工业无人机-低空赋能实体，打造新引擎（34页 PPT）

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工业无人机： 低空赋能实体，打造新引擎 国联民生证券国防军工研究团队 证券研究报告 报告评级：强于大市 丨维持 请务必阅读报告末页的重要声明 目 录 1 、无人机介绍：分类多样，工业无人机或为 当前低空发展核心载体 2 、行业分析：工业无人机驶入发展快车道， 行业竞争转向软硬一体化解决方案 3 、应用场景：低空物流、城市治理、应急安 全、农林植保加速拓展 4 、相关公司 第一部分 第二部分 第三部分 第四部分 1 、无人机介绍：分类多样，工业无人机 或为当前低空发展核心载体 ▲ ◥ 当前低空经济破局关键在于： 以工业无人机为核心载体，聚焦城市低空治理与物流两大潜力领域加速推广，推动低空飞行服务保 障 体系及基础设施建设（如低空智联网、通信、导航、监视、数据中心、大模型等）。 5G-A 低空数字经济时代，无人机 + 各种产业融合或是低空最快速 能见效益、出成果的领域 2013 年 1 月， 大疆发布颠覆性 的无人机产品“ Phantom 精 灵 ”。该款产品为航拍一体无 人机， 带动民用消费级无人机 市场出现高速增长。该时间段 无人机开始应用于工业领域， 主要由国企首先使用，行业正 致力于研发积累相关技术并实 验于专业场景。 2018 年后，工业无人机 行业伴随 5G 技术应用及 其他领域的技术积累进 入高速增长阶段 , 工业无 人机市场在民用无人机 的市场占比逐渐提高。 工业无人机或为当前低空发展核心与载体，聚焦城市低空治理和物流两大领域加速推 广 工业无人机 第一个高速发展期 启动期 云平台 AI 图：工业无人机发展历程 资料来源：智研咨询， 国联民生证券研究所 ◥ 无人机是指以空气动力为升力来源、无人员搭载的空中飞行器，简称 UAV 。通常由机体、动力装置、航空电子电气设备、任务载荷设备等组成， 最初为军事应用而开发，后来扩展到商业、物流、娱乐和农业等领域。 ◥ 无人机总共可分为三类，其中按用途分类可分为军用（侦察、打击、通信中继等）与民用（工业级、消费级）两大分支，工业级无人机进一步细 分为农业植保、电力巡检、物流运输等场景；按尺寸和重量可分为小型、中型、大型无人机；按飞行能力可分为固定翼无人机、单旋翼无人机、单 旋翼直升机无人机。 图：无人机的分类 无人机：可按用途、尺寸和重量、构型进行多种分 类 资料来源： 大数跨境： 2024 全球无人机市场洞察报告， 国联民生证券研究 ◥ 固定翼无人机：拥有长航时、高速飞行的显著优势，能够胜任长距离、大范围的作业任务。在军事领域，可用于侦察、打击等任务；在民用领域， 用于测绘、巡检、物流等场景。 ◥ 多旋翼无人机：操作灵活且能垂直起降，可搭载多样载荷，适合低空、小面积的作业场景。例如，在农林植保中实现精准喷洒，在城市安防监控 中发挥实时监测作用，在应急救援中提供及时援助，还能完成短距离物流配送任务。 ◥ 复合翼无人机：融合了固定翼和旋翼构型的优点，不仅具备长航时、高速飞行能力，还能实现垂直起降。在城内 / 城际交通中，它可作为新型交 通载体；在应急救援场景中，能快速响应并抵达复杂区域，在需要兼顾长距离飞行和垂直起降能力的场景中优势显著。 项目 多旋翼 固定翼 直升机型 垂直起降固定翼 气动特 点 由三个以上具对称分布特点的旋翼直接 产生升力和控制力 由发动机产生前推力， 固定机翼产生升力， 气 动舵面产生控制力 由主旋翼提供升力和主 要控制力一般有尾桨提 供控制 在固定翼基础上增加多旋翼形成复合 式气动布局 优势 应用较成熟、可垂直起降、空中悬停、 上手操作简单、灵活性高载重较大、价 格相对较低 气动效率高、航速快、 航时长、里程远、动力 失效后易滑翔迫降起降 可垂直起降、悬停，载 重大、航时长、速度较 快 兼具固定翼航时长速度快、距离远、 可滑翔和多旋翼可垂直起降、悬停的 优点 不足 速度慢、作业面积优良、抗恶劣天气性 差、动力故障后几乎不可能挽救 场地受限需跑道弹射架 或手抛不能空中悬停 技术复杂、故障率、维 护费用高不易操作、噪 音大、动力失效后自旋 迫降难度大 结构复杂、便携性较差、单项性能未 必有单纯的多旋翼或固定翼好，如悬 停时间等 应用 相对低速、小面积、低空、载重较大场 景 : 农药喷酒、近距离工程检测、监控 近地拍摄等 长距离、中高空场景 : 如 测绘输电线和输油管道 巡检、干线监测巡逻、 大面积植保作业等 需要悬停、起降条件差 的场景 : 