智驾地图市场研究报告(2025)-32页
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www.tiuchina.com 版权声明:本报告版权归泰伯智库所有,未经授权许可,不得擅自引用或将报告内容外泄。 Copyright@2025,BeijingTaiboCo.,Ltd.AllRightsReserved. 智驾地图市场研究报告(2025) A 市场概述 B 市场分析 C 创新者研究 D 趋势展望 目录 A 市场概述 版权声明:本报告版权归泰伯智库所有,未经授权许可,不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright@2025,Beijing Taibo Co., Ltd. All Rights Reserved. 研究背景 智能驾驶技术正加速从早期“功能验证”向“全域场景”突破,头部整车厂与科技公司大规模投入车规 级大模型、“世界模型”等自动驾驶方案,智驾地图作为支撑自动驾驶决策与感知的关键底层能力,如 何成为实现自动驾驶落地和差异化体验的基础保障? 随着舱驾一体化架构成为主流,智驾地图成为连接座舱体验与驾驶功能的关键枢纽,如何实现从导航指 引到更优的出行体验的全面升级? 中国智能驾驶企业正积极布局国际市场,地图厂商如何赋能国内智驾企业实现"出海"并在国际竞争中建 立技术与商业优势? 报告将探讨这些关键问题,剖析智能驾驶地图的技术演进路径与商业价值新机遇。本报告聚焦中国智驾 地图市场,重点分析面向车端智能驾驶系统的地图,不涉及手机导航地图。 4 资料来源:公开资料、专家调研、泰伯智库 市场概述 智驾地图的研究背景与定义内涵 版权声明:本报告版权归泰伯智库所有,未经授权许可,不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright@2025,Beijing Taibo Co., Ltd. All Rights Reserved. 智驾地图是支撑L2级及以上智能驾驶系统的关键数据基础设施,其核心价值在于补充车载实时感知、提 供超视距信息及优化路径规划。 智驾地图正从重几何精度的高精地图向更注重拓扑、语义与鲜度的轻量化地图演进,其具体形态随自动 驾驶算法需求动态演进,众源更新成为保障鲜度的关键技术。 5 资料来源:公开资料、专家调研、泰伯智库 市场概述 智驾地图的定义、核心特征与要素 高精地图主导 高精几何+语义 - 依赖高精度传感器 - L3/L4 早期探索 - 成本高/更新难 轻地图兴起 Light Map / SD Pro - 平衡成本与功能 - 支撑城市NOA落地 - 众源更新探索 轻地图成为主流 重语义/拓扑/规划 - 与端到端算法深度 融合 - 地图成为在线先验 与离线训练数据源 - 兼顾AP友好性 驱动: 感知算法进步 (Transformer, BEV等) 驱动: 成本压力/规模化 (数据闭环, 众源成熟) • 精度按需: 对绝对几何精度要求动态调整,部分场景下拓扑关系与 语义准确性优先度更高。 • 要素按需: 地图包含要素集根据智驾系统能力与应用场景动态调整, 旨在实现成本与功能的最佳平衡。 • 高新鲜度: 对影响驾驶决策的道路变化要求近乎实时的更新能力, 依赖高效的自动化(含众源)更新机制。对于城市NOA,关键要 素的“天级/周级”更新成为普遍预期。 核心特征(动态演变中) 智驾地图形态演进示意图 版权声明:本报告版权归泰伯智库所有,未经授权许可,不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright@2025,Beijing Taibo Co., Ltd. All Rights Reserved. 两者本质区别在服务对象(机器 vs. 人),区别于传统导航为人类驾驶员提供路径规划和导航提示, 智驾地图则面向自动驾驶系统,提供机器可读的多元结构化环境要素数据,支撑AI感知、路径计划与决 策。 6 资料来源:公开资料、泰伯智库 市场概述 智驾地图与传统导航地图的区别 特征 传统导航地图 智驾地图 主要目的 人类驾驶员路径规划、导航指引 服务自动驾驶系统 (机器),辅助感知、规划与决策 核心要素 道路网络、兴趣点(POI)、基本交通规则 按需提供车道拓扑、关键语义要素、精确道路属性等 精度要求 道路级别 (典型精度5-10米) 按需达到车道级或更高精度 (如信号灯等关键要素位 置,<50cm) 更新频率 相对较低 要求高,强依赖众源数据实现近实时或高频更新 服务对象 人类驾驶员 自动驾驶系统 (机器) 价值体现 导航功能本身 (相对价值有限) 赋能智驾功能实现与体验提升,亦可作训练数据源 车辆系统融合 主要用于基础导航显示与座舱交互 与感知、规划、控制系统深度耦合,支撑高阶功能 版权声明:本报告版权归泰伯智库所有,未经授权许可,不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright@2025,Beijing Taibo Co., Ltd. All Rights Reserved. 