智慧机场航空器起降跟踪系统 解决方案 1 华成智云 华成智云创立于 2011 年 9 月，是国内领先的智慧城市、图 像系统平台软件提供商及其增值服务商。公司总部位于北 京中关村丰台科技园，是国家高新技术企业、双软认证企业。 华成智云主营软件及服务、解决方案及技术服务、运维服 务。 自主研发的图像系统软件平台在北京地区政府及行业 市场占有率第一，是国内少数实际应用于 10 万路以上图像 系统软件平台。 技术优 势 5 系统也可以接入 ADS-B 信号 , 在视频中叠加当前跟踪航 空器的航班号、速度等信息； 系统电子态势图实时定位目标及绘制目标轨迹。 平台利用自动跟踪算法对红外热成像中的航空器目标 持 续追踪，同时驱动可见光镜头，保持持续目标特写； 红外热成像摄像机预先配置检测区域，主动探测目标， 发现目标后主动跟踪 华成智云 跟踪原 理 6 7 华成智云 功能设 计 l 自动判断航空器入离位，引导高倍云台对航空器滑行过程 的跟踪 l 航空

1. 视频监控系统 2. 全景可视化系统（ 4K 全景拼接） 3. 视频监控全覆盖解决方案及全景摄像机（ MOBOTIX 全景摄像机） 4. 围界入侵预警与自动跟踪系统 运行安全类专业系统 1. 机场跑滑运行监测系统 2. 航空器起降跟踪系统 3. 消防救援指挥系统 • XX 智 云介 绍 1 • 机场 安全 管理 平台 介绍 2 • 视频 监控 系统 介绍 3 民航机场解决方案 挥调度工 作。 专 业 技 能 •以机场安 全管理为 核心，接 入多种与 机场安全 相关的系 统； •集成安防 集成管 理、全景 可视化、 航空器起 降跟踪、 围界预警 自动跟踪 等多个功 能性系 统。 数 据 交 换 •基于平台 的数据交 换标准和 数据交换 服务为各 类应用系 统和机场 大数据平 台提供视 频和数据 交换共享 全景可视化 航空器起降跟踪 围界预警自动跟踪 接处警 情报研判与布控 预案联动管理、大数据分析 1 2 3 4 5 6 7 业务 功能 平台 介绍 • 机场安全管理平台介绍 2 视频监控 录像回放 安防报警处置 电子地图 全景可视 化 情报研判 布控 预案联动 管理 大数据分 析 接处警 围界预警 自动跟踪 航空起降 跟踪 安防集成 管理

安反恐情报指挥中心的 安保、运行安全、指挥 调度工作需要 以机场安全管理为核心， 接入多种与机场安全相 关的系统 大型、多业务、协同工 作的创新型应用管理平 台 实现安防集成管理、全 景可视化、航空器起降 跟踪、预案管理等多个 功能性集成系统 华成智云 概述 2 • 通过标准、私有的接口无缝对接视频监控、门禁、隐蔽 报警、入侵报警、安检信息、离港信息等机场各种安全和 安保系统。 专业系统： 开放平台： 特 点 3 软件架构 华成智云 4 • 情报研判与布控 • 安防集成管理 • 航空器起降跟踪 • 接处警 • 预案联动管理 • 全景可视化 2 6 5 3 1 4 平台功能 华成智云 华成智云 围界入侵报 警与自动跟踪 • 报警处理 显示相应报警防区的现场图像 电子地图显示报警防区 可在监控中心开启报警提示 • 预警与报警的策略 可设置不同安保级别的预警 / 报警信号 可通过声音、灯光、界面快速辨别预警 / 报警的级别 • 智能跟踪 智能视频分析技术驱动高速球自动跟踪 深度学习算法区分人员和其他干扰目标 在电子地图上描绘入侵者的实时轨迹

