RFID无线射频识别技术 √ 2. 自动化立体仓库 3. 装卸堆垛机器人 4. 搬运机器人 √ 5. 自动化装卸叉车 6. 自动分拣系统√ 8. 无人机/无人车 9. WMS物流仓储系统 • 射频识别 (RFID) 是一种无线通信技术，可以通过无线电讯号识 别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建 立机械或者光学接触。 • 自动化立体仓库自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓 储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化， 存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较 高的形式。 单元货架式 : 单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱 内，再装入单元货架的货位上。 移动货架式 : 移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行 走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中 可进行作业 ; 不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提 改善仓储的作业效率； 减少仓储内的执行设备； 改善订单准确率； 提高订单履行率； 提高仓储作业的灵活性。 • 据不完全统计，目前我国已建成的立体仓库有 300 座左右，其中 全自动的立体仓库有 50 多座，其中高度在 12 米以上的大型立体 仓库有 8 座，这些自动化的仓库主要集中在烟草、医药保健品、 食品、通讯和信息、家具制造业、机械制造业等传统上风行业。 在

...........................................................................................4 1.1 立体仓库规划依据及设计........................................................................................... ............................................................. 71 3 上海明匠智能系统有限公司 1. 总体方案介绍 1.1 立体仓库规划依据及设计 1）立库容积 ：东西向长度 90m，南北向宽度 9m，总高度(行车下平面至地面)不超过 6.3m 2）立库设置 ：设置 2 个巷道，2 台堆垛机，互备互用 3）入出库输送线：1 上海明匠智能系统有限公司 2.2 方案总体布局 图 1 方案总体布局 系统构成说明： 1）总体来说，整个自动仓储系统包括货架存储区和入出库输送区； 2）货架存储区由 29 列×4 排×6 层×2 货位立体仓库构成，2 根巷道平行排列，装备有两台单 轨巷道式堆垛机，配置双向货叉机构，同时配置暂存区，实现任意一个托盘物品的暂时 取放； 12 上海明匠智能系统有限公司 3）入出库输送区包含 2 条入库输送线和

节产品流和信息流的流 畅运转 ，从而降低仓储成本、提高效率。 智慧仓储分为两个部分： 自动化仓库管理和数字化运营方式 l 自动化仓库管理：运用自动化搬运设备对高层货架进行处理的 立体仓库 ，结合 WMS 仓库管理系统 ，借助 MES 信息化管理平 台 ，进行高效、灵活的搬运工作。 l 数字化运营方式 ：通过物联网以及传感器对货物信息进行实 时采集与分析 ，实现对货物的远程感知与操控， 传统仓储在工作期间，由于存在人工操作，必 须保持灯光明亮，环境只能在常温干燥和低温 冷藏中选其一。 智慧仓储可以完美适应各种黑暗、低温的特殊 环境，即可保管普通品，也能保管特殊品。 环 境 立体仓库配套的自动货架、自动分拣设 备、 AGV （自动牵引车）、机器人堆码垛等 传感器或设备，能在仓储管理系统的调配下快 速、准确地运作，出错率小，操作权责分明， 同时机器运作可实现 24 小时无休运作，极大 盘点管理 移库管理 货权转移 库存调整 库存损益 可视化库存 序列号库存 数据报表 入库报表 出库报表 损益报表 库龄报表 ABC 动态分 析 滞库预警 效期预警 ... 硬件构成 - 自动化立体仓库（ AS/RS ） 贯通式立体库 自动化柜式立体库 单元存储立体库 又称流动型自动化立体库，是一种密集型的仓 库结构，各货架之间相互连接，没有多余的通 道，形成了一个货架整体。这样处理的好处是

数据交换 数据存储 … … 数据 库 AGV 模型 立体仓库模型 机器人模型 … … 楼宇模型 产品模型 加工设备模型 … … 仿真 分析 实时 映射 数理 统计 迭代 优化 驱动数据 统计数据 物 理 实 体 层 数据采集 实体映射 传感器 /RFID PLC 工控机 … … 机床 立体仓库 机器人 … … 传送装置 产品零部件 专用设备

法 料 环 环 人 人 平台基本数字孪生体 解决方案与产品 ——数字孪生的虚拟数字化工厂平台由虚到实 虚拟物联平台 平台虚拟调试 平台实现了由虚到实——以仓储物流系统的机器人、 AGV 、立体仓库等设备虚拟调试为例 AI 引擎 销售 业务 渠道 设计 生产 采购 现实工厂 虚拟工厂 以虚优实 由虚映实 真实 工厂 立库孪生体 设备孪生体 智能产线 PLC 、数控系统、机器人联调 工厂布局与规划 工厂生产过程仿真 虚拟调试 PLC 信号联调 通过虚拟调试创建虚拟工厂 工艺流程仿真优化 、设备生产过程虚拟化 AGV 搬运虚拟调试 立体仓库虚拟调试 CNC 设备机器人工件上下料虚拟调试 智能产线中控解决方案 智能产线中控解决方案 对传感器采集的数据进行算法分析优化，实现预测性维护。 通过数字孪生采集的大数据来做预判，在有问题的部分，设

