工业机器人基础知识 1 2 3 4 5 6 7 8 • 工业机器人意义与定义 • 工业机器人分类 • 工业机器人组成和性能参数 • 工业机器人的结构 • 工业机器人控制技术 • 工业机器人传感系统 • 工业机器人的应用 • 工业机器人发展方向 1 、工业机器人意义与定义  为什么要用机器人？  有些工作对人体有伤害，如 喷漆，重物搬运；  有些产品要求极高的质量， 。比如， 通过更换机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的任务。  什么是工业机器人？ 1 2 3 4 5 6 7 8 • 工业机器人意义与定义 • 工业机器人分类 • 工业机器人组成和性能参数 • 工业机器人的结构 • 工业机器人控制技术 • 工业机器人传感系统 • 工业机器人的应用 • 工业机器人发展方向 柱坐标系机器人 z R r 1 2 、工业机器人的分类  根据机械结构（坐标形式）分类 2.1 串联机器人 • 柱坐标机器人 • 球坐标机器人 • 关节机器人 • 笛卡尔坐标机器人 2.2 并联机器人 1. 2. 3. 其臂可升出缩回（ r ）， 类似于可伸缩的望远镜套 筒； 在垂直面内绕轴回转（ φ ）； 在基座水平面内转动（ θ ）。 2 、工业机器人的分类 • 柱坐标机器人

面临着诸多挑战。苏州制造业亟须深度挖掘数据资产价值， 以数据驱动创新，以创新引领发展，从而打造核心竞争力， 实现高质量发展。 本文首先系统梳理了数据资产的基本概念，并从多维度 构建数据资产分类框架。其次，深入介绍数据资产管理的关 键支撑技术体系，聚焦区块链、人工智能和虚拟现实等新兴 技术在其中的作用。再次，定义了数据资产化的三个重要阶 段，即业务数据化、数据资源化和数据资产化，并且明确数 一、数据资产概念和分类.........................................................................1 （一）基本概念...................................................................................1 （二）数据资产分类.......... （四）强化数据安全与隐私保护，筑牢安全基础........................25 （五）数据资源赋能制造业创新，培育数智融合人才................26 1 一、数据资产概念和分类 （一）基本概念 从技术层面而言，广义上的数据资产是指由信息系统产 生的各类数据，这些数据以电子或其他形式被记录下来，包 括但不限于文本、图像、音频、视频、网页内容、数据库条 目及传感器信

最 后, 介 绍 基 于 OnePower 工业互联网平台的 AI 质检子平台的某光伏组件企业 AI 质检项目。 关键词:OnePower;工业互联网平台;智慧工厂;AI 质检;数智化转型 中图分类号:F626 文献标志码:A 引用格式:李腾达,詹瑶,蒋宇佳,等 . OnePower 工业互联网平台助力智慧工厂建设[J]. 信息通信技术 与政策, /��"��-/K�( �6�E?��� 图 1 中国移动 OnePower 工业互联网平台架构 (2)5G+视觉质检 在边缘侧,采集现场照片,训练机器视觉算法 [3], 利用特征提取、特征识别、缺陷分类等技术,实现质量 检测、异常检测、仪表读数等功能,借助 5G 的高速数 据传输,提高设备的移动性,实现远程控制。 (3)5G+视觉安防 利用 5G 大带宽的特点,借助边缘计算,在远端部 署服务器和安防算法 2 解决方案 中国移动上海产业研究院自主研发了基于图像处 理和深度学习的光伏组件智能检测方法,该方法在 EL 图像数据采集的基础上,对组件图像进行预分割,根据 先验的缺陷类型对组件类型进行预分类,并基于 Faster RCNN 模型对光伏组件缺陷的不良类型进行二次检 测。 详细的方法描述如下。 3. 2. 1 EL 图像数据采集 基于 5G 智能网关的 EL 图像数据采集与传输方

