蓝⽛定位芯⽚ 蓝⽛模块&硬件&⽅案商 蓝⽛定位集成商&终端⽤⼾ 室内北⽃定位技术 ⾳频定位技术 地磁定位技术 wifi定位技术 寻息科技 集贤科技 昇润科技 ⼿机市场 汽⻋市场 中国⾼精度定位技术产业图谱（2024版） 发布单位： 参编单位： 赞助单位： 智联安 地芯科技 北⽃星通 中海达 华测导航 钦天导航 南⽅测绘 ⼴和通 移远通信 华为 中国移动 中国电信 中国联通 目录 CONTENS PART 01 PART 02 PART 03 PART 04 PART 05 中国高精度定位技术产业背景描述 04 1.1 为什么需要高精度定位技术 04 1.2 高精度定位技术有哪些？ 05 中国 UWB 定位技术产业篇 74 3.6.2 中国蓝牙定位市场产值总结 ������������������������ 75 3.7 中国蓝牙定位行业趋势分析 75 其他值得关注的高精度定位技术 77 4.1 5G 定位技术分析 77 4.1.1 5G 定位的需求背景 �������������������������������

万亿美元的企 业运营市场 工业互联网发展现状 超越数字，工业互联网将改变 things 是怎样工作的！ $63B 价值的医疗领域的生产率提高 UWB 定位专家 10cm 高精度定 位 92M 车辆将接入物联， 2016 $66B 燃气动力设备的能源节省 68% 减少犯罪率与视频监控 $30B 价值的航空燃料节省 $90B 油气勘探开发费用 位置物联网的发展迅速 的室内布局。实用的室内定位解决方案都需要满足那些要求 呢 ? 主要包括以下几个方面：精度、覆盖范围、可靠性、成本、 功耗、可扩展性和响应时间。 在众多室内定位技术中， UWB 技术在精度、可靠性、可 扩展性方面优势明显 位置物联网发展现状 UWB 定位专家 10cm 高精度定 位 PART 02 系 统 介 绍 开发平台形成设备库、 信息（ UWB 定 位） 设备库 应用库 UWB 定位专家 10cm 高精度定 位 纺织 行业 IC 制 造 节能 环保 装备 制造 物流 仓储 汽车 制造 石油 石化 冶金 工业 智能控制系统 / 业务系 统 传感器 / 工业设 备 完善 的 硬件产品 硬件产品 UWB 定位专家 10cm 高精度定 位 PART 03 案 例 分 享 京东方科技有限公司

寿命降低使用 成本。 高精度定位能 力 • 需对工业现 场的各类要素 进行定位管理。 高安全通信能 力 • 需使用独立 的协议不被其 他设备监听干 扰 需 求 产品体积 终端成本 通信能力 6 5 4 3 2 1 0 ● 连接数量 定位精度 终端功耗 产品体积 终端成本 通信能力 6 5 4 3 4 2 1 0 4 3 定位精度 终端功耗 6 5 4 3 2 1 ● ● 0 定位精度 终端功耗 相较于其他通信技术， 专门面向工 业互联场景研发的埃威互联技术更 适用于局部区域内大量要素需要采 集、定位、控制的场景 技术对比优势 埃威互联通信技术 连接数量 UWB 通信技 术 通信能力 6 5 4 3 2 1 ● 0 ● 定位精度 终端功耗 产品体积 终端成本 连接数量 Lora 通信技 连接数量 定位精度 4 4 3 埃威公司深耕通信领域，以软件无线电技 术，在 2.4GHz 公共频段，定制自定义协 议芯片，开发了具有大规模、多连接、低 功耗、高精度等优点的埃威互联 ® 技术， 解决了其他通信技术无法在限定区域进行 大规模有源部署的局限，是面向数字化新 需求的物联网解决方案 关键技术：大规模多连接物联网通信技术 埃威互 联技术 高精度定位能力 单基站可实现亚

七轴协作机器人 资料来源：公开信息，高工机器人产业研究所（GGII）整理 四轴协作机器人的形态主要有协作 SCARA 机器人和桌面四轴协作机器人两种，四轴协 作机器人在具备协作机器人高精度、轻便、安全可靠、操作简便等优点的同时，还具有一定 成本优势，被广泛应用于轻量级工业制造的生产环节以及科研教育、医学检测、化学分析、 样品处理等场景。 六轴协作机器人最为常用，其运动方式类似于人类手臂的运动，被广泛应用于各个行业 （双臂协作机器人） 6 第二节 协作机器人特点 一、产品特点 协作机器人与传统工业机器人具有不同的设计理念和产品定位，区别于传统工业机器人 追求“高速度、高精度、高负载”的特点，协作机器人更多地追求轻量化、柔性、快速部署 及安全协作性，在工业场景中展现了巨大的潜力，不仅提高了生产效率和安全性，还促进了 产业升级和工作环境的改善。 协作机器人在设计上 资料来源：公开资料，高工机器人产业研究所（GGII）整理 一、减速器 减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。按照控 制精度划分，减速器可分为一般传动减速器和精密减速器。一般传动减速器控制精度低，可 满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速器回程间隙小、精度较高、使用寿命长，更加 可靠稳定，应用于机器人、数控机床等高端领域。精密减速器种类较多，主流的包括谐波减 速器、RV 减速器等

