际应用，展现 出产业革新潜力。阐述了具身智能的核心概念与技术架构，探讨了其在多领域 的应用案例和边界，特别是工业应用实践、挑战和突破点；同时关注其发展所面 临的关键问题与挑战，展望了未来可能的演进路径。此研究表明，具身智能不 仅是技术发展的必然趋势，更是推动社会智能化转型的重要力量，将在全球范 围内掀起新一轮科技革命，为全球高质量发展注入强劲动能。 Abstract： As a cutting-edge Embodied intelligence；Technical architecture；Application cases；Development challenges；Future trends 具身智能技术演进、工业应用 实践与未来展望 Embodied Intelligence Technology Evolution，Industrial Application and Future Outlook Communications Group Co.，Ltd.，Beijing 100033，China） 王晓思，林家宁，白 琳 具身智能技术演进、工业应用实践与未来展望 本期专题 Monthly Topic 引用格式：王晓思，林家宁，白琳. 具身智能技术演进、工业应用实践与未来展望［J］. 邮电设计技术，2025（7）：35-40. 35 2025/07/DTPT 力 ［6］。尽管具身智能得到了一定程度的应用，但现阶

方案设计。 崔云龙，华为数据通信数字化信息和内容体验部资料工程师，具有多年数据通信产品 与解决方案资料开发经验。 本书内容 本书介绍了工业园区网络在数字化、智能化发展进程中面临的挑战以及网络架构演进 的趋势，明确了目标网络建设的要求，涵盖了工业园区生产网、泛工业生产网的网络 架构和部署场景。本书对方案的架构、价值、关键技术以及各场景下的典型应用分别 进行了介绍。 ii 前言 12 月发布的《中国工业互联网产业发展报告》中指出工业园区网络 要融合数据感知、互联互通、智能分析等能力，带动传统产业升级并衍生新产业。从 传统工业信息化、自动化体系，重新定义工业互联网产业体系目标演进架构。 随着生产业务上云、生产控制远程集中化以及边缘算力下沉，工厂 IT 和 OT 进一步 走向融合互通，架构进一步扁平化。新一代工业园区网络在数据流转方面，不再是垂 直体系的数据传送，控制 新工控架构的工业网络 新一代工业园区架构是真正实现 IT 和 OT 数据融合的架构，其目标就在于追求开放 的、标准的、统一的、智能计算为中心的全栈融合技术框架。通过构建开放解耦、可 独立分层演进工业通信协议，从根本上解决了工控领域的封闭、垄断等问题。 5 解决方案架构 第2章 解决方案架构 摘要 本章主要介绍高品质高可靠工业园区网络解决方案的总体架构，描述

......................................21 （一）万卡级集群成大模型训练标配，我国万卡集群的国产化比例超半数。......21 （二）海外加快十万/百万卡集群演进，跨地域的多节点协同部署成为新方向。21 3、AIDC 基础设施持续升级，绿色化转型不断深化..................................................... 容量快速增长，网络等配套基础设施持续升级。.......22 （二）AIDC 绿色低碳转型在能效优先、算电协同方面不断深化。............................23 4、智算平台功能持续升级，服务模式向全栈式、一体化演进..............................................24 （一）智算平台发展呈现兼容模型生态、训推一体化等新特点。..................... 为我国科技竞争力的坚实底座，为数字中国和全球数字经济贡献力量。 本研究报告全面且系统分析了 2025 年全球智算产业发展新动向， 包括政策、需求、供给、资本等方面的新特点新变化，前瞻性地研判 了 AI 下一轮演进周期中智算产业发展的五大关键趋势，并提出了五 大技术关键词，评估了我国各个省份/地区的智算产业发展潜力。希 望通过此研究报告为我国智算产业和市场洞察、技术创新、生态建设 以及高质量发展等提供参考启示。

