发动机行业智能制造规划方案 一 企业基本情况概述 二 项目建设整体方案 三 项目内容介绍 四 项目预算 五 实施进度 六 预期成果 一 目 录 一 企业基本情况概述 企业总体概况 11 33 企业经营状况 22 企业资质荣誉 44 技术团队及研发情况 1 4 企业经营状况 2 3 2017 年，实现工业总产值 13.8 亿元，同比增长 41% 41% ；完成销售收入 13.7 亿 元，同比增长 40% ；生产成品发动机 42.1 万件，同比增长 48% ；销售成品发动机 42.8 万件 , 同比增长 39% 。 2018 年预计销售收入 15.89 亿元，同比增长 15.6 % 。 工业总产值 销售收入 2016 年 9.79 9.79 2017 年 13.8 13.7 2018 年 16.65 15.89 2 6 10 两端孔加工数控机床 1 2 斜切磨床 2 3 荧光磁粉探伤机 1 4 动平衡机 1 5 清洗机 1 6 砂带抛光机 2 合计 8 新建 2 条自动化生产线 1 2 3 4 5 （ 1 ）新建四缸发动机生产线：共 26 台套设备和 4 套桁架机械手。 设备清单 序号 设备名称 数量（台） 10 法兰孔加工机床 1 11 斜切磨床 2 12 荧光磁粉探伤机 1 13 动平衡机 1 14

前言 《2025 智能移动机器人电机与减速机产品发展蓝皮书》是新战略移动机器人产业研究所 根据 CMR 产业联盟统计数据研究的最新成果，蓝皮书调研统计了国内外超 30 家电机及减速 机企业相关业务数据，同时结合移动机器人本体企业应用现状进行了综合分析。 根据新战略移动机器人产业研究所统计，2024 年中国智能移动机器人电机市场规模约为 11.6 亿元，销售数量约 105 万台（不含家用扫地机器人 万台（不含家用扫地机器人 / 农业机器人），其中轮式移动机器 人市场销售最多，占比约为 62.80%，腿足式占比约为 33.40%，主要为人形机器人及四足机器 人 减速机市场规模约 12 亿元，销售数量约 105 万台（不含家用扫地机器人 / 农业机器人 一 般而言，减速机与电机配置数量基本一致。） 电机与减速机市场将呈现 “人形机器人引领增长、工业 AGV/AMR 稳健扩容、商用服务 机器人快速渗透”的格局。预计到 年，人形机器人将占据绝大部分市场。这一格局的形 成主要源于人形机器人对电机数量与性能的双重高需求。 未来智能移动机器人动力系统将呈现“更高效、更聪明、更绿色”的特征，通过材料革新、 AI 融合、能源突破，实现从“功能执行”到“自主进化”的跨越。其发展不仅依赖单一技术进步， 更需跨学科协同，最终推动移动机器人在工业制造、仓储物流、商用服务等场景的泛在化应用。 其中，作为动力系统核心的电机与减速机，其发展也将围绕效率革命、智能重构、生态协同三

息 MES 系统集成架构（某发动机厂参考架构） 二 基础数据及 物料管理与生产追溯 WMS 设备管理 生产过程监控 装配线生产过程监控 机加线生产过程 监控 设备监控 设备 OEE 分析 机加成品库存 线边库存管理 发动机下线 与入库 线边物料拉动 生产订单接收 生产订单调整 生产报工 工单执行 生产工单下达 设备状态 发动机过点 质量管理 生产订单 过点、产量 物料、 BOM 质量数据收集 质量门管理 测试结果 测试结果 生产订单 / 生产调 整 生产订单管理 报工 物料、 BOM 工作日历 工厂日历 HR 系 统 人员主数据 权限管理 发动机 报交信息 人员及权限 PLM 图纸 MES 系统各基本功能简介（参考架构） 二 基础数据管理  生产建模  BOM 基础数据定义  人员基础数据管理  物料基础数据配置 中对生产计划进行排序 计划员触发系统生成发动机号 计划员对生产计划进行下发 MES 接收下发的生产计划 MES 对生产计划进行处理 生产开始 , MES 系统读取上线工位的 发动机号，并将相应的发动机工单启动， 将其状态更新为上线 生产过程中 , MES 系统读取下线工位 的发动机号，并将相应的发动机状态更 新为下线 操作工扫描发动机号，将发动机与托 架绑定；托架打印提交后，系统将发动