影响中国立体货架市场的企业相继诞生。 【1】1990年以前，依赖人力和简单机械设备（如输送机、叉车等）完成货物搬运、存储和管理，效率较低，管理粗放。【2】1990 年后，引入自动化设备，如自动立体仓库（AS/RS）、自动分拣系统、AGV（自动导引车）等，实现部分流程的机械化操作。 启动期 2000-01-01~2015-01-01 【1】2000年后，随着国家开始重视物流基础设施建设，鼓励 主研发的智能液压控制、SLAM环境自适应导 引、低代码软件平台等10余项核心技术，结合全资子公司中鼎集成（新能源/冷链物流龙头）和法国SAVOYE，构建了覆盖智能物流装备（AGV 叉车、自动化立体仓库）、智能输送分拣系统、物流软件（WMS/WCS）及智能制造全场景的综合解决方案。其聚焦领域为全领域智能内部物流 系统，重点服务新能源（宁德时代、比亚迪）、电商、医药、汽车等行业的仓储自动化需求， 统一社会信用 代码 91330000717628655G 企业类型 其他股份有限公司(上市) 成立时间 952012800000 品牌名称 诺力智能装备股份有限公司 经营范围 智能仓储物流设备、自动化立体仓库成套设备、输送设备及 辅助设备、自动控制系统、货架、金属结构、液压搬运设 备、高空作业平台、多功能电力抢修平台、建筑机械、起重 运输设备及配件、五金工具、叉车、电子电器的设计、制 造、加工

自动化立体库 储存 订单 缓存 补货 & 排序 生产中 物流 发货 配送 下游 流程 订单 履行 合并 订单 每个功能区域可选用合适的硬件设备 机器人托盘拆垛 多层穿梭车 自动立体仓库 积放输送机 动态托盘存储 动态箱式存储 电脑导引整成拣选 机器人码垛 自动导引小车 装配线输送供应 批拣选小车 灯光拣选 区域拣选 货架拣选订单合并 人工托盘分拣 智能仓储 AGV 智能仓储 负责将货物运送至指定投 递窗口及投递  1000 平米最多 500 台或平 均 5 平方米 / 台 改善工作环境 仓储 AGV – 从“人找货”到“货到人” • 高密 AGV 不受限 • 立体仓库无盲区  25% 基站完成 100% WLAN AP 提供的仓储区域 覆盖 • 干扰环境不离线 • 单位面积内同时运行 的 AGV 数量有限 ; • 单位 AP 下 AGV

物流执行 中 中 田 中 中中 订单 ( 批 次 ) 配 送 计 划 线 边 库 存 监 控 配送进度 监 控 原料分拣 物料下架 货柜货架 管理 自动化 立体仓库 隔腿进鹿 性傲 己 电子货架任意储位绑定作业 AGV 自动取料 品质检验 / 入库 亮灯取料 ( 多色 灯 / 多 工单同时发料 ) 8000C 物料 ID 快速打 印 齐套分析 LED 灯 轨 道 出 货 口 空车 正在拣货车 9 、 组盘员获取队列中第一个 小 车 10 、 按组盘指示单中捉示找 到容器，井进行播种操作 1 、立体仓库 2 、满容器暂存 区 3 、升降库分拣 区 4 、满容器出库 口 B 、小车进入队 列 排队，等待组 盘 11 、 全邮播种完成后，扫描 供应商 直送物料 立 体 仓 库 放

供应商管理 （ SRM ） 产品生命周期 管理（ PLM ） 售后及服务 管理 认知采购 自动决策管理 L1: 设备及控制系统层 3 0 L1: 设备及控制系统层 辅助物流设备 立体仓库 生产设备 工业物联网 企业间协同 认知运营控制中心 31 GUANLIJISHUHUA GUANLIJISHUHUA 各类设备的互联及高效数据采集及分析手段是实现认知制造的基础  异常快速处理实现困难  产品及部件无法追溯  过程追踪及流程数据缺失 关键问题  Watson IoT 平台 ME 解决方案 L1: 设备及控制系统层 L1: 设备及控制系统层 辅助物流设备 立体仓库 生产设备 工业物联网 边缘计算 认知技术 大数据分析 自然语言处理 文本分析 机器学习 影像分析 PLC 及系统 数据 设备数据 天气，社交及 公共数据 外部数据 设备，产品及流