智驾地图的核心作用是作为车载实时感知的补充和增强,提供超越传感器视距的先验信息和环境理解能力。 其在路径规划优化和作为AI模型训练数据源方面的价值日益凸显,但其具体作用随智驾系统能力提升而动 态演变。 7 市场概述 智驾地图在智能驾驶系统中的核心作用 地图功能 \ 自 动驾驶级别 L2 (辅 助驾驶) L2+ (高 速NOA) L2+ (城市 NOA) L3 (有条件 自动) L4 (高度自 动) 趋势解读 & 核心观点 感知补充 (几 何/语义) ★ ★★ ★★★ ★★★ ★★ 重要性先升后降: 在NOA阶段(尤其城市)达到峰值,用于弥补传感器 不足;随着L4感知能力增强,对地图几何细节依赖可能降低,但语义信 息仍重要。 路径规划 (AP friendly) ★ ★★ ★★★ ★★★ ★★★ 核心价值,持续提升: 提供更适合自动驾驶系统执行的路径(如车道级、 考虑曲率/坡度/可通行性),在高阶自动驾驶中始终是地图的核心能力。 决策支撑 (规 则/拓扑) ★ ★★ ★★★️ ★★★ ★★★️ 核心价值,高阶关键: 提供复杂的交通规则(如潮汐车道、特殊路口通 行)、道路拓扑关系,是实现安全、合规、高效智能驾驶决策的基础,重 要性随级别升高而凸显。 ODD 定义/验 证 N/A ★★ ★★★️ ★★★ ★★★ 高阶功能关键: 地图定义了自动驾驶系统的运行设计域(ODD),并用 于验证系统能否在特定区域安全运行,是L2+及以上功能部署和安全保障 的关键。 离线训练数据 源 ★ ★ ★★ ★★ ★★★️ 新兴价值: 高精度、富含语义的地图数据成为训练和仿真自动驾驶算法 (尤其是BEV、占用网络等模型)的重要数据源,其价值随AI模型发展而 提升。 定位辅助 (几 何特征) ★★ ★★★️ ★★ ★★ ★ 重要性逐步下降: 早期高精定位依赖地图特征,未来多传感器融合定位 技术成熟后,对地图几何特征的依赖性降低。 趋势:从依赖几何精度 (L2+/高速) 转向依赖语义、拓扑、规则和优化规划能力 (城市NOA及以上),并成为重要训练数据源。 主要作用 核心价值 智驾地图在不同自动驾驶等级中的作用演变 资料来源:泰伯智库制作 版权声明:本报告版权归泰伯智库所有,未经授权许可,不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright@2025,Beijing Taibo Co., Ltd. All Rights Reserved. 市场概述 技术路径的演进:AI重塑地图角色与形态 8 资料来源:公开资料、泰伯智库 L3及以上自动驾驶的兴起,对地图的精度、鲜度、覆盖度及可靠性提出了更高要求。AI驱动的感知技术 (如世界模型)正推动智驾地图从“数据提供者”向“先验知识库”角色转变。 • 是降低成本、提升鲜度的关键 • 百度、腾讯、Mobileye、TomTom等全球和本 土头部玩家,都在强化车队实时数据回传,制图 周期成本大幅下降 众源数据快速更新 • 特斯拉FSD 2025年2月以L2级入华, 与百度地图合作为了获取更适合FSD 的‘AP友好型’路线规划和对中国复 杂路况的理解 • 即使是纯视觉方案,在复杂路况和数 据合规压力下仍需本地化地图数据支 持,验证了“轻地图+重感知”混合路 线的现实需求 FSD入华的鲶鱼效应 • 英伟达、蔚来(NWM)、理想 (MindVLA)等布局‘世界模型’ • 进一步弱化静态地图依赖,但对地图作为 “先验知识库”与仿真训练数据需求提升 端到端大模型普及、世界模型兴起 版权声明:本报告版权归泰伯智库所有,未经授权许可,不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright@2025,Beijing Taibo Co., Ltd. All Rights Reserved. 主机厂在“智驾平权”和市场竞争双重压力下的降本增效诉求,是推动智驾地图向轻量化、众包化、服务 化转型,并催生新型商业模式的关键驱动。 