于系统功能的并行执行，提高系统的处理效率，缩短响应时间。 3 、分散控制系统 生产设备 示教盒 操作台 接 口 计 算 机 感觉系统 与接口 公 用 内 存 一级控制 二级控制 伺服电动机 速度 控制 脉宽调制 放大器 码盘 测速 发电机 伺服单元 图 5-2 分散式控制框图 两级分布式控制系统，通常由上位机、下为机和网络组成。 上位机 工业机器人的驱动系统是直接驱使各运动部件动作的机构，对工业 机器人的性能和功能影响很大。工业机器人驱动方式主要有：液压式、 气动式和电动式。 电动驱动 利用各种电动机产生的力矩和力， 直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构 气动驱动 以压缩空气为动力源驱动， 气动执行机构包括气缸、气动马达 液压驱动 以有压力的油液作为传递工作介质， 实现机器人的动力传递和控制 中，如在冲压机器人。 交流伺服电动机 包括同步型交流伺 服电动机及反应式 步进电动机等。伺 服电动机一般需要 配套伺服驱动器构 成伺服驱动系统。 直流伺服电动机 包括小惯量永磁直流 伺服电动机、印制绕 组直流伺服电动机、 大惯量永磁直流伺服 电动机、空心杯电枢 直流伺服电动机。 步进电动机 包括永磁感应步进电 动机。步进电动机和 驱动器构成步进驱动 系统，一般应用在对

人机 （翼龙系列无人机，2010-2020 年无人机军贸出口订单数量位列国内第一）。 2）重点关注：航天电子（无人系统装备填补高速无人系统领域空白）、宗申动 力（填补我国无人机装备国产航空活塞发动机空白）。 ❑ 风险提示：1）军品内销需求不及预期；2）军贸出口订单不及预期；3）工业级 无人机需求不及预期。 行业评级: 看好(维持) 分析师：邱世梁 执业证书号：S1230520050001 .......................................................................... 32 4.4 宗申动力：自主研发的航空活塞发动机已在多型无人机使用 .................................................................................... 32 ............................................................................. 14 图 24： 无人机动力系统包括发动机与辅助系统 .............................................................................................

器姿态调整。这样的定义方式使我们准确了解多旋翼飞行器的旋翼结构、升力来源、姿态 控制方式。 这类飞行器是从鸟类或者昆虫启发而来的，具有可变形的小型翼翅。它可以利用不稳定气 流的空气动力学，以及利用肌肉一样的驱动器代替电动机。在战场上，微型无人机、特别 是昆虫式无人机，不易引起敌人的注意。即使在和平时期，微型无人机也是探测核生化污 染、搜寻灾难幸存者、监视犯罪团伙的得力工具 无人飞艇 伞翼机 分类方式之按照用途分类： 飞行平台 动力系统指无人机的发动机以及保证发动机正常工作所必需的系统和附件的总称。 无人机使用的动力装置主要有活塞式发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、涡轴 发动机、冲压发动机、火箭发动机、电动机等。目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常 为活塞式发动机和电动机两种。 飞行器 - 动力装置分类 活塞式发动机也叫往复式发动机， 由气缸、活塞、连杆、曲轴、气门 机构、螺旋桨减速器、机匣等组成 机构、螺旋桨减速器、机匣等组成 主要结构。 动力装置 --- 活塞式 动力装置 --- 电动 出于成本和使用方便的考虑， 微型无人机中普遍使用的是电 动动力系统。 动力装置 --- 涡喷 涡轮喷气发动机的组成：进气道 压气机、燃烧室、涡轮、尾喷管。 飞行器 - 动力装置有哪些？ 导航子系统功能：向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态， 引导无人机沿指定

准的车辆。厂内 运输采用新能源车辆（2025 年年底前可采用国六排放标准车辆）。 非道路移动机械原则上采用新能源，无对应产品的满足国四及以 上排放标准（2025 年年底前可采用国三排放标准非道路移动机 械）。鼓励矿山开采及输送环节采用清洁运输方式，使用新能源、 排放阶段更高的车辆或非道路移动机械。 三、重点任务 （一）全面排查明确改造任务。各市对辖区内水泥企业进行 —6— 全面排 —7— 检查无组织排放设施运行情况，通过智能化、数字化建设，实现 无组织排放精准管控。强化运输管理，配备专职人员加强运输管 理，建设门禁和视频监控系统，以及进出厂运输车辆、厂内运输 车辆、非道路移动机械电子台账。具体要求见附件 5。 鼓励企业在超低排放改造时统筹开展减污降碳和清洁生产 改造，积极探索污染物和温室气体协同控制工艺技术。推动原料 替代，在保障水泥产品质量前提下，提高废渣资源替代石灰石比 覆盖原辅材料、燃料、产品及副产品等 运输车辆进出厂区的出入口，对进出车 辆进行照片及视频的采集、校验，实施 进出厂管理，并对采集的数据进行统计 和储存，与生态环境部门联网，实现对 运输车辆和非道路移动机械使用情况 实时监管。建立运输车辆基本信息电子 台账，并对进出厂车辆实施自动记录， 实时保存、更新和上传。运输车辆基本 信息电子台账保存周期不少于 5 年，车 辆进出厂历史记录保存周期不少于 24 个月，视频保存周期不少于

