睿迪纳（无锡）科技有限公司 目录 CONTENS PART 01 PART 02 PART 03 PART 04 PART 05 中国高精度定位技术产业背景描述 04 1.1 为什么需要高精度定位技术 04 1.2 高精度定位技术有哪些？ 05 中国 UWB 定位技术产业篇 74 3.6.2 中国蓝牙定位市场产值总结 ������������������������ 75 3.7 中国蓝牙定位行业趋势分析 75 其他值得关注的高精度定位技术 77 4.1 5G 定位技术分析 77 4.1.1 5G 定位的需求背景 ������������������������������� 83 4.5 Wi-Fi 定位技术分析 87 关于中国高精度定位市场一些更多的探讨 89 5.1 融合定位趋势的讨论 89 5.2 市场上真的需要高精度吗？ 90 5.3 甲方需求很模糊，方案商如何应对 91

万亿美元的企 业运营市场 工业互联网发展现状 超越数字，工业互联网将改变 things 是怎样工作的！ $63B 价值的医疗领域的生产率提高 UWB 定位专家 10cm 高精度定 位 92M 车辆将接入物联， 2016 $66B 燃气动力设备的能源节省 68% 减少犯罪率与视频监控 $30B 价值的航空燃料节省 $90B 油气勘探开发费用 位置物联网的发展迅速 功耗、可扩展性和响应时间。 在众多室内定位技术中， UWB 技术在精度、可靠性、可 扩展性方面优势明显 位置物联网发展现状 UWB 定位专家 10cm 高精度定 位 PART 02 系 统 介 绍 开发平台形成设备库、 模型库、 应用 库 , 造场景 , 赋能智能制造 业协议 , 将数据传输到 PAAS 层 , 再 信息（ UWB 定 位） 设备库 应用库 UWB 定位专家 10cm 高精度定 位 纺织 行业 IC 制 造 节能 环保 装备 制造 物流 仓储 汽车 制造 石油 石化 冶金 工业 智能控制系统 / 业务系 统 传感器 / 工业设 备 完善 的 硬件产品 硬件产品 UWB 定位专家 10cm 高精度定 位 PART 03 案 例 分 享 京东方科技有限公司

提升数字化信 息收集能力。 高系统扩展能 力 • 需不断根据 业务情况不断 增加功能， 持续提升系统 功能 低功耗待机能 力 • 需通过超低 功耗延长使用 寿命降低使用 成本。 高精度定位能 力 • 需对工业现 场的各类要素 进行定位管理。 高安全通信能 力 • 需使用独立 的协议不被其 他设备监听干 扰 需 求 产品体积 终端成本 通信能力 6 5 术，在 2.4GHz 公共频段，定制自定义协 议芯片，开发了具有大规模、多连接、低 功耗、高精度等优点的埃威互联 ® 技术， 解决了其他通信技术无法在限定区域进行 大规模有源部署的局限，是面向数字化新 需求的物联网解决方案 关键技术：大规模多连接物联网通信技术 埃威互 联技术 高精度定位能力 单基站可实现亚 米级实时定位。 多连接通信能力 单基站可同时与 1000+ 终端双向 保护客户信息 WWW.SHAV.CN 自定义协议芯片技术的基础上的一整套通信解决方案 • 以软件无线电技术， 在 2.4GHz 公共频段， 定制自定义协议芯片， 开发了具有大规模、 多连接、高精度、低功耗等优点的埃威互联 ® 技术， 解决了其他通信技术无法在限定 区域进行大规模有源部署的局限， 是面向工业互联多节点数字化管理新需求的物联网 解决方案。 • 满足了工业现场对于无线的、低成本的

通信、导航、监视及气象技术的核心框架与应用场景，旨在为低空空域的安全高效运行提供 技术支撑与标准化指引。随着无人机、城市空中交通及低空物流的快速发展，通导监气技术 通过融合 5G、卫星通信、高精度导航及智能感知等关键技术，逐步构建起覆盖通信、定位、 环境监测与空域调度的综合体系，支撑农业监测、应急救援、城市物流等多样化场景。然而， 当前仍面临通信信号覆盖盲区、动态频谱管理不足、数据隐私保护等挑战。未来，技术将朝 Augmentation Systems, GBAS）和视觉导航（Vision Navigation， VN），确保低空飞行器能够在多样的地形和环境中精准飞行。特别是在城市空中交通领域， 导航技术的高精度和稳定性将成为重点讨论内容。 3、监测技术：将探讨空域监测技术的应用，包括雷达系统、视觉感知、自动相关监视 广播(Automatic Dependent Surveillance–Broadcast 年代开始，无人机技术逐渐进入民用和商业领域， 推动了低空通导监气技术的革新。随着无人机规模和应用场景的扩大，传统高空航空技术被 简化、优化，以适应低空空域的小型化设备需求。特别是在导航领域，GNSS 技术结合 INS， 实现了更高精度的导航。同时，地面通信设施的升级，以及卫星通信的引入，使无人机与控 制中心之间的信息传输更加稳定。 3、智能化与自动化：进入 21 世纪，随着 5G、物联网、人工智能（Artificial Intelligence，