125）》[3]提出了无人机系统在 3GPP 网络中的通 信需求；《传感与通信一体化研究（TR 22.837）》[4]研究了如何在 5G 中集成感知功能， 探讨了无人机飞行轨迹跟踪、入侵检测、碰撞避免等多种相关用例，并且对定位精度、距 离分辨率和速度分辨率等指标进行了讨论；同时，3GPP 通过一系列规范对无人机通信提供 标准支撑。《无人机系统连接、识别和跟踪的支持（TS 23.256）》[5]从网络架构层面规范 了无人 与动态调度，全面满足其在通信、导航与监视等方面的高可靠性需求，从而有效保障飞行 安全，提升运行效率。 低空智能交通场景的关键技术需求如表 1 所示。根据现有的无线通信系统能力，主要 挑战集中在定位精度和覆盖高度。定位精度要求小于 0.1 米，而当前 5G 基站定位通常仅能 达到米级，难以满足亚分米级的需求；飞行高度可达到 300~600 米，但现有 5G 基站的通 信覆盖一般仅能支持至约 150 米， 视频回传，上行传输速率＞5Mbps · 可靠性＞99.999% · 端到端控制时延＜10ms · 集成图传和数传的通信协议设计、多链路接入调度、载荷 智能控制、高精度定位等 导航定位需求 · 定位精度＜0.1m 感知需求 · 感知精度为米级 · 虚/漏检率≤5% · 能够感知到雷达散射截面积（Radar Cross Section，RCS） ≥0.01m2 的动态目标 · 能够感知速率范围在

六轴协作机器人 七轴协作机器人 资料来源：公开信息，高工机器人产业研究所（GGII）整理 四轴协作机器人的形态主要有协作 SCARA 机器人和桌面四轴协作机器人两种，四轴协作机器人在具备协作机 器人高精度、轻便、安全可靠、操作简便等优点的同时，还具有一定成本优势，被广泛应用于轻量级工业制造的生 产环节以及科研教育、医学检测、化学分析、样品处理等场景。 六轴协作机器人最为常用，其运动方式类似于人类 间的能力。 （单臂协作机器人） （双臂协作机器人） 第二节 协作机器人特点 一、产品特点 协作机器人与传统工业机器人具有不同的设计理念和产品定位，区别于传统工业机器人追求“高速度、高精度、高 负载”的特点，协作机器人更多地追求轻量化、柔性、快速部署及安全协作性，在工业场景中展现了巨大的潜力，不仅 提高了生产效率和安全性，还促进了产业升级和工作环境的改善。 协作机器人在设计上强 源：公开资料，高工机器人产业研究所（GGII）整理 一、减速器 减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。按照控制精度划分，减速器可分为 一般传动减速器和精密减速器。一般传动减速器控制精度低，可满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速器回程 间隙小、精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，应用于机器人、数控机床等高端领域。精密减速器种类较多，主流 的包括谐波减速器、RV 减速器等。

通信、导航、监视及气象技术的核心框架与应用场景，旨在为低空空域的安全高效运行提供 技术支撑与标准化指引。随着无人机、城市空中交通及低空物流的快速发展，通导监气技术 通过融合 5G、卫星通信、高精度导航及智能感知等关键技术，逐步构建起覆盖通信、定位、 环境监测与空域调度的综合体系，支撑农业监测、应急救援、城市物流等多样化场景。然而， 当前仍面临通信信号覆盖盲区、动态频谱管理不足、数据隐私保护等挑战。未来，技术将朝 Augmentation Systems, GBAS）和视觉导航（Vision Navigation， VN），确保低空飞行器能够在多样的地形和环境中精准飞行。特别是在城市空中交通领域， 导航技术的高精度和稳定性将成为重点讨论内容。 3、监测技术：将探讨空域监测技术的应用，包括雷达系统、视觉感知、自动相关监视 广播(Automatic Dependent Surveillance–Broadcast 年代开始，无人机技术逐渐进入民用和商业领域， 推动了低空通导监气技术的革新。随着无人机规模和应用场景的扩大，传统高空航空技术被 简化、优化，以适应低空空域的小型化设备需求。特别是在导航领域，GNSS 技术结合 INS， 实现了更高精度的导航。同时，地面通信设施的升级，以及卫星通信的引入，使无人机与控 制中心之间的信息传输更加稳定。 3、智能化与自动化：进入 21 世纪，随着 5G、物联网、人工智能（Artificial Intelligence，

