，是提升机组运行可靠性 的有效手段之一。 • 目前 ，塔筒、 叶根、机舱、传动链等状 态 监测为重点， 尚无法覆盖叶片整体 • 现有监测技术： 点位有限。仅关注重点部件 ，按最 低 要求配置。 参数单一。多为单一物理参数的测量， 缺少多特征参量表征。 中国华能集团清洁能源技术研究院 华 能 海 上 风 电 技 术 研 发 中 心 7 风电机组监测方案示例 机组关键部件 疲劳监测 机组基础冲刷 机组位移监测 机组振动监测 数字化感知与运行状态评估 实现机组运行状态精细化评估， 需要打通全部监测系统、 采用人 工智能的方式构建部件级运行状态数字模型。 SCADA （风速、 风向、 功率 … …） …） CMS （振动 … …） 塔筒监测（加速度、 倾角 … … ） 海洋监测（冲刷 … …） 现有监测系统各 自独 立 ，数据分散且未标准化 部件级运行状态表征 数据标准化 （数据清洗、数据变换、特征提取） 人工智能技术 （深度学习、机器学习） 目 录 1 背景 2 数字化感知 3 运行状态评估 4 研究展望 数字化感知

以有效平衡 QCD ，缩小同合资主机厂在成本、质量等方面的差距 40 - 50 120 - 150 零部件成本占整车售价 1 （ % ） IPTV 1. 成本占比基于 12-14 年销量的加权平均值计算 来源：行业研究， 40%-50% 产品定位及溢价能力的 提升也有助于零部件成 本占比的下降 7 战略意义 目前在理解采购供应链管理的战略意义方面存在的主要问题 1 缺乏体系视角和战 优惠的原材料采购商务条件 4 积极培育自身具备 主导控制力的核心 供应商体系，确保 供应链安全和可持 续竞争能力 对于具有重大战略意义的核心零部件（采购价值高、市场供应相对不 充分、产品具备关键技术特征等等），整车企业往往采取更为紧密的 合作方式，甚至通过价值链前向整合，实现对于核心零部件资源的完 全控制能力 9 战略意义 充分发挥规模效益优势，积极寻求有效办法提升采购规模效益，实现 QCD 同步提升 1 从单纯寻求低成本替代的本土供应商， 转变为控制供应商总体数量，与有能力 构建全球制造基地布局的供应商建立长 期合作关系 从过去单向的 RFQ 过程，转变为 OEM 参与供应商进行共同开发，提高不同车 型间零部件通用性，进而实现零件的通 用化，消除差异化设计带来的溢价 从模块整体外包，转变为模块拆散，并 对原本的“二级件”采取定点定价、自采 自装的直接采购方式 来源：高层访谈 10 战略意义 建立

力系统、转向系统、制动系统，辅助 控制车辆行驶到目的位置。 1）智能座舱：智能座舱是指车内驾驶员、乘客乘坐的空间，包括智能车机、氛围灯、音响、 抬头显示等软硬件。其中，智能车机是智能座舱的核心部件，提供人机交互、车身控制、 音视频娱乐等功能。车机对外进行云连接、人机交互、WLAN和蓝牙通信，包含有麦克风、 摄像头和USB接口，所以归属在车外通信层。车机对内可以设置门窗、空调、座椅等，同 PART 2 将零信任网络理念用于智能汽车网络安全架构设计，应摒弃“内网默认可信”的假设，车内不 同部件不再视为同一个信任网络，在部件之间的访问需要采取接入认证、访问控制等安全措 施。但车内ECU多达100多个，无法在每两个ECU之间进行访问控制。在华为乾崑网络安全解 决方案中，将部件进行分层部署，以执行ECU为被保护层，构建多层纵深的保护架构。采取零 信任网络理念进行设计，外层访问内层 分析网络数据，发现潜在威胁并及时响应。 13 PART 2 华为乾崑智能汽车解决方案网络安全理念与架构 2.2 纵深韧性架构设计模型 依据零信任网络的理念，对车内部件进行分层分域设计，各层间进行访问控制。依据车内部件 功能的划分，可以将车内设备分为车外通信层、车内通信层和智能控车层。车外通信层对智能 控车层的访问，进行接入认证、访问控制等安全保护，设置隔离机制。 依据ISO2143