七轴协作机器人 资料来源：公开信息，高工机器人产业研究所（GGII）整理 四轴协作机器人的形态主要有协作 SCARA 机器人和桌面四轴协作机器人两种，四轴协 作机器人在具备协作机器人高精度、轻便、安全可靠、操作简便等优点的同时，还具有一定 成本优势，被广泛应用于轻量级工业制造的生产环节以及科研教育、医学检测、化学分析、 样品处理等场景。 六轴协作机器人最为常用，其运动方式类似于人类手臂的运动，被广泛应用于各个行业 （双臂协作机器人） 6 第二节 协作机器人特点 一、产品特点 协作机器人与传统工业机器人具有不同的设计理念和产品定位，区别于传统工业机器人 追求“高速度、高精度、高负载”的特点，协作机器人更多地追求轻量化、柔性、快速部署 及安全协作性，在工业场景中展现了巨大的潜力，不仅提高了生产效率和安全性，还促进了 产业升级和工作环境的改善。 协作机器人在设计上 2028F 市场规模（亿元） 同比增长（%） CAGR＞27% 14 和安全交互的基础。这些传感器使机器人能够感知并适应外部作用力，从而在人机协作场景 下提供安全保障，同时在高精度制造和装配任务中展现出优越的性能。 图表 11 扭矩传感器产品 数据来源：公开资料，高工机器人产业研究所（GGII）整理 2、六维力传感器 六维力传感器也被称为六轴力/力矩传感器、F/T

性可配置、硬件装备柔性可兼容、软件接口柔性可接 入。2） 敏：快速响应与敏捷制造能力，具备面向订单 与扰动的快速响应与动态调整、集成自动化装备实 现快速总装集成测试等能力。3） 精：精密制造与精 益生产管控能力，包括卫星高精度装配测试与检测、 以精确流程控制+精准计划调度+精益资源配套+ 精细质量控制为核心的精益生产管控。4） 智：工厂 智能感知-分析-决策-执行能力，包括生产状态智能 感知、故障瓶颈智能诊断、运行风险智能预警、计划 境+多采集手段+多传输方式”相结合的跨域信息 协同环境及工业互联网平台，满足设计-制造-配套 多单位远程跨域协同、工厂制造全要素数据感知需 求。5） 设备层：开发应用激光投影装配引导、视觉 在线检测、智能辅助装配、高精度在线测量、自动仓 储物流等系列成套智能装备，提升卫星工厂设备。 6） 产线层：形成以大中型卫星脉动式总装生产线+ 商业小卫星批量化柔性生产线为核心的卫星总装 智能工厂，实现卫星智能制造场景落地与应用。 重载设备及模块总装等多工况高效高精度装配需求， 研究人机协同机器人智能辅助装配技术。针对批产 卫星舱板单机高效自动装星需求，采用基于视觉引导 的机器人自动化装配技术，通过装配目标视觉自动识 别、装配目标位姿精准匹配、末端柔性抓取、视觉引导 设备抓取-移动-精确放置、紧固件自动安装及力矩量 化控制，实现舱板单机设备自动化装配，如图 8 所示。 针对单件小组批卫星星上舱板/重载设备高精度、柔 性化装配需求，构建人机协作机器人高精度柔顺装配

六轴协作机器人 七轴协作机器人 资料来源：公开信息，高工机器人产业研究所（GGII）整理 四轴协作机器人的形态主要有协作 SCARA 机器人和桌面四轴协作机器人两种，四轴协作机器人在具备协作机 器人高精度、轻便、安全可靠、操作简便等优点的同时，还具有一定成本优势，被广泛应用于轻量级工业制造的生 产环节以及科研教育、医学检测、化学分析、样品处理等场景。 六轴协作机器人最为常用，其运动方式类似于人类 间的能力。 （单臂协作机器人） （双臂协作机器人） 第二节 协作机器人特点 一、产品特点 协作机器人与传统工业机器人具有不同的设计理念和产品定位，区别于传统工业机器人追求“高速度、高精度、高 负载”的特点，协作机器人更多地追求轻量化、柔性、快速部署及安全协作性，在工业场景中展现了巨大的潜力，不仅 提高了生产效率和安全性，还促进了产业升级和工作环境的改善。 协作机器人在设计上强 关节扭矩传感器在高端协作机器人中被广泛采用，它们是实现机器人柔顺控制、力反馈 和安全交互的基础。这些传感器使机器人能够感知并适应外部作用力，从而在人机协作场景下提供安全保障，同时在 高精度制造和装配任务中展现出优越的性能。 图表 11 扭矩传感器产品 数据来源：公开资料， 高工机器人产业研究所（GGII）整理 2、六维力传感器 六维力传感器也被称为六轴力/力矩传感器、F/T