如应急、物流、 森林防火、较大范围航 拍 综合多旋翼与固定翼的场景 无人机领域主流构型为固定翼、多旋翼、复合翼三大 类 图：无人机构型路线成熟度于应用广泛度分析图 资料来源：智研咨询，亿欧智库， 国联民生证券研究所 图：无人机构型分类 型别 重量 技术要求 生产制造要求 人员执照要求 微型 空机重量小于 0.25 千克 无线电发射设备符合微功率短距离技术 要求 全程可以随时人工介入操控 符合产品质量法规 符合国家强制标准 (2024 年 6 月 1 日实施 ) 改装需符合国家强制标准 改变出厂性能需一体化监管平 台更新参数性能信息 无执照要求 轻型 空机重量不超过 4 千克 最大起飞重量不超过 7 千克 具备空域保持能力和可靠被监视能力 全程可以随时人工介入操控 管制空域内飞行 需按照国务院民 航主管部门规定 经培训合格 小型 空机重量不超过 15 千克 最大起飞重量不超过 25 千克 具备空域保持能力和可靠被监视能力 全程可以随时人工介入操控 民航局 中型 最大起飞重量不超过 150 千克 向民用航空主管部门申请取得 适航许可 重大设计需要重新适航 大型 最大起飞重量超过 150 千克 ◥ 《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》构建重量分级监管框架，将无人机划分为微型、轻型、小型、中型、大型五大类，其中， 中 型、大型无人机应申请取得适航许可。 表：无人机型别分类及监管要求对照表 构建重量分级监管框架， 中型、大型无人机应申请取得适航许 可 资料来源：快递无人机应用场景研究（刘志勇） ， 国联民生证券研究所 2 、行业分析：工业无人机驶入发展快车道， 行业竞争转向软硬一体化解决方案 ▲ ◥ 民用无人机为低空经济产业重要组成，低空经济的发展随着无人机产业的发展而壮大，两者趋势相同， 2021-2023 年民用无人 机 占低空经济比例为 22.4% 、 23.5% 、 23.2% 。 图： 中国民用无人机市场规模与低空经济产业规模 / 亿元 民用无人机产业规模 低空经济 产业规模 5059.5 3780.7 2911.8 民用无人机为低空经济主力，近年产业规模占比约 23% 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 2021 2022 2023 资料来源：头豹研究院， 国联民生证券研究所 1174.3 652.1 889.5 预计无人机 2030 年市场规模超 6800 亿元，工业无人机发展曲线更为陡峭 ◥ 根据头豹研究院，预测 2024 年中国民用无人机市场规模约 1510.5 亿元，预计 2030 年市场规模超 6800 亿元，其中工业无人机 在政策 及人工智能等技术推动下市场份额有望持续提升。 34.9% 45.6% 55.0% 65.1% 54.4% 45.0% 23.3% 31.3% 76.8% 68.6% 100.0 % 90.0 % 80.0 % 70.0 % 60.0 % 50.0 % 40.0 % 30.0 % 20.0 % 10.0 % 图：中国无人机市场规模预测趋势图 / 亿 元 图：消费级、工业级无人机比例变化 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 800 0 700 0 600 0 500 0 400 0 300 0 200 0 100 0 0 4811.7 2031.0 2030 E 19.3% 80.7% 21.7% 78.3% 65.3% 34.7% 60.8% 39.2% 资料来源：头豹研究院， 国联民生证券研究所 3701.3 1618.3 2029 E 2847.1 1288.4 2028 E 2190.1 1024.9 2027 E 1684.7 814.7 2026 E 1295.9 647.1 2025 E 工业级无人机市场规模 消费无人机市场规模 996.9 513.7 2024 E 358.7 293.4 2021 消费级 工业级 766.8 407.5 2023 540.5 349 2022 ◥ 据中咨华研数据库， 2021 年全球民用无人机产业结构中，无人机服务的市场份额占比高达 79.3% ； 而其次才为硬件， 占比仅 为 16.4% ；最后是软件， 占比 4.3% 。 ◥ 根据《 2024 全球无人机市场洞察报告》 （大数据跨境），商业无人机被定义为用于商业目 的的四 轴、八轴或六轴飞行器， 而 不是 用于个人和娱乐用途。