营能力与价值创造水平。 在此背景下，2025年罗兰贝格与《中国汽车报》社再度携手，基于最新百强零部件 企业经营数据，系统梳理全球与中国汽车零部件产业的发展现状与趋势，洞察产 业格局演变、技术路线演进、品牌战略变化及中国企业国际化路径等，助力产业各 方在深度变革中把握机遇、共谋未来。 引言 第一章 全球汽车零部件发展概览 第二章 中国汽车零部件发展态势及趋势 第三章 影响汽车产业发展态势，并带来零部件企业的全新发 展格局。其中，智能化是核心趋势，作为共享化和创新 出行商业模式的底座技术，深刻改变了传统汽车价值 链的结构与分工模式，加速向软件定义汽车、平台化 架构、电驱动系统等新范式演进。与此同时，零部件 部门也迎来全新发展机遇与挑战，技术门槛、创新能 力和生态整合力成为企业突围与重构竞争优势的关 键变量，原有的供应体系正逐步重塑，产业链分工格 局呈现出更加动态、多元的演化趋势。 与产业链集成能力成为核心竞争要素；智能座舱与智 能驾驶领域的马太效应日益显著，头部企业通过技术 积累与算法优势构筑护城河，技术迭代速度与软件开 发能力成为致胜关键。 2. 整零协同 2.1 整车开发模式：从分布式向集中式演进，零部件企 业需提升系统级解决方案能力 零部件企业亟需具备单一产品供应外的系统级解决 方案能力。由于开发模式所处的阶段不同，各类主机 厂对于零部件配套的产品形态需求不同。目前，相较 智舱智

施，推动自动驾驶及相关产业的安全、合规发展。安全 无国界，中国也积极参与国际安全标准制定，推动技术 与规则的互认互通，在开放合作中贡献中国安全方案。 《汽车智能驾驶技术及产业发展白皮书》的发布恰逢其 时。本书系统梳理了技术演进脉络、产业生态格局与未 来发展趋势，尤其注重对安全保障体系、风险挑战的剖 析，既是对行业经验的系统性凝练，更是以精准角度剖 析发展瓶颈，以创新思维擘画破局路径。希望本书能成 为“政产学研”各界人士的参考，助力中国自动驾驶产业 中国工程院院士 清华大学车辆与运载学院教授 2025 年 7 月 8 日 序言 02 前言 前言 全球汽车产业正经历百年未有的深刻变革，以智能化、 网联化为核心的智能网联汽车技术加速演进，成为重塑 交通出行生态、推动产业转型升级的重要引擎。智能驾 驶技术作为智能网联汽车发展的关键技术底座，其突破 程度直接决定着产业发展的深度与广度。我国已将智能 驾驶技术发展提升至国家战略高度，通过政策法规创新、 阐述以智能驾驶技术为核心的整车智能化路线演变方向。 希望通过白皮书的发布与传播，协助智能驾驶产业能够 成为更加具象化的新质生产力，激发行业及全社会的创 新活力，助力汽车强国与交通强国建设。 鉴于产业动态演进迅速及信息获取渠道的客观约束，虽 已采取多重校验机制最大限度确保信息时效性与准确度， 仍可能存在数据更迭或认知局限导致的偏差，恳请产业 界专家及学术界同仁对文中未尽之处予以批评指正。 03

与工业数智化的联系及其内在逻辑 工业数智化转型所需要的新观念与新领导力 二 三 四 工业数智化是以新基建创 设新空间满足新需求 人民美好生活不断丰富化的新内涵新表现 决定企业数智化转型的新技术之演进路线图 新基建架构新空间产生新要素激发新能力 一 1 2 3 工业 4.0 与工业数智化的联 系及其内在逻辑 新供给从“五新”到“百新”再到“万新” 工业数智化的转型的战略框架及其要件 “三公”经费压减 5% 以上、专项资金缩减 20% 、部门预算 压减 10% 。 工业数智化是以新基建创 设新空间满足新需求 人民美好生活不断丰富化的新内涵新表现 决定企业数智化转型的新技术之演进路线图 新基建架构新空间产生新要素激发新能力 二 1 2 3 竞争舞台新特征（除数字技术革命外的两大变量：应对中美贸易战、应对新冠病毒可能的逆全球化加 速） 全球新舞台上的演员：国家、区域、企业、个人 年合成化工 1900 年交流电 1945 年电子 IT\DT\AI 农业经济 工业经济 数字（信息）经济 上网、运用人工智能后再追求健康长 寿乃至快乐到永久 （二）、决定企业数智化转型的新技术之演进路线图 1 、数智化革命、建设数字中国产生新规律、新要求 当今世界，信息技术创新日新月异，数字化、网络化、智能化深入发展，在推动经济社会发展、促进国家治理体 系和治理能力现代化、满足人民日益增长的