雨量筒 百叶箱 风速风向 北斗通讯终端 GPRS 通讯模块 地图监控 气象参数设置 气象数据查询 设备管理 气象测报产品界面 水旱灾害防御方案介绍 以 GIS 、北斗短报文和高精度定位技术 为基础，构建可视化的山洪汛情监测、预 警预报、工程调度监控、防洪工程联合调 度等功能为主体的一体化平台。 根据辖区内水旱灾害防御态势及资源 现状，通过智能感知、资源共享、智慧应 本，同时结合水利工程标准化、规范化、智慧化管理的理念，利用北斗高精度定位技术，实时采集库坝形 变监测数据，运用大数据技术对库坝健康状况进行分析，生成数据报表，实现对库坝全天候、自动化监测， 构建水利工程标准化运行管理平台。 应用场景 水利工程建设 安全运行 { 安全生产监控 库坝安全监测优势 定位精度高 依托北斗地基增强系统，利用北斗高精度接收机、 获取坝体高精度位移数据，掌握库坝实时的变形 情况，定位精度水平 到或接近设置的阈值时 , 根据危险级别，通过 短信发送至相关责任人，提高险情处置效率。 巡查与监管人员信息共享及联动等， 提升协同办公的能力和管理效能。 协同管理效率高 全程自动化高 实现无人值守，远程高精度自动监测， 发现问题自动预警，自动生成专题分 析报表。 运维效率高 遥测站设备自带监控（电压、主板温度等）， 北斗授时、实时上报位置，便于巡检与维护。 库坝安全 监测 库坝安全监测应用效果

....... 16 3.3.1 感知计算设备及技术 .................................................... 16 3.3.2 室内停车场高精度定位技术 .............................................. 18 3.4 基础设施 ................................. ........... 19 3.4.2 电力设施、充电基础设施 ................................................ 20 3.4.3 停车场高精度地图 ...................................................... 21 3.5 云服务平台 .......................... 和占用情况、停车服务设施分布等情况进行信息查询，并可通过平台进行车位预约和 费用自动结算，免去现找车位和排队支付的时间消耗。 车位导航：智慧停车服务平台为车主提供目标停车位行驶路线等信息，结合停车 场高精度车辆定位和线路状态感知，为车主进行停车路径规划和目标停车位导航，并 可实时监控车辆在停车场内的行驶和停车入位过程，提供必要的安全保障。车位导航 应用改变车主在传统停车场耗时耗力寻找车位的状况，优化车主停车流程，同时，也

未来低空感知网将综合运用雷达、光电、ADS-B、5G-A通感一体等多种技术，相控阵雷达有助于提升气象探测精度，建议关注掌握 ADS-B、雷达核心技术的领先公司。低空导航方面，未来低空导航网以高精度北斗卫星定位系统为基础，融合多种辅助定位手段，实 现高精度定位导航体系，建议关注北斗高精度导航领域领先公司。  投资建议：低空经济是新质生产力的典型代表之一，当前政策推动低空经济进入快速发展期，在国家高度重视和地方积极布局的背景 下，我们 先的低空飞行服务 平台和低空服务监 管平台。将打造8大 5G-A核心能力，将 低空经济作为重点 领域开展深入合作 中国移动 •目前5G基站超230万 个，5G-A商用城市 超330个；建成5G+ 北斗高精度定位网， 部署4400个地基增 强站，实现动态厘 米级定位，有力支 撑带动了低空经济 发展。在完成330个 城市5G-A网络部署 基础上，打造十大 典型低空场景 中国联通 •正式发布“5G-A行 能雷达数据处理、多源数据融合等技术，实现“低小慢目标”+“低空微气象”的全天候、主动式、多目标、精细化探测的多功能一体化雷达。在复杂城市环境 下，该雷达不仅可以全天候对飞鸟和无人机等“低小慢目标”在5公里范围内进行高精度主动探测识别和跟踪定位，而且能提供30公里以内的超高时空分辨率的 三维低空微气象信息。该款雷达可广泛应用于立体交通、边界防护、空域管理等多个领域，并可进一步拓展应用于岸海监视、机场驱鸟等场景，是助力低空经