按照重量细分＜ 2kg 、 2-25kg 、 25-150kg 占比分别为 55% 、 25% 、 20% 。 硬件 , 16.40% 软件 , 4.30% 服务 , 79.30% 约 80% 工业无人机市场或以数据和服务的方式存在，运营服务为无人机行业核心 25-150kg, 20% 2-25kg, 25% 资料来源： 中商情报网， 大数跨境： 2024 全球无人机市场洞察报告， 国联民生证券研究 图： 2021 年全球民用无人机各部分市场占 比 图： 2024 年各类商用无人机市场占 比 <2kg, 55% ◥ 无人机产业链覆盖上游原材料（如复合材料等），中游整机制造与核心零部件，下游民用（航拍）、工业（植保、 巡检）、军事（侦察）等多元场景及配套服务。 图：无人机行业产业链 无人机产业链划 分 资料来源：上海长三角新兴高端产业促进中心公众号， 国联民生证券研究所 企业名称 主要产品 应用 航天彩虹 彩虹系列无人机 防务、资源勘查、海洋监测、公安维稳、气象、应急救灾等领域 中无人机 翼龙 -1 、翼龙 -2 等 应急救灾、国防、气象等领域 极飞科技 极飞 P 系列无人机、极飞 R 系列人机、极飞 V 系列无人机等 智慧农业领域 观典防务 禁毒服务、智能防务、军工领域 一电航空 Sparrow2 航拍无人机、 MACH4-5G 网联四旋翼无人机等 警用执法领域以及管道、电力、地质勘探等商业领域 中航智 TD550 共轴无人直升机等大型无人 直升机、 TA-Q12 多旋翼无人机等多旋翼小型无人机 物流运输、公安执法、石油天然气行业、电力巡检、边海防巡查 纵横股份 CW 系列无人机、 PH-25 等 地图测绘、电力巡线、安防监控、应急救灾、智慧城市、农业遥感等领域 时代星光 战狼系列无人机等 应急救援、公共安全、国防军事、生态能源 Yuneec H850 、 TYPHOON H PLUS 等 治安巡逻、公路巡检、港口巡检 大疆创新 DJI Mavic 、 DJ I Air 、 DJ I Mini 、 Phantom 、 lnspire 等 公共安全、测绘、电力、石油和天然气 科卫泰 KWT 系列无人机等 警用安防、工业应用、应急救援 司马航模 X26A 无人机、 TG1001 无人机等 民用消费领域 星逻智能 UltraHive 系列无人机等 管线巡检、消防应急、人车流监测、工地巡检 ◥ 整体格局相对分散，竞争较为充分，多数企业主要聚焦细分领域。纵横股份与大疆产品覆盖范围广泛，科比特、观典防务专注 巡检安防领域，极飞科技侧重植保领域，飞马机器人、中海达及华测导航聚焦测绘领域。其中，纵横股份作为垂直起降固定翼无 人机领域的领先企业，凭借高载荷、长航时的产品优势占据市场重要地位。 ◥ 工业无人机行业的竞争本质是 “技术 + 场景 + 方案 ”的多维较量。产业竞争要素从无人机硬件技术方面逐步转向智能化与自动化 水平先进性（ AI 算法、集群协同技术、数据处理能力），决定了作业效率与场景适配性， 以及软硬一体的解决方案能力。 表：无人机企业格局 行业格局：整体格局相对分散，竞争较为充分，多数企业主要聚焦各自细分领 域 资料来源：智研咨询， 国联民生证券研究所 ◥ 从成本占比情况来看，载荷设备在总成本中的比重最高，达 41.73% ；其次为导航及通信模块（含数传、图传、天线、 差分板卡等），占比 15.72% ；复材及结构件的成本占比位列第三，为 13.31% 。 ◥ 随着无人机重量提升，发动机价值量占比有望逐步提升，且该环节格局相对较优。 图：工业无人机成本占比 数据处理及分析软件 , 3% 惯性导航 , 3% 电池 , 6% 芯片 , 8% 机电设备 , 8% 复材及结构件 , 13% 工业无人机成本拆分：载荷设备占比较 高 资料来源： 中商情报网， 国联民生证券研究所 导航及通信模块 , 16% 载荷设备 , 42% 3 、应用场景：低空物流、城市治理、应 急安全、农林植保加速拓展 ▲ ◥ 从应用领域来看，工业无人机的主要应用领域包括地理测绘、电力巡检、应急救援、航空摄影、水利应用等。从 2024 年无人机下游应用市场规 模来 看，农林植保（ 281 亿）与测绘勘查（ 268 亿）占据市场规模头部；安防监控（ 157 亿）、物流运输（ 128 亿） 构成第二梯队；其他场景市场 规模相对偏小。 