................................... ......7 1.2 航空飞行营地的定义与功能..................................................................9 1.3 研学基地的意义与目的.......................................................................11 1.4 国内外低空经济发展现状.. 6.1.2 真实飞行项目.............................................................................86 6.2 校外研学活动......................................................................................88 6.2.1 航空科学知识普及

性的新阶段。技术的突破不再仅源于实验室创新，更依赖 于紧密的"行业协同”。各方角色日益清晰:科技公司提供 基础模型与工具链，垂直行业贡献海量专业数据与核心场 景，学术界攻坚前沿理论与共性难题。这种深度的产、 学、研、用融合，共同构成了驱动大模型落地应用的核心 生态。未来，大模型将作为关键基础设施，其价值将在与 千行百业的协同创新中得以真正释放，推动社会进入智能 化的新纪元。 未来展望：技术演进与行业协同

学会、智 能绿色车辆与交通全国重点实验室、云控智行科技有限公司、北京车 网科技发展有限公司、中国信息通信研究院、公路院、阿里云计算有 限公司、中国移动、中移(上海)信息通信科技有限公司、中国农业大 学、联通智网科技股份有限公司、中国第一汽车股份有限公司、重庆 长安汽车股份有限公司、天翼交通科技有限公司、百度、华为技术有 限公司、奇瑞汽车股份有限公司、中汽创智、智行者、北京理工大学、 北京邮电大学、

全年度 全产业旅游化 融合全要素旅游 全民共建、共享 全域旅游打破产城旅“多元结构”，形成产城 旅“一体化”的旅游界面，为游客提供多元化的旅 游空间和多样化的旅游活动，其实质是一项城市经 济社会发展的增值战略。 全域旅游不是全面忽悠。 —— 魏小安 全域旅游不宜遍地开花。 —— 刘思敏 背景解析 全域旅游概念的深解 6 文化和旅游部组建以来，明确了“宜融则融，能融尽融，以文促旅，以旅彰文”的工作思路 区，建设沙埠青瓷窑遗址公园，修缮恢 复孔庙、大有宫等历史建筑，打造“千 年永宁”的文化旅游地标。 以桐树坑红色景区、上垟乡爱国 主义教育基地等红色旅游资源为主线发 展红色旅游，积极开发爱国主义和革命 传统教育、国情教育等研学旅游产品。 科学利用官河古道，屿头乡布袋 坑村、富山乡半山村等中国传统村落， 沙埠窟遗址公园以及黄岩博物馆等文化 场所开展文化、文物旅游，推动剧场、 演艺、游乐、动漫等产业与旅游业融合 开展文化体验旅游。 71个国家全域旅游示范区单位 湖州市安吉县 衢州市江山市 宁波市宁海县 背景解析 全国、全省全域旅游发展的概况 12 全域旅游趋势和热点评价 乡村旅游 特色小镇 智慧科技旅游 文化旅游（红色旅游、研学旅游） 康养旅游 低空旅游 工业旅游 体育旅游 全球第一大产业，市场潜力巨大 浅层次消费到深层次参与 旅游常态化、大众化 景点旅游向全域旅游转变 产旅深度融合、新业态频发 旅游消费理性回归

考 与 建 议 。 一 般 而 言 ， 可 持 续 航 运 燃 料 是 指 生 命 周 期 内 温 室 气 体 排 放 低 于 传 统 化 石 燃 料 ， 且 满 足 环 境 、 社 会 和 经 济 等 方 面 可 持 续 性 要 求 的 船 用 燃 料 。 其 核 心 目 标 是 通 过 替 代 高 碳 化 石 燃 料 ， 帮 助 国 际 航 运 业 实 现 IMO 设 定 的 净 零 排 放 （ CII） 等 为 代 表 的 船 舶 能 效 管 理 ， 转 向 对 船 舶 燃 料 的 全 生 命 周 期 排 放 进 行 管 控 。 IMO净 零 框 架 由 技 术 要 素 和 经 济 要 素 组 成 ， 其 中 技 术 要 素 的 核 心 是 年 度 温 室 气 体 强 度 （ GFI） 目 标 要 求 。 GFI目 标 为 双 重 目 标 ， 包 含 宽 松 的 基 础 目 目 标 （ Base target annual GFI） 和 严 格 的 直 接 合 规 目 标 （ Direct compliance target annual GFI） 。 经 济 要 素 是 基 于 双 重 年 度 温 室 气 体 强 度 目 标 要 求 的 船 舶 灵 活 履 约 机 制 和 差 异 化 温 室 气 体 排 放 定 价 机 制 。 当 船 舶 的 实 际 年 度