.........................................................................................79 2.5.7 发动机及螺旋桨的位置............................................................................................ ........................................................................................81 2.5.8 发动机及螺旋桨的数量............................................................................................ 相互影响。 很多组件会产生热，所以，一定要有足够的开口保证通风顺畅。必要时，应该把视频发射器等容易产 热的部件直接安装到螺旋桨产生气流的部位，把螺旋桨作为高效的风扇使用。 移动部件（螺旋桨和发动机）产生震动，而加速计、指南针、声呐等传感器对震动非常敏感。震动问 题要从源头（比如平衡螺旋桨）处理，或者把传感器安装在橡胶、弹簧或减震泡沫塑料上加以保护。电路， 尤其是电流强度大的直流电路会产生

31 5、乐聚人形机器人在电缆行业的应用 .................... 32 1 一、研究背景 （一）大模型正在加速通用机器人的全面爆发 随着人工智能向物理世界的渗透，大模型正在推动机器人向通用 化方向发展。当前，人工智能正在由虚入实，国际数据公司（IDC） 发布的最新数据显示，2023 年，中国的“机器流程自动化（RPA）+AI” 解决方案市场规模已达 24.7 亿元人民币，同比增长 机器人。一是操作优化类，传统焊接、打磨机器人通过对机器人的运 动轨迹进行计算并转化到关节空间，提高机器人的稳定性，转变成高 精度操作机器人；二是移动优化类，具有平面活动需求的移动机器人 能够感知到障碍物优化移动路径，成为自动避障移动机器人；三是协 同优化类，单一的机械控制转变为群体控制，包括机器人群体的高效 协作、任务分配和调度、无人物流机器人系统、多种机器人协同系统 等等。 感知交互类模型使 运行效率和响应速度的需求不断提高；二是工厂设计水平的提升，模 块化厂房设计技术为移动机器人提供了封闭性、结构化的活动场景， 便于机器人快速移动和完成任务；三是激光地图构建（VSLAM）技术 的成熟，基于地图数据，深度学习算法能够自主规划行动路径，并进 行动态避障。 此类场景主要包括两种“机器人+人工智能”融合应用模式。一 是 “移动机器人+识别类模型+自主导航模型”模式，AI 应用的主要 目标是实现

31 5、乐聚人形机器人在电缆行业的应用 .................... 32 1 一、研究背景 （一）大模型正在加速通用机器人的全面爆发 随着人工智能向物理世界的渗透，大模型正在推动机器人向通用 化方向发展。当前，人工智能正在由虚入实，国际数据公司（IDC） 发布的最新数据显示，2023 年，中国的“机器流程自动化（RPA）+AI” 解决方案市场规模已达 24.7 亿元人民币，同比增长 机器人。一是操作优化类，传统焊接、打磨机器人通过对机器人的运 动轨迹进行计算并转化到关节空间，提高机器人的稳定性，转变成高 精度操作机器人；二是移动优化类，具有平面活动需求的移动机器人 能够感知到障碍物优化移动路径，成为自动避障移动机器人；三是协 同优化类，单一的机械控制转变为群体控制，包括机器人群体的高效 协作、任务分配和调度、无人物流机器人系统、多种机器人协同系统 等等。 感知交互类模型使 运行效率和响应速度的需求不断提高；二是工厂设计水平的提升，模 块化厂房设计技术为移动机器人提供了封闭性、结构化的活动场景， 便于机器人快速移动和完成任务；三是激光地图构建（VSLAM）技术 的成熟，基于地图数据，深度学习算法能够自主规划行动路径，并进 行动态避障。 此类场景主要包括两种“机器人+人工智能”融合应用模式。一 是 “移动机器人+识别类模型+自主导航模型”模式，AI 应用的主要 目标是实现