技术后来居上，产业链逐步构筑，适应于更复杂的安全应用场景，满足低延迟、高可靠性和满足带宽要求。 车联网通信技术： C-V2X 更适合复杂的安全应用场景 C-V2X 为自动驾驶提供更可靠的智能决策与协同控制 车联网发展趋势：平滑演进到 5G ，逐步向自动驾驶升级 5G-V2X 技术及部署路线： 2022 年试点推广  LTE-V2X ：满足 3GPP 的 27 种应用 场景 (3GPP TR22.885) ：包括主动安 • 支持 Uu+PC5 通信加密 • 支持北斗、 GPS 双定位 系统 • 支持有线、无线部署方 式 • 分层部署 • 厘米级定位 • 提供第三方算法部署 框架 • 可向协同式自动驾驶 演进 可商用的芯片、车端、路侧及平台产品 道路数字化 摄像机 雷达 信号灯 桥隧监控 智能交通平台 智能交通平台 信号灯 车路协同 智能交通平台提供道路数字化和车路协同，使能 交通运营

迭代突破，焊接机 器人的智能化水平迎来显著提升。通过搭载激光传感器与 3D 视觉系统，智能焊接机器人可 精准识别焊缝位置、尺寸及形状特征，实现焊接路径的自主规划，推动焊接技术向“免示教” 方向演进。当前，焊接机器人正经历从传统示教型向“免编程”、“免示教”型的深刻转型。 智能焊接解决方案（如智能焊接机器人、自动化焊接工作站及集成视觉传感的智能系统）不 仅能够提升焊接效率与质量稳定性、降低 年销量将增至 5.75 万台，同比增长约 9.5%。相较于传统焊 2025 智能焊接机器人产业发展蓝皮书 4/141 接机器人，智能焊接机器人增速有望领跑。GGII 基于技术演进、市场需求及政策环境综合 预测，中国智能焊接机器人销量将从 2024 年的 0.43 万台增长至 2030 年的 3.73 万台，2025- 2030 年复合年均增长率（CAGR）将突破 43%。 逐 年上升，同时需要正视的是，在智能焊接技术方面依然面临挑战，如算法的精确度和鲁棒性、 成本效益比、焊接过程的实时控制与优化等方面。随着技术的不断进步和市场需求持续释放， 智能焊接机器人将持续演进，向着更高程度的自主性、灵活性和智能化方向迈进。 433 649 799 1093 1275 1673 1678 1759 1791 1504 49.88% 23.11% 36

4 图 1 ： 2018-2023 年模型参数规模变化 图 图 2 ： CPU 与 GPU 算力演进 比较 来源： techovedas ，国元证 券 来源：中国人工智能系列白皮书 我国高端 GPU 芯片进口从 2019 年以来就一直有被限制，只是之前主要针对的厂商是 AMD ，在应用场景上又以超算中心为主； 370 gigaflops 的芯片都纳入了禁止出口行列。禁令涉及 A100 、 H100 等主流 AI 训练用英伟达 GPU 。 来源：浙商证券研究所、华泰证券研究所 图 3 ：英伟达 GPU 架构演进 图 图 4 ：训练芯片算力成本呈下降趋 势 英伟达每 2 年推出一个微架构，对产品线进行升级， 6 月 2 日，英伟达在 Computex 2024 大会上发布了至 2027 年的芯片路线图， 10 我们跟踪研究了多个通用大模型，其中包括： CongRong 2.0 Pangu 5.0 Yi-Large GLM-4 Baichuan4 技术端 模型整合统一 未来的技术演进方向是实现大模型底层框架的整合与标准化，从多样的架构（如双编码器、 单边解码等）转向统—的、效率最优化的开源底层框架 ，提升模型的通⽤性和可维护性。 参数规模扩展 为确保模型质量和性能，未来的

SCADA ABC 技术深度融合，驱动制造业升 级发展 工业互联网目标架构 BI ERP 商业智能 趋势一 : 工业制造从 2.0 、 3.0 向 4.0 时代“两化融合”演进，物 联 网和云计算是支持演进的关键技术  工业物联网和云计算是实现两化融合的关键技术  工业互联网的大趋势是推动 IT 集中化、数据集中化与分析洞察、支撑业务敏捷与创新。 4 趋势二 : 打破产业链大数据孤岛，数据驱动企业运营和业务模式