reserved. 55 PLM 中国客户案例汇总 -1  PLM 中国客户案例和资料更新 点击这里 客户 产品 资料类型（链接） PLM 产品和商业意义 行业 安徽合力 工业车辆、工业机 械及关键零部件的 研发、制造，销售 成功故事 固化研发管理方法，提升企业研发效力。通过 SAP PLM 平台将研发部 门工作进行完整记录和管理，形成规范的研发标准和操作手册，统一管 理企业的数据资源，固化关键业务流程，实现研发和研发过程更加有序 研发管理水平提高 高科技 中国北车 铁路设备 Reference Customer 提高研发周期 33% ， 降低产品成本 13% ， 40% 提高工程变更精确度 装备制造 宁波华翔 汽车零部件 Reference Customer PLM 项目获得 CSUA 金龙奖 汽车 道依茨 汽车发动机 成功客户 汽车 © 2011 SAP AG. All rights reserved. 56 文化在内的研发核心能力，从而推 动研发体系变革，支持安徽合力通过自主研发，进一步提升企业竞争力。 通过 SAP PLM 平台与优化的 SAP ERP 无缝集成，完成从产品概念、总体设计、主体设计、部件设计、 样机设计，到产品交付和售后跟踪的全产品生命周期管理，实时监控和管理全供应链的每一环节，降 低从研发到生产制造过程中的不确定性。并采用产品结构协同（ PSS ）支持工程设计结构直接到生产 造 BOM

（计算机或单片机) 用1条线缆即可将所有部件或设备联接起来 万物直接互联 主动协同互动 部件1部件2.部件n1部件 Vs "2去" 操作显示上中央处理器节点外部通信 【情号处理、指库物 去中心 总线成网络信号传拍 DMCS/I 去指令 信号转换 信号转换 信号转换 节点1 节点m-1 节点m FICLATA 部件1部件2 部件n-1 部件n “3面向” 分有式测控网格信息交互 系统面向网络 网络面向节点 信息端口 信息端口 信息端口 信息端口 信息端口 节点面向功能部件 测控节点1 测控节点2 测控节点3 测控节点m-1 测控节点m 数据采集 操作显示 外部通信 数据采集 控制驱动 信号端口 面板信号 通信信号 信号端口 信号端口 部件1 部件2 部件n-2部件n-1 部件， 基于IPT的分布式测控系统(DMCS) 42 IPT技术特点 时效性：P1技未是

工序职能 主要实施内容 技术部 工艺维护 建立油箱 标准工艺 1. 建立片材、型材、油箱、主部件、部件、零件基本资料。 2. 维护油箱有哪些主部件组成（箱壁、箱盖、油柜、油箱升高座、压力释放器、联管等）、主部件有哪些部件组 成，部件有哪些零件组成，零件的用料规格及下料尺寸。 3. 维护油箱、主部件、部件、零件的生产工艺流程、各工序的加工设备、检验标准、图纸、加工要求、加工单件 及岗位系数权重 品保 供应商来料检验，记录检验结果 2. 物料批次标签管理 3. 检验不合格退货处理 4. 检验合格入库上架，记录库位 计划员 生产计划 生产计划安排 1. 根据【投产转接单】，产品 BOM 下推油箱、主部件、部件、零件的生产订单 2. 根据生产任务、交期、机台工艺将订单手动分配至各工序各机台 / 作业区域 / 班组 下料班 型钢下料 锯床型钢下料 1. 可在 MES 操作台查看下料任务及计划、对应生产 油柜及联管制作。 1. 组合件扫描，记录该组合件由哪些零件、部件组成 2. 记录生产日期、人员、区域 3. 记录检验数据 机器人喷砂 油箱及附件机器人喷砂除锈。 1. 记录喷砂日期、人员、区域 油箱生产过程关键采集节点说明 自动焊班 箱沿拼接 箱沿拼接；箱沿倒角；法兰 拼接。 1. 组合件扫描，记录该组合件由哪些零件、部件组成 2. 记录生产日期、人员、区域 3. 记录检验数据 片式焊接

去中心 去指令 ■ “3 面向” 系统面向网络 网络面向节点 节点面向功能部件 分布式测控网络信息交互 信息端口 测控节点 1 数据采集 信号端口 部件 1 部件 2 信息端口 测控节点 2 操作显 示 面板信号 ·DMCS/IPT 系统架构特点 ■ “1 线” 用 1 条线缆即可将所有部件或设备联接起来 万 物直接互联 主动协同互动 Vs FICDATA 分布式测控网络信息交互 信号端口 部件 n-2 部件 n-1 部件 n DMCS/I glouing 信息端口 a 测控节点 3 外部通信 通信信号 总线或网络信号传输 信号转换 …… 信号转换 信号转换 部件 1 部件 2 …… 部件 n-1 部件 n ( 计算机或单片机 ) 部件 1 部件 2 …… 部件 n-1 部件 n 基于 IPT