OSD 智能制造生产线的搭建路径与关键点分 析 0 ◆ 数字化固体制剂项目实施后收益 ◆ 数字化固体制剂项目应用场景及分类 ◆ 数字化固体制剂项目建设目标及关键点 数字化固体制剂项目搭建策略 01 02 上 0 3 04 ontent s 工业和信息化部办公厅关于印发《智能制造典型场景参考指引 (2025 年版 ) 》的通知 工信厅通装函〔 2025 〕 155 号 发给你们，请参考做好智能工厂梯度培育、智能制造系统解决方案攻关、智能制造标准研制应用等相关工作，加快推进制造业数字化 转型、智能化升级。 工业和信息化部办公厅 数字化固体制剂项目应用场景及分类 △DNSTAR 工业和信息化部办公厅关于印发《智能制造典型场景参考指引 标 题 ： 发文机关：工业和信息化部 (2025 年版 ) 》的通知 发文字号：工信厅通装函〔 2025 〕 155 号 来 源：工业和信息化部网站 主题分类：工业、交通 \ 其他 公文种类：通知 成文日期： 2025 年 04 月 19 日 2025 年 4 月 19 日

、智能制造综合标准化 试验验证 两大实施方 向 2 、重点领域智能制造 新模式应用 信管据 IPv6 标识 解析 在运营商各自已的 IPv6 地址编码规 划上，在地址前缀 的业务 / 网络分类 字段中嵌入标识码 在尊重市场选择、各种标识解析系统体 系共同发展的大前提下，着力探索 Handle ，推动与其它技术标识解析系统 体系互联互通 整体体系架构与网络互联 14 GUANLIJISHUHUA GUANLIJISHUHUA 设备关键故障预测  基于监控数据，设备健康状况和维修历史建立关键故障预测模型 基于支持向量机或决策树等分类建模技术用于 关键故障类别的预测。分析将首先给出各关键 故障对应的 KPI 指标列表，进而进行关键故障 预测。 关键故障分类将基于“缺陷分类表”划分。 输入数据 结果输出 支持向量机 决策树 未来时间窗 固定时间窗 当前时间 示例图 DCS/SCADA 数据： GUANLIJISHUHUA 我们的认知技术在视觉检测自动化领域有着广泛的应用 • 智能手机部件缺陷检 查／分类 • PCB 板缺陷检 测 / 分类 • 液晶显示屏缺陷检测 / 分类 • 超过 120 种缺陷 • 芯片缺陷检测 / 分类 • 晶片缺陷检测 / 分类 42 GUANLIJISHUHUA GUANLIJISHUHUA 图像库 使用“图像工作站”在生产过

定义价格条件类型 要求运输方式 客户代码 基地代码 预算基准价 定义价格条件表 其他价格确定策略 按照客户分类确定价格 按照供应基地确定价格 按照客户地区确定价格 定义价格寻找策略 自定义程序 定义定价过程 分配定价过程 订单类型 公司代码 销售组织 客户分类 实施 SAP 定价策略 雄英 SAP 项目计划 SAP 主数据收集和管理流程举例—客户主数据 定义客户主数据数据结构 部门、财务部门、资产实物管理部门、实物使用部门，新的业务流程导致了各个部门的相应职责 发生了变化。因此如何在各个部门之间达成一致是该阶段遇见的主要问题 • 客户没有统一的实物（设备）分类标准。由于客户设备种类繁多，因此在本项目中，设备分类标 准的统一是一个难题 • 针对设备的安装地点编码，运维部门和综合管理部有不同的意见，因此统一这两个职能部门的意 见也是本项目遇见的一个问题 2. 该阶段主要工作内容 • 部门的岗位职责分工等 • 制定接口规范 • 制定数据准备策略 试点阶段的工作安排及工作量 业务蓝图设计 3. 主要工作量 • 确定设备分类原则：组织了网发部、运维部门、综合管理部等相关部门的技术专家对 13 大类设 备花费了将进 2 个月的时间进行了分类，同时将该设备分类原则同集团颁布的采购目录和资产目 录进行对应 • 确定设备安装地点编码原则及维护流程：网运部作为牵头部门、组织运维部、综合管理部针对集

