2 机器人工作站的一般设计原则 4、安全规范及标准 在工作站的设计过程中，必须充分分析可能的危险情况，预测可能 的事故风险。根据国家标准《工业机器人安全规范》，在做安全防护设 计时，应遵循以下两条原则: 自动操作 期间安全 防护空间 内无人 当安全防护空间内有 人进行示教、程序验 证等工作时，应消除 危险或至少降低危险 8.1.2 机器人工作站的一般设计原则 为了保证上述 分离式焊钳 （a）分离式焊钳示意图 （b）分离式焊钳实际应用 如图 𝟖 − 𝟗 所示分离式焊钳示意图及其实际应用，分离式焊钳可采 用普通的悬挂式焊钳及阻焊变压器。但二次电缆需要特殊制造，一般将 两条导线做在一起，中间用绝缘层分开，每条导线还要做成空心的，以 便通水冷却。此外，电缆还要有一定的柔性。 如图 𝟖 − 𝟏𝟎 所示，这种结构是将阻焊变压器安放到机器人手臂内， 使其尽可能地接 是上、下臂活动范围大，机 器人工作空间几乎可达一个 球体。因此，这种机器人可 倒挂在机架上工作，节省占 地面积，方便地面物件流动 平行四边形机器人上臂通过 一根拉杆驱动。拉杆与下臂 组成一个平行四边形的两条 边。早期开发的平行四边形 难以倒挂工作。此结构轻型 和重型机器人都适用 3、焊枪的结构与分类 焊枪是指在弧焊过程中执行焊接操作的部件。焊枪结构如图 𝟖 − 𝟏𝟔 所示。 A-锥喷嘴

碳中和目标实现。 》一、背景 第二阶段 第一阶段 二 新型电力系统演进路径 三 电力系统电碳协同技术 四 新能源并网挑战与措施 五 结语 主要 内容 背景 口 新型电力系统存在两条大的演进路径，即低碳演进路径和零碳演进路径。低碳演进路径无法靠自身完 成碳中和，所以重点针对零碳演进路径展开分析研究。 口 根据直接降碳 (CCUS) 、 替代降碳 ( 新能源 + 大容量长时储能 零碳 / 方向二 大规模长时储能 小 超大 超大 弱 大 零碳 / 方向三 电氢 小，但中间过程中 可较大 最大 大或 超大 强 相对 较小 新型电力系统演进路径——演进方向 口 两条路径以及零碳路径的三个演进方向的特征对比如下表所示。 》二、新型电力系统演进路径 新型电力系统演进路径——演进方向 口 零碳路径三个演进方向的描述是三种降碳模式各自单一驱动下的极限发展场景，可以看作是电力

智能 性 高效经营 节能降本 安全生产 从上到下、完整统一的系统性智能矿山设计架构 31 u 在矿山企业智能化转型方法论的指导下，实施路径主要针对现有矿山和新建矿山两类矿山形成两条路径。 u 其中新建矿山，可以充分考虑到矿山的整体性，同时考虑先进工艺、装备和信息技术等因素 ，以充足的资金优势 ，建立智能矿山试点示范案例。 u 现有矿山则需要在规划设计时，就充分考虑原有数字化和系统的基础 策、自执行、自适应的智能 矿山 圆圈大小代表相对资金投入力度 现有矿山智能化升级实施路径 新建矿山智能化升级实施路径 3.1.2 矿山企业智能化转型实施路径” PIMD”— 现有矿山与新建矿山两条 道路并行 网络和数据基础设施 建设 （ Infrastructure ） 根据落地效果的规划 ，进行 工控网络、视频网络、信息 化基础设施、物联网等基础 设施建设 景的全面智能化 大数据分析决策 （ Data-Driven ） 充分挖掘大数据价值，以工 业互联网技术为基础，建立 能够满足基础智能化要求的 矿山 D 亿欧智库：矿山企业智能化转型两条实施路径 I I 资料来源：公开资料、专家访谈、亿欧智库 大数据分析决策 D 智 能 化 程 度 年限 32 M 3.2.1 矿山企业智能化转型最佳伙伴选型评价模型—四大维度

数据监管 日志管理 数据调度引擎 数字化移 交 成果管理 设计基础库 精细化设计 1. 发电 2. 输电 3. 变电 4. 配电 5. 用电 6. 调度 智慧电网概述 一个 目标 三个阶段 两条主线 四个体系 五个内涵 六个环节 坚强智能电网 技术主线 管理主线 2009-2010 年 规划试点阶段 1. 电网基础体系 2. 技术支撑体系 3. 智能应用体系 4. 标准规范体系