去中心 去指令 ■ “3 面向” 系统面向网络 网络面向节点 节点面向功能部件 分布式测控网络信息交互 信息端口 测控节点 1 数据采集 信号端口 部件 1 部件 2 信息端口 测控节点 2 操作显 示 面板信号 ·DMCS/IPT 系统架构特点 ■ “1 线” 用 1 条线缆即可将所有部件或设备联接起来 万 物直接互联 主动协同互动 Vs FICDATA 分布式测控网络信息交互 信号端口 部件 n-2 部件 n-1 部件 n DMCS/I glouing 信息端口 a 测控节点 3 外部通信 通信信号 总线或网络信号传输 信号转换 …… 信号转换 信号转换 部件 1 部件 2 …… 部件 n-1 部件 n ( 计算机或单片机 ) 部件 1 部件 2 …… 部件 n-1 部件 n 基于 IPT

外加辅助设施规划 结语：精品来自专业严谨 17 Input & Output 工厂规划的输入和输出 18 整体规划需求 • 总体设计产能—工厂规划总纲，确定规划的规模 • 垂直整合程度—确认零部件自制的程度，要把握度 • P-Q配比分析—“品-量”与“批-量”的分析，选择生产模式 • 生产工艺流程—确认生产工艺，规划作业单元 • 规划功能模块—指定与论证要规划的作业单元 • 生产辅助设施—主要作业单元以外的辅助设施 年产能，峰值月份占 比)及分期要求，或者明确规划生产线条数，或提供原则如最大化 新厂规划总体资源测算 表格/文 档 必须 4 典型产品的BOM表及垂直整合策略 (哪些主要部件外包，哪些主要部件自制) 确定自制品生产规划 确定采购品仓储需求 原文档 需要 5 产品工艺流程图（主要代表性产品） 用于规划生产制程 受控文件 必须 6 工艺制程说明（ 月为销售旺季，约21.43万台 –按在淡季生产储备1个月成品库存计，以旺季5个月均摊计，则月度峰 值4.28万台 –主要生产车间：钣金冲压、钣金喷涂、总装车间、以及配套模修区 –自制零部件车间：换热器、燃烧器、线材、铜管弯管等部件的自制生 产、以及壁挂炉和供暖系统的电子电控生产车间 –主要规划仓库：成品仓、钣金原材料仓、进口件战略储备仓库、包附 料线边仓(夹层)、外购件综合仓库等 27 需求3、总体规划产能峰值月生产节拍（T）

域率先量产的先锋，以其自主可控的国产供应链 与高性价比产品矩阵，成为我们探索AI硬件与物 理AI的核心研究对象 • 团队通过在不同场景的实地实测与技术拆解，深 入体验了宇树从消费级到工业级的多款机型，既 见证了其在复杂地形适应性、核心部件自主化上 的突出优势，也直面了续航、便携性、信号稳定 性等现实挑战 • 本 PPT 将围绕宇树机器狗Go2 Air来研究产业链结 构、应用场景实践、以及核心优劣势。此报告不 仅是对一款产品的深度剖析，更是我们对国产智 30-45N・m，响应延迟＜5ms）、4D 激光雷达 L1/L2 （360°×90° 视场角，点云频率 2.16-6.4 万点 / 秒），主控搭载瑞芯微 RK3588S（8 核异构 + 6TOPS NPU），核心零 部件国产化率超 70% 2. 软件层技术栈：开源unitree_legged_sdk支持关节位置 / 速度 / 力矩三级控制，配套unitree_mujoco仿真环境实现 Sim2Real 快速迁移；融合 步态自 适应能力覆盖楼梯、碎石等 8 类典型场景 3. 工程化与成本优势：采用碳纤维 + 镁铝合金轻量化设计（整机重量 15kg），工业级机型防护达 IP67/IP68；激光雷 达、执行器等核心部件成本占比＜40%，规模化生产后价格仅为波士顿动力 Spot 的 1/5-1/3，消费级机型（Go2 Air） 起售价不足万元 4. 行业突围核心：以 “执行器自研 + 算法开源” 打破国际技术垄断