硬件一体化设计，内嵌采集模块、录制模块、直播模块、点播模块、图像识别跟踪模块、导播切换模块、图像分割及拼接模 块、本地回显输出模块。 本地回显输出模块 采集模块 录制模块 图像识别跟 踪模块 导播切换模块 图像分割及拼 接模块 在线直播 / 点 播模块 智慧教育 - 教育录播 - 一体化硬件设计 录播主机高度集成，内嵌图像识别跟踪模块  图像识别跟踪无需额外安装任何跟踪辅 助摄像机，利用全景摄像机即可进行图 对人物居中，保持人物在画面中的中心 位置  用独立专用的跟踪探测设备进行 3D 景深数据的采集，可分别对老师、 学生和板书进行独立跟踪，支持两机位、三机位、四机位和五机位 进行拍摄。  可支持低龄学生、身高差大的班级。  录播主机内嵌图像识别跟踪模块，无需额外跟踪 主机和分析摄像机。  相比传统录播主机 + 跟踪主机的组合方式，架构 更简单，性能更优越，稳定性更高，跟踪更精确。 老师特写 老师全景 学生特写 采用最先进跟踪算法，通过人脸轮廓检测方法，准确率达到 90% 以上； 支持跟踪识别屏蔽功能，支持站立坐下、左右、前后 宽动 态识别技术，支持站立时间设置、跟踪面积识别等跟踪特点； 支持人脸识别，识别人脸轮廓，检测活动目标。采用三维图像复合图像识别分析算法，能够智能判断教师、学生的行为及动作， 用独立专用的跟踪探测设备进行 3D 景深数据的采集，可分别对老师、学生和板书进行独立跟踪。 教师摄像跟踪

硬件一体化设计，内嵌采集模块、录制模块、直播模块、点播模块、图像识别跟踪模块、导播切换模块、图像分割及拼接模 块、本地回显输出模块。 本地回显输出模块 采集模块 录制模块 图像识别跟 踪模块 导播切换模块 图像分割及拼 接模块 在线直播 / 点 播模块 智慧教育 - 教育录播 - 一体化硬件设计 录播主机高度集成，内嵌图像识别跟踪模块  图像识别跟踪无需额外安装任何跟踪辅 助摄像机，利用全景摄像机即可进行图 对人物居中，保持人物在画面中的中心 位置  用独立专用的跟踪探测设备进行 3D 景深数据的采集，可分别对老师、 学生和板书进行独立跟踪，支持两机位、三机位、四机位和五机位 进行拍摄。  可支持低龄学生、身高差大的班级。  录播主机内嵌图像识别跟踪模块，无需额外跟踪 主机和分析摄像机。  相比传统录播主机 + 跟踪主机的组合方式，架构 更简单，性能更优越，稳定性更高，跟踪更精确。 老师特写 老师全景 学生特写 采用最先进跟踪算法，通过人脸轮廓检测方法，准确率达到 90% 以上； 支持跟踪识别屏蔽功能，支持站立坐下、左右、前后 宽动 态识别技术，支持站立时间设置、跟踪面积识别等跟踪特点； 支持人脸识别，识别人脸轮廓，检测活动目标。采用三维图像复合图像识别分析算法，能够智能判断教师、学生的行为及动作， 用独立专用的跟踪探测设备进行 3D 景深数据的采集，可分别对老师、学生和板书进行独立跟踪。 教师摄像跟踪

- 1.2 独有的双流互动自动导播技术.................................................................... - 6 - 1.3 跟踪/ 导播/ 录播一体化设计.................................................................... - 7 - 1.4 一键式操作. ................................................................................... - 22 - 4.2.1 跟踪/ 录/ 导播一体机........................................................................... - 22 - 4.3 主要功能介绍 ................................................................................ - 24 - 4.3.1 全自动跟踪................................................................................................. -

可追溯性 质量信息 材料检测 尺寸测量 匹配与试制测量 颜色检测 检具及测量工装 实验室 检测分析 技术方案 制造跟踪 安装调试 验收 材料开发 材料定额 工艺路线 工艺方案 新技术应用 工时方案 预批量方案 采购资源规划 供应商发展规划 协同 / 平台采购规划 行业信息跟踪 红旗采购战略 中长期物流策略 新物流技术研发 战略合作推进 物流信息系统规划 平面布置图 过程流程图 PFMEA 客户化定制生产，自动可识别 定制项并按需适应安装工艺和安装零组 件 • 支持模块化组装 • 柔性化精益物流支持 透明可视 • 管理过程和生产制程全程可视 • 人、车、设备所有要素的运行状态可以 进行数字化的展现及跟踪 • 客户订单生产加工过程全程可视 绿色环保 • 工厂能耗管理实现全程数字化 • 工厂碳排放、 VOC 有机物排放可监控 • 工厂能耗指标的持续改善 人机协同 • 自然人、机器人、生产设备、物流设备 未来系统对业务各环节的全覆盖，减少目前存在的大量手 工操作现象；确保大制造领域各级指标数据来源的系统化， 支撑绩效监控的数字化 ► 围绕可配置订单模式，基于产品特征的 BOM 体系、订单和 需求计划、制造过程柔性跟踪控制等的系统功能设计，实 现产品特性、可配置的研发、营销、制造过程拉通 ► 瞄准业务主干过程（产品开发过程、设计变更过程、订单 交付过程等），明确的各业务环节相应的系统边界及功能， 明确系统间的衔接关系，确保整体业务过程的贯通；避免