9 市场概述 主机厂降本增效的极致追求:驱动地图方案轻量化 降本方向 代表企业 具体实践 预期效果 推出“智驾平权” 比亚迪 将NOA(导航辅助驾驶)等高阶智驾功能下放至10万元 级别车型,打破了智驾功能以往与高价车型绑定的局面 道路覆盖成本降低,可扩展至6.98万元车型 数据轻量化 腾讯地图 轻量化数据服务,模块化工具链支持车企仅调用必要地 图要素(如交通标志) 数据带宽需求降低,处理效率提升 众包更新机制 Mobileye 以REM路径,通过1亿+车载摄像头实时更新覆盖全球 采集成本降低,鲜度达分钟级 传感器精简 Momenta 4D毫米波雷达替代部分激光雷达,自研80TOPS中端芯片 传感器成本降低,算力/价格比提升 众源数据机制创 新 TomTom 共建开源地图生态,参与Overture开放地图联盟 开发者调用API成本降低 智能驾驶地图领域的降本实践案例 资料来源:泰伯智库制作 版权声明:本报告版权归泰伯智库所有,未经授权许可,不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright@2025,Beijing Taibo Co., Ltd. All Rights Reserved. 市场概述 智驾地图与智能座舱的融合:舱驾共用一张图 10 资料来源:公开资料、泰伯智库 “一张图”的内涵 “舱驾一体”架构下,理想状态是座舱的导航显示、HMI交互(如AR导航、3D环境渲染)与 智驾系统的环境感知、定位决策(如车道级导航、路径规划)能够基于统一的地图数据源和动 态信息层。例如,腾讯地图的“智驾地图8.0”提出实现“人驾-车驾”无缝切换,共用一张图以 降低算力需求。 现状与实践 目前,多数宣称“舱驾一体”的方案,尤其是在量产初期,更多是实现了“舱泊一体”或在同 一块高性能SoC上集成座舱和部分智驾功能。真正的“一张图”在数据层面实现跨域实时、高效、 安全共享,并满足不同功能对地图精度、鲜度、渲染效果的差异化需求,仍面临技术挑战(如 数据隔离、功能安全、算力分配)。 图商的机遇 在‘舱驾一体’的演进中,不仅是数据的趋同和架构的整合,更重要的是实现‘感知反哺座 舱’。例如,车辆自驾系统通过车身感知获取的实时高精度环境数据,能够反哺到座舱导航应 用中。这不仅能增强导航的实时校正能力,还能极大丰富座舱的安全预警信息,提供比传统基 于轨迹计算更准确的、贴近现实场景的‘Agent’体验。 “舱驾一体”趋势的核心诉求是降本增效下的系统集成与体验一致性,它推动智驾地图向“统一数据基 座、分层服务应用”的“一张图”方案演进,但当前二者的深度融合仍处于早期阶段。 版权声明:本报告版权归泰伯智库所有,未经授权许可,不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright@2025,Beijing Taibo Co., Ltd. All Rights Reserved. 市场概述 政策法规的逐步完善:划定安全边界与产业规范 11 资料来源:公开资料、泰伯智库 2023年11月17日,工业和信息化部等四部门发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的 通知》,在道路测试与示范应用基础上,开展L3和L4级别智能网联汽车试点工作。 短期内受安全事件舆论影响,政策似乎有从严监管趋势。但从长期来看,有助于行业积累实际运营经验, 从而逐步完善政策法规,划定安全边界与产业规范。 产品准入 遴选具备量产条件的搭载自动驾驶功能 的智能网联汽车产品,开展准入试点 上路通行 对取得准入的智能网联汽车产品在限定 区域内开展上路通行试点车辆用于运输 经营的需满足有关运营资质和运营管理 要求。 • 积累经验 • 支撑相关法律法规、 技术标准制修订 • 加快健全完善智能 网联汽车生产准入 管理和道路交通安 全管理体系 工信部《关于术 语规范与责任绑 定的公告》 2025年 4月16 日 禁用“自动驾 驶”表述,统 一为“辅助驾 驶”;车企对 L2级功能缺陷 承担连带责任。 《关于进一步加 强智能网联汽车 产品准入、召回 及软件在线升级 管理的通知》 (工信部、市场 监管总局) 2025年 2月25 日发布 要求企业健全 安全管理制度, 建立事件监测、 事故报告流程, 确保数据真实 性和完整性。 小米安全事件后补充政策 B 市场分析 版权声明:本报告版权归泰伯智库所有,未经授权许可,不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright@2025,Beijing Taibo Co., Ltd. All Rights Reserved. 13 资料来源:泰伯智库制作 不同类型的车企基于其自身的技术实力、战略目标和成本考量,在智驾地图的技术路线选择和供应商合 作模式上呈现出明显的差异化。 车企智驾地图策略核心差异体现在自研程度、伙伴依赖度及数据闭环能力上,其中头部追求掌控,追赶 者重效率,外资则受合规强约束。 