智慧工地技术的现状及发展趋势 马智亮 博士、教授、博士生导师 清华大学土木工程系 交流大纲 1 引言 2 智慧工地技术现状 3 智慧工地技术发展趋势 4 结语 1 引言 ·什么是智慧工地 有智慧的工地 工地 智慧：百度百科 本身不拥有智慧 它是生物所具有的基于神经器官 运作依赖于人的智慧 （物质基础）一种高级的综合能 力，包含有：感知、知识、记忆、 工地+信息技术 理解、联想、情感、逻辑、瓣别、 page=Project&poid=720897&tab=3dview#navMain_10 Q☆ . 基于BIM技术的建筑工程施工质量监管系统 项目： 清华大学土木工程系. 施工方 施工方A 加载模型 项目管理 清华大学土木工程系何善衡楼 显示楼层：全部 1层 计划告理 口清华大学土木工程系何美 3层 检验批和检吉项日生成 由层 182层 白2层 4层 检击点生成 国 模板安装检验批020 15层 由 模板安装检验批02( 混轻土拌合物检验排 由 混轻土拌合物检验报 混疑土施工检验比C 由 混经土施工检金批0 由 外观质量及尺寸偏 田 外观质量及尺寸偏多 由3层 由4层 由5层 Copyrightby清华大学 移动端界面 A 00:14 BIMInspector-Pr X 101.6.48.25:8080/SGZLJG/padlndex.do C 基于BIM技术的建筑工程施工质量监管系统 施工方

中车信息技术有限公司简介 中车信息技术有限公司（原北京清软英泰信息技术有限公司）是中国中车与 清华大学合资共建的产学研三位一体的高新技术企业。承担着我国信息化建设领 航的责任 ，是信息化建设的国家队 ，同时也承担着把清华大学信息技术领域的科 研成果转化为生产力、服务于社会的责任 ，是清华大学科研成果转化的窗口。 单 C R R C TiMDM 产品和解决方案 数据模型管理

Development of Intelligent Driving 中国汽车技术研究中心有限公司Ⅰ清华大学Ⅰ华为技术有限公司 2025 年 7 月 指导专家 指导专家 中国工程院院士 清华大学车辆与运载学院教授 李骏 编写组成员 编写组成员 中国汽车技术研究中心有限公司 清华大学 深圳引望智能技术有限公司 华为终端有限公司 01 序言 在当今时代，科技创新正以令人瞩目的速度重塑着人类 现新的突破。 未来已来，唯变不变。面对安全挑战，让我们以开放包 容的心态拥抱变革，以科学理性的精神恪守安全底线、 锚定发展方向，共同书写安全、可靠、智能的时代新篇章。 中国工程院院士 清华大学车辆与运载学院教授 2025 年 7 月 8 日 序言 02 前言 前言 全球汽车产业正经历百年未有的深刻变革，以智能化、 网联化为核心的智能网联汽车技术加速演进，成为重塑 二线城市购车决策的关键指标。 与此同时，由于技术发展与用户认知的不匹配，市场中 存在过度营销现象，智能驾驶技术相关功能概念“不清晰、 不明确、易滥用”等问题日益突出。基于此，中国汽车技 术研究中心有限公司、清华大学、华为技术有限公司联 合编写了《汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书》，从 “产学研”角度联合研判汽车智能驾驶产业发展趋势，明晰 智能驾驶发展过程中相关易错、易混的概念，分析智能 驾驶相关技术原理与发展水平，研究智能驾驶安全体系

2025 年 8 月 I 发起单位 中国汽车工程学会人工智能分会 中国智能网联汽车产业创新联盟人工智能工作组 联合牵头单位 清华大学 北京工业大学 国家智能网联汽车创新中心 北京万界数据科技有限责任公司 参研单位 中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 中国信息通信研究院 重庆大学 首链（广州）区块链科技有限公司 II 顾 问 李 骏 中国工程院院士 清华大学车辆与运载学院教授 中国汽车工程学会名誉理事长、人工智能分会名誉主任委员 中国智能网联汽车产业创新联盟理事长 指导专家 李 升 波 清华大学车辆与运载学院长聘教授 中国汽车工程学会人工智能分会主任委员 中国智能网联汽车产业创新联盟人工智能工作组组长