11/141 新型焊接 激光焊接 以半导体激光器作为焊接热 源，对焊缝跟踪精度要求更高， 具有能量密度高、焊接速度快、 焊接应力和变形小、柔性好等 优势。 广泛应用于汽车(包括新能 源 汽 车 电 池 单 元 或 电 池 组)、航空航天和医疗等各 个行业的高精度应用。 搅拌 摩擦焊 适用于熔点较低的金属，作为 铝、镁等合金的推荐焊接方法。 铝、镁等合金的推荐焊接方法。 在焊接过程中无烟尘、无弧光， 不需要保护气体和焊丝的焊接 技术，可以利用人工智能技术 进行自我诊断、自我纠错等， 以提高焊接效率和精度，在成 本等方面突显优越性，发展前 景将会更加广阔。 应用领域涵盖汽车制造（包 括新能源汽车电池托盘、电 机壳体、控制器壳体）、航 空工业、电子工业以及轨道 交通等。 资料来源：公开资料，高工机器人产业研究所（GGII）整理 按照 够根据焊接过程 中的实际情况进行实时调整和优化，从而提高焊接质量和效率。 智能焊接机器人的特点包括： 高自动化程度：智能焊接机器人能够自主完成焊接任务，减少人工干预，提高生产效率。 高精度和高稳定性：通过先进的控制系统和传感器技术，智能焊接机器人能够实现高精 度的焊接，保证了焊接质量的一致性和可靠性。 智能化决策：具备自我优化路径的功能，能够根据焊接材料的特性、厚度等因素自动调

需求，在评估量子计算是否具备引入价值时，应考察如图 1 所示的 应用能力三要素的关系，系统性考虑如下技术与工程问题： 一是给定计算场景、计算任务和计算问题，是否存在量子算法， 且相对经典算法有优势？优势包括计算速度、计算精度、计算规模、 计算能效等。 二是给定量子算法，当前量子计算机能否稳定运行并给出准确 或近似结果？如何运用量子编译、误差缓解等多种增强手段？ 三是本地部署时，计算任务所处环境与量子计算机运行环境能 二、计算场景与需求 从数学角度看，各行业面临的计算难题，最终都可以建模为搜 索、优化、运算和模拟等四类问题，如图 2 所示。每类问题在不同 场景中，都有核心计算性能指标，包括计算速度、计算规模、计算 精度、计算能效或其他指标。在采用量子计算时，这些指标实际性 能由所选量子算法、量子计算机性能及配套的增强技术综合决定。 图 2 不同行业典型计算问题类型与关键性能指标 量子计算应用能力指标与评测研究报告（2024 图分割 QUBO+子图优化 QUBO 求解目标 最小化边数（最大化小区覆盖率） 对应小区天线参数配置方案优化 算力 需求 计算规模 要求高 计算速度 非实时 计算精度 要求较高（满意解） 量子算法 以 QAOA 为例 线路宽度需求 图分割： 6578+量子比特 子图优化（40 小区，每个 小区 1000 种配置方案） 400+量子比特

、提 供超视距信息及优化路径规划。  智驾地图正从重几何精度的高精地图向更注重拓扑、语义与鲜度的轻量化地图演进，其具体形态随自动 驾驶算法需求动态演进，众源更新成为保障鲜度的关键技术。 5 资料来源：公开资料、专家调研、泰伯智库 市场概述 智驾地图的定义、核心特征与要素 高精地图主导 高精几何+语义 - 依赖高精度传感器 - L3/L4 早期探索 - 成本高/更新难 轻地图兴起 - 地图成为在线先验 与离线训练数据源 - 兼顾AP友好性 驱动: 感知算法进步 (Transformer, BEV等) 驱动: 成本压力/规模化 (数据闭环, 众源成熟) • 精度按需: 对绝对几何精度要求动态调整，部分场景下拓扑关系与 语义准确性优先度更高。 • 要素按需: 地图包含要素集根据智驾系统能力与应用场景动态调整， 旨在实现成本与功能的最佳平衡。 • 高新鲜度: 对影 人类驾驶员路径规划、导航指引 服务自动驾驶系统 (机器)，辅助感知、规划与决策 核心要素 道路网络、兴趣点(POI)、基本交通规则 按需提供车道拓扑、关键语义要素、精确道路属性等 精度要求 道路级别 (典型精度5-10米) 按需达到车道级或更高精度 (如信号灯等关键要素位 置，<50cm) 更新频率 相对较低 要求高，强依赖众源数据实现近实时或高频更新 服务对象 人类驾驶员 自动驾驶系统 (机器) 价值体现