市场分析 细分市场-按车企类型 车企类型 地图技术路线 核心诉求 供应商合作模式 数据闭环 总体策略 头部自研型 (如: 华为ADS, 理想) 轻地图+自研核心 (主) (部分保留HD Map探索) 技术掌控, 差异化 体验 基础数据采购/合作 + 自研 强依赖自身车队 数据 投入大,目标自研搞定核 心能力(含地图相关模 块),对外部依赖相对小 快速追赶型 (如: 小米) 轻地图 (采购+部分自研) 快速落地, 成本效 率 采购 + 深度合作 (特定模块) 依赖合作 + 逐步 自建 寻求捷径,整合资源,采 取混合策略(如基础图+ 自研更新) 传统大厂转型 (如: 比亚迪,吉利, 长安,长城) 多路线并行 (轻/HD/合作) 快速补齐能力, 规 模化 多供应商策略, 合作/采购 探索中, 合作/自建并存 加大投入,内部多团队尝 试不同路线,倾向组合外 部供应商(芯片、软件、 图商)快速上量 外资车企 (在华) (如: 特斯拉、通用) 轻地图 (依赖本土伙伴) 合规, 功能落地 强依赖本土图商 (数 据) 受限, 需合规方 案 在中国面临数据合规挑战, 对本土图商有一定依赖, 进行本地训练与地图适配 不同类型车企智驾地图策略偏好分析 版权声明:本报告版权归泰伯智库所有,未经授权许可,不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright@2025,Beijing Taibo Co., Ltd. All Rights Reserved. 14 资料来源:泰伯智库制作 市场分析 细分市场-按应用场景 智驾地图的应用重心正从高速公路场景向更复杂的城市道路场景(城市NOA)转移,这直接推动了 “轻地图”方案成为市场焦点。 智驾应用对地图能力的需求呈现显著分化,从高速NOA侧重成熟的覆盖与拓扑、AVP聚焦局部精度, 到L4 Robotaxi的ODD内高要求,最终汇聚于城市NOA——当前地图能力在鲜度、语义、拓扑、覆盖 与成本间寻求平衡的最高挑战。 地图能力维度 高速NOA (Highway NOA) 城市NOA (Urban NOA) AVP (自主泊车) L4 Robotaxi 几何精度 ★★ ★★ ★★★ (相对精度) ★★★️/★★ (按需) 拓扑准确性 ★★★ ★★★ ★★★ (车位级) ★★★ 语义丰富度 ★★ ★★★ ★★ (出入口等) ★★★ 鲜度要求 ★★ ★★★ ★★ ★★★ 覆盖要求 ★★★ (公路网络) ★★★ (城市路网) ★ (特定场库) ★★ (ODD内) 成本敏感度 ★★★ (量产成本) ★★★ (量产成本) ★★ ★★ 不同智驾应用场景对地图能力的需求矩阵 版权声明:本报告版权归泰伯智库所有,未经授权许可,不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright@2025,Beijing Taibo Co., Ltd. All Rights Reserved. 15 数据来源:泰伯智库线上用户问卷调研 市场分析 用户需求分析 终端用户最终关注的是安全、可靠、舒适且覆盖广泛的智能驾驶体验本身,而非地图的具体技术实现。 这要求智驾地图必须具备高鲜度、满足功能需求的精度和广泛的覆盖范围,并能支撑系统实现类人化、 体验良好的路线规划和驾驶行为。 核心用户需求 可靠性与安全性 ███████████████████▌95% 用户期望智驾系统在各种常见道路和天气条件下都能稳定运 行,不出错、不漏检、不误判,地图信息的准确性是重要保 障。 广泛可用性 █████████████████ 88% 用户希望高阶智驾功能(如NOA)能在尽可能多的道路上使 用,实现“全国都能开”的目标,这对地图的覆盖广度和更新 速度提出极高要求。 优质路线规划与驾驶 体验 █████████████ 72% 用户期望智驾系统能规划出合理、高效且符合驾驶习惯的路 线(AP friendly),避免驶入过于复杂或危险的场景,驾驶 过程平顺、舒适、类人化。 无感与信任 █████████ 65% 绝大多数用户不关心底层使用的是何种地图技术。理想状态 是座舱导航与智驾功能无缝融合,系统表现可靠,信息呈现 清晰,从而建立用户信任。 用户痛点 地图数据覆盖不足或更新不及时,导致智驾功能在某些区域无法激活或频繁退出。 地图信息错误(如限速、车道线、规则错误)导致系统决策失误或驾驶行为不当。 地图规划的路线不合理,频繁选择难走或体验差的路径。 版权声明:本报告版权归泰伯智库所有,未经授权许可,不得擅自引用或将报告内容外泄。Copyright@2025,Beijing Taibo Co., Ltd. All Rights Reserved. 16 市场分析 合作模式分析 资料来源:公开资料、泰伯智库 车企与图商的合作模式仍然以软件授权(License)模式为主,数据交换、定制开发、混合模式乃至更深 度的战略合作正在探索早期。 双方关系处于动态调整和博弈之中,如何有效传递需求、明确权责、平衡价值是合作成功的关键,同时 也面临诸多挑战。 •基础地图数据 •标准接口 •关系相对松散 主要挑战: 需求匹配度低 •图商提供地图服务 •车企提供众源数据
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