，后续可能是“数据定义汽车 ”。 业界对软件定义汽车的常见理解 产品开发过程，要从此前的重视硬件转向重 视软件；整车由硬件主导转向软件主导。 资料来源：清华大学，麦肯锡 软件功能的不断增加将推动汽车软件的市场规模将不断扩大， 成为产业新的增长极。 软件定义汽车有了新的含义 自动驾驶功能的不断升级 ，对车用芯片算力的要求越来越高 ，用户需求倒逼上游企业开发出集合

助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统 , 快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统 Apollo 开放半年，平台目前全球已有近 50 多家生态合作 伙 伴，其中涵盖 NVIDIA 、微软、奇瑞、清华大学、上海交通 大学等知名软硬件制造商与国内顶尖高校 Apollo 开放平台首期与全球开发者共享 1W 公里自动驾驶 数据，开放数据量全球第一，路测最高时速 100km/h Appllo 自动驾驶开放平

本标准按照 GB/T1. 1—2009给出的规则起草。 本标准由全国危险化学品管理标准化技术委员会(SAC/TC251)提出并归口。 本标准起草单位:中国石油和化学工业联合会化工园区工作委员会、清华大学、惠州大亚湾经济技 术开发区、上海化学工业区发展有限公司、中国化工经济技术发展中心、中国化学工程集团有限公司、中 馨科创(北京)咨询顾问有限公司。 本标准主要起草人:杨挺、石磊、马从越、常懿

有限公司 中小型企业 bibo-sh.com 60% 比博斯特（上海）汽车电子有限公司是领先的智能底盘解决方案供应商， 下设上海虹桥、北京丰台两大研发中心及江苏南通、浙江桐乡生产基地， 汇集了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室近30年汽车电子产品的研 发经验和技术积累，拥有智能底盘制动、转向、悬架XYZ三轴全系列产品矩 阵及三轴融合控制解决方案，致力于引领中国智能底盘核心技术突破与创 新，成为世界级汽车底盘系统服务商。 第二届智能制造科技50报告 他山科技 北京 北京他山科技有限公司 100-200人 80%+ 他山科技成立于2017年 ，是人工智能触觉传感芯片及应用解决方案研发商， 是触觉传感器赛道的领军者。核心团队由清华大学、曼彻斯特大学等全球 资深研发团队共同创建。他山科技通过自研的全球首款数模混合AI触感芯 片及触觉感知算法解决了触觉多维感知信号同时解析的难题。公司自研的 触觉传感器，具备高精度三维力实时感知，材质识别，接近觉感知，同时 得转载。 联系方式 案例分享 75 第二届智能制造科技50报告 元潼技术 北京 元潼（北京）技术有限公司 中小企业 meta-retina.com 72% 元潼技术有限公司，是清华大学院士团队重点科技成果转化项目，承载了 实验室逾二十年的科研积淀，是一家致力于前沿计算成像解决方案研发与 产业化的“专精特新”企业。公司核心技术源自团队发表于《Nature》的 原始创新成果，通过融

1 封面 2 关于创新研究院 绿盟科技创新研究院作为“中关村科技园区海淀园博士后工作站分站”的重要培养单位之 一，与清华大学进行博士后联合培养，科研成果已涵盖各类国家课题项目、国家专利、国 家标准、高水平学术论文、出版专业书籍等。我们持续探索信息安全领域的前沿学术方向， 从实践出发，结合公司资源和先进技术，实现概念级的原型系统，进而交付产品线孵化产 品并创造巨大的经济价值。 关于绿盟科技

作为国家级高新技术企业，敏越科技已构建完 整的研发、生产、销售体系，研发总部设在北京，并在南京、佛山、成都等地设立应用和技 术服务中心，形成覆盖全国的技术支持网络。公司核心研发团队成员多毕业于清华大学、华 中科技大学等知名高校，具备机器人学、图像处理算法、3D 视觉算法、传感器设计、CAM/CAD 以及人工智能等领域的深刻理解和丰富从业经验。 敏越科技以工业具身智能感知能力与工业大模型决策能力为核心技术基底，核心产品分