｜自动驾 驶 1W 50 项目实例｜百度 CEO Robin 上五 环 AR 动效地球仪 AR 动效动物园 项目实例 四个大学生使用 PaddlePaddle 的图像分类模 型对桃子进行分类，完成多重 属性分类识别的品相识别模块， 大大减轻桃农的工作量 提供多种丰富的算法服务 推荐系统 百度 AI ｜增强现实技术（ AR ） & PaddlePaddle 百度 AR 致力 、充电时间预定、充 电车位预定。 • 用户使用停车 APP 可查看充电进 度。充电到期的消息提醒。 • 访客车位可部分加装物联网智能 车位锁、进行访客车位的预定与 车位共享。 智能停车场 | 车位分类 (VIP 车位、充电桩车位、访客车 位 ) 2.3 智慧空间解决方案 百度一下 智慧酒店——百度 & 洲际酒店合作案 例 公安部关于全面推进“智慧消防”的意见摘要： 建设城市物联网消防远程监控系统 种停留于空中的优雅弧线，同时可减少公共垃圾造成的 细菌传播及交叉感染，无垃圾异味溢出，确保四周空气清新，营造尺度间的绿色境地。 更智能 智能感应、智能压缩 智能语音、自动上传数据 更环保 分类处理、实时监控 垃圾溯源、通知清理 我们不仅仅提供智慧垃圾箱，更是垃圾智能化、安全化、数据化的系统方案解决商！ 智能垃圾桶 支持 2G 、支持 NB-IOT 上传数据 通过物联网管理平台对整个环卫箱进行全天候

《CJ/T214-2007 城市市政综合监管信息系统—管理部件和事件分类与编 码》  《CJ/T215-2005 城市市政综合监管信息系统—地理编码》  《CJ/T213-2005 城市市政综合监管信息系统—单元网格划分与编码规则》 4. 公共信息平台建设类标准  《智慧城市公共信息平台建设指南》（2013 年）  《智慧城市公共信息平台-信息资源分类要求》（2013 年）  《智慧城市公共信息平台-信息标识编码要求》（2013 三维地理信息模型数据产品规范》  《CH/T9016-2012 三维地理信息模型生产规范》  《CH/T 9017-2012 三维地理信息模型数据库规范》  《CH/T1036-2015 管线要素分类代码与符号表达——基本原则》  《CH/T6002-2015 管线测绘技术规程——技术指南》  《CH/T1033-2014 管线测量成果质量检验技术规程——评价依据》  《CH/T1037-2015 环境信息化标准指南》  《HJ/T352-2007 环境污染源自动监控信息传输、交换技术规范（试行）》  《HJ/T416-2007 环境信息术语》  《HJ/T417-2007 环境信息分类与代码》  《HJ/T418-2007 环境信息系统集成技术规范》  《HJ/T419-2007 环境数据库设计与运行管理规范》  《HJ/T212-2005 污染源在线自动监控（监测）系统数据传输标准》

办 公 室 主任：某某 副主任：某菜 联系人：相关部门负责 人 元数据 应用系统数据 系统间数据流向 ETL 数据转换过程 数据仓库数据逻辑 数据标准 技术指标定义 业务逻辑定义 数据分类 数据骗码 报表二 业务分析 指标分析 主题分析二 数据披露二 数据报送 部 门 部 门 部 门 各相关部门 数据管理综合岗 各数据质量 提升项目团队 安卓语音识别、谷歌眼镜、谷歌地图、谷歌汽车等多个项目。 智能预测，规划和 优化 智能爬虫和搜素 智能机器人 高科技企业在人工智能领域的最新动向，剑指深度学习 人工智能的应用目前有以下几个分类 30/115 大数据技术趋势 5: 建立云服务的生态圈 企业认为，数据开放是 BIG DATA 未来的大趋势，只有让不同领域的数据真正流动起来、融合起来，才能最终释 放大数据的真正价值。而 大数据应用 知识库管理 自动文本分类 索引和搜索 舆情分析 趋势分析 静音检测 语速检测 语音检索 语音情绪侦测 客户满意度分析 趋势分析 技术规范层 社交媒体文本 语音参数文本 客 户 语 音 转写文本 客服语首 转写文本 挖掘加工 文本分类 & 聚 类 情感信息分类 挖掘模型 & 算 法 文本分类 & 聚 类 情感信息分类 挖掘模型 & 算 法 文本分析

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