所开发的应用软件或信息系统要被各级业务人员所接纳和 使用，才能体现出其价值。在向业务人员推行系统的过程中， 往往会遇到很大的阻力。其原因有： （1）在软件交付、试运行阶段，通常采用手工和软件两种 方式并行，即俗称的“两条腿走路”方式，会增加业务人员的工作 量，给他们带来麻烦； （2）业务人员从手工办理转向信息化办理，有一个习惯改 变和逐渐适应的过程，容易产生抵触情绪，年长者更甚； （3）信息化过程通常伴随业务流程变革和权力重新分配的 障率较高，出 现应急事故的概率较大。为了保证软件系统的平稳上线，在软 件交付过程中，一般都采用新、旧系统并行使用，或者对于原 来没有旧系统的情况，采用手工办理和信息化处理并行的方式， 即通常所说的“两条腿”走路。这种方式会给业务人员带来较大的 麻烦，但其实是一种应对非常态事故的冗余措施。用户一般不 能忍受长期的新老系统并行方式，因此到了软件交付的后期， 完成试用和数据迁移，开始正式上线时，会把原有系统终止掉， 闭环服务中明确对各运维服务进行 100%的电话回访或上 门回访，有效实现了服务的监督，并保证各服务部门的 服务质量。 118 / 151 数字化智能工厂信息化系统集成整合规划建设方案  运维、监督两条线管理，对各服务执行部门的工作设定 7 个关键考核，对回访满意度每月进行考核，奖优罚劣， 确保运维服务流程得到有效的执行，从而提高服务质量。  不定期组织服务调研，由公司领导带队到客户现场，听

出力产生的上下限 出力上下可调 出力对应的报价设定市场价 出力上调受限 市场价 > 最大报 价 出力下调受限 市场价 < 最小报 价 元 / 兆瓦 时 机组第一段报价的出力终点为两条曲线的交点对应的出力，其报价为交点对应的价格。这样我们保证只要机组中标开机， 度电收益不会在对应出力的平均变动成本之下。后续分段报价按照交点右侧的分摊空载成本后“边际成本”曲线递增报 价， 由

采用网 络分析的方法对其网络的特性进行计算分析。网络分析的依据是网络拓扑关系， 描述的是弧与结点之间、弧与弧之间的连结、连通关系。网络中的基本组成部 分如下： （1）结点、结点集。网络中任意两条线段的交点为结点vi。网络系统(G) 中所有结点的集合称为结点集V (G)={v1,v2,…,vn}={v1,v2,…,vn} T （3-14） （2）边、边集（若边有方向，则为弧、弧集，用 j ，故边集也可以表示为： E(G)={(vi,v j),vi∈V ,v j∈V } （3-15） 若边的两个端点重合，该边成为环；若两条边的端点是同一对结点，则这 两条边称为重边或重弧。 （3）图。图是一个非空的有限结点与有限边的集合，表示为 G(V ,E) 。不 考虑边的方向的图称为无向图；考虑边的方向的图称为有向图，记为 D(V , A) PB 为中心线，根据断面形 态在左右进行扩展，AP 扩展出 A1A1’和 A2A2’两条线段；PB 扩展出 B1B1’和 B2B2’两条线段。 （3）对扩展边 A1A1’和 B1B1’进行判断，如果两线段相交，则交点 P1 代 替 A1’和 B1’； 对扩展边 A2A2’和 B2B2’进行判断，如果两条线段延长相交， 则交点 P2 代替 A2’和 B2’。 （4）连接处理后的断面 A1A2

和洗眼设备应可立即使用，但在任何情况下，步行到达最近应急喷淋和洗眼设备都不应超过 40 10 秒。 6.5.2 甲板上的脱险通道 6.5.2.1 每层甲板至少应设有两条尽可能远离的，便于到达救生艇筏甲板的脱险通道和 脱险梯道。两条脱险通道的布置不得因为一次火灾导致同时失效。 6.5.2.2 海上固定制氢设施的脱险梯道应从顶层甲板依次延伸向下至最下层甲板，并直 至接近水面的人员着落处。考虑经

支懂技术、会创新、能落地的高水平 专业人才队伍，为新质互联网持续创新提供坚实基础。 流并发传输时间不随并发数增长，降低单流传输时延及多流传输抖动。在可靠性保障方面，部署双发选收机制， 源端通过两条路径发送信号，接收端选择更优路径接收，实现网络级故障秒级切换，使关键业务时延降低一倍， 丢包率从 1e-5 降至 1e-9，传输效能提升至 95% 以上。 五是单位网络能耗有效实现“降一半”。新

综合能源服务概念开始深入人心。 4.2 综合能源服务的内涵 综合能源服务概念于“十三五”期间兴起，但其始终没有统一的定义，更没有明确的 业务边界。本报告认为，综合能源服务业务是一种业态，主要由两条传统的能源服务业务 线延伸而来，一是单一能源供给利用的供能服务企业的业务拓展，如电力企业、电网企业、 售电售气企业等，为拓宽业务范围与所供给的能源品类，同时挖掘用户侧需求与资源，开 展的多能供给或能源供