常态 非常态 事件接报、初步研判、启动预案、事件处置、任务跟踪 事后评估 消防巡检、智能监控 智能分析、智能预警 救援培训、日常监管 贯穿全过程：融合通信保障 & 应急值守 & 指挥救援 & 风险指数 & 综合保障 & 培训演练 智能化的警情分析、警情调派、警情分析、评估预判、 线路规划、救援力量跟踪、救援沙盘推演 事件处置救援闭环 应急业务管理闭环 事前 队伍管理 应急案例 专家管理 总体预案 专项预案 现场处置方案 桌面推演 案例库 预案可视化 非 常 态 事件接报 接处警 市大数据平台 处置与指挥 联动指挥 趋势研判 事件跟踪 应急会商 资源调度 救援队伍 专家、医疗 应急物资 车辆 地理信息 事件定位 资源定位 周边情况 队伍定位 应急救援指挥中心 大屏幕 桌面应用 APP 水务部门 林业部门 无人车 单兵 通讯指挥车 警情 气象监控 现场监控 值班电话 值班人员 值班广播 融合通讯 应急会议 现场指挥 地理信息 车辆调派 设备集成 市级指挥 县区级指挥 资源协调 影响分析 轨迹跟踪 现场监控 抢险救援 市政网 警 情 采用多种信息化手段，开发贯穿从事发现场、镇街、县区、市级多级应急指挥系统，通过固化接处警流程、 整合应急资源、搭建通讯环境、集成综合应用，实

配点中心 货物 货品分类 货品 运输工具 路线 车辆信息 行程表 计费 计费规则 客户合同 费率 订单管理 运输计划 运输执行 客户托运订单 配送单 -> 实际装载货品 生成运输单 在途跟踪 运费结算 ERP 导入 1 ERP 导入 2 状态更新 ( 追踪 ) 直至到达 信息可视化， 过程监控， 异常处理， 报表 /KPI/ 投诉 … 门店签收 3 更新 ERP 4 货 品 • 运输单 • 确认运输 • 付款凭单 • 发票检查与匹 配 持续计划 事件管理 承运人分 析 持续的性能 客户满意度 集合装载 运输 选择承运 人 车辆 信息 跟踪 & 管理 结算 © 2014 Epicor Software Corporation 蓝鲸 TMS 功能结构图 运输执行者 TMS 运 营 体 系 管理体系 客户 价格 承运商 车辆 司机 物流接口 货代系统 供应商系统 仓储管理系统 海运系统 运输执行体系 GPS 运输任务 • 回单管理 运输管理 在途管理 GPS 跟踪 配送订单 © 2014 Epicor Software Corporation 复杂组织架构的权限与配置 用户包括内部用户、外部用户，如 承运商预防无权限用户访问系统 分公司 2 分公司

Heracles: 下一代人形机器人通用控制框架、 ThermoAct: 首个融合热感知的 VLA 框架。 风险提示 技术研发进度不及预期风险、技术成果转化不及预期风险、商业化应用不及预期风险。 跟踪具身智能科技前沿 , 解读最新论文成果 , 为产业发展和投融资提供前瞻指 引 02 03 01 《具身智能科技前瞻探索》 第 3 期 2 / CONTENTS 01 02 03 1: 对具身智能学术研究前沿的影响 : 本文为人形机器人控制领域提供 了 跟踪与生成融合的分层架构新 思路 , 验证了状态条件化扩散模型在闭环 控 制中实现隐式模式切换的可行性。其提出的 iFSQ 量化模块与运动学感知 加权设计 , 可为后续通用人形控制器的架构优化提供可复 用的技术参考 , 也为平衡跟踪精度与抗扰鲁棒性的相关研究补充了新的实证数据。 2: 对具身智能产业界发展的参考意义 对具身智能产业界发展的参考意义 : 本文提出的轻量化中间件方案 , 可在不重构现有底层跟踪器的前提下 , 提升人形机器人在非结构化场景 的 抗扰能力与跌倒恢复表现 , 降低了通用人形控制器的工程优化成本 ; 其 类人化的恢复策略设计 , 也可为工业、 服务场景人形机器人的安全运行 与规 模化落地提供技术优化参考。 主要贡献 : 1: 提 出 人 形 机 器 人 控 制 分 层 新 范 式