图： 2024 年中国工业无人机下游应用市场规模统计 市场规模（亿人 民币） 281 268 157 128 88 70 64 66 38 32 25 当前阶段无人机应用：农林植保、测绘、安防、物流细分领域规模靠 前 农林植保 测绘勘查 安防监控 物流运输 影视制作 电力巡检 环境保护 科研教育 室外表演 应急消防 城市管理 300 250 200 150 100 50 0 资料来源：亿欧智库， 国联民生证券研究所 2035 年无人机应用市场预计达到 3.1 万亿元，农林植保、物流配送、电力巡检等领域位居 前列 ◥ 根据中国信息通信研究院《低空经济市场空间预测研究》，预计 2024 年无人机在册数量达到 300 万架，产业规模达到 2700 亿 元，到 2035 年产业规模达到 3.1 万亿元，复合增长率达到 25% 。 ◥ 细分领域来看农林植保、物流配送、电力巡检领域占比位居前三分别为 28% 、 20% 、 18% 。 35000 30000 25000 20000 15000 10000 5000 0 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032 2033 2034 2035 1.00 0.90 0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10 0.00 农林植保 电力巡检 安防监控 物流配送 地理测绘 文旅 其他 图： 2035 年无人机产业各细分应用规模预 测 市场规模 / 万亿元 图： 2024-2035 年无人机产业应用规模预 测 规模预测（亿元） 资料来源： 中国信息通信研究院， 国联民生证券研究所 时间 文件 发文单位 物流端 2021 年 2 月 国家综合立体交通网规划纲要 （ 2021—2035 年） 中共中央、国务院 推进交通与装备制造等相关产业融合发展。加强交通运输与现代农业、生产制 造、商贸金融等跨行业合作，发展交通运输平台经济、枢纽经济、通道经济、 低空经济。 2024 年 3 月 通用航空装备创新应用实施方案 （ 2024—2030 年） 工业和信息化部、科学技术部、 财政部、中国民用航空局 深化航空物流配送示范应用。聚焦“干 - 支 - 末 ”物流配送需求，在长三角、粤港澳、川 渝、内蒙古、陕西、新疆等重点地区，鼓励开展无人机城际运输及末端配送应用示范， 形成量大面广的航空物流配送装备体系。支持研究低空物流解决方案，探索智慧物流 新模式，推动大型无人机支线物流连线组网，以及城市、乡村、山区、海岛等新兴场 景无人机配送大规模应用落地，推动构建航空物流配送网络。 2024 年 11 月 交通物流降本提质增效行动计划 （ 2024 年） 交通部 明确发展无人机配送等商业化应用，要求建立低空物流与公路、铁路的多式联 运衔接机制， 降低综合运输成本。支持城市末端配送、应急物资运输等场景。 2025 年 2 月 国家邮政局关于加快邮政业科技发展 的意见 国家邮政局 明确加强支线运输、末端配送等寄递无人机研制， 因地制宜开展低空寄递服务， 促进邮政快递低空经济发展；拓展邮政快递低空应用场景，探索开展跨省、城 际无人机运输 , 推动无人机末端配送规模化应用 ，提升寄递服务时效和体验。 此外提到了加快无人车规模化应用和无人驿站建设。 2025 年 4 月 关于实施自由贸易试验区提升战略的 意见 中共中央、国务院 明确提出支持有条件的自由贸易试验区深化智能网联汽车道路测试、示范应用， 开展民用无人驾驶航空试验基地（试验区）建设，为开展无人车、无人机等的 多式联运做好应用测试。 ◥ 《通用航空装备创新应用实施方案（ 2024—2030 年）》提出到 2027 年， 3 年内，以无人化、电动化、智能化为技术特征的新型通用航空 装备在 城市空运、物流配送、应急救援等领域实现商业应用。到 2030 年，以高端化、智能化、绿色化为特征的通用航空产业发展新模式基本建立， 支撑和保障“短途运输 + 电动垂直起降 ”客运网络、“干 - 支 - 末 ”无人机配送网络，通用航空装备全面融入人民生产生活各领域，形成万亿 级 市场规模。 表：低空物流相关政策梳理 低空物流：政策指引未来两至三年行业迈向规模化应 用 资料来源：各部门官网， 国联民生证券研究所 低空物流为无人物流重要组成部分，顶层政策指引“干 - 支 - 末 ”物流多层次配送体系中长期建 设 ◥ 无人机物流为无人物流系统【支线（无人机） + 分拣（机器人） + 末端协同（无人机 / 无人车）】重要组成部分。 ◥ 《通用航空装备创新应用实施方案（ 2024-2030 年）》提出聚焦“干 - 支 - 末 ”物流配送需求，在长三角、粤港澳川渝、内蒙古、陕西、新 疆等重点地区，鼓励开展无人