序或继续程序 【单步前进】 机器人单步前进， 按住则连续执行 【单步后退】 机器人单 步后退 【停止】 在机器人执行程序时 使机器人停止 【增量开 / 关】 增量调节，控制 手动移动机器人 时的速度 【手动操作摇杆】 用于机器人六个轴 的运动，每次最多 可以使三个轴运动， 摇杆的摆动幅度越大， 轴移动的速度越快 6.2.1 示教器的基本操作 1 、示教器显示屏的界面介绍 暂停中： 急停中： 运行中： 6.3.1 示教器的基本操作 1 、运行模式 示教模式 手动移动机器人或 示教、编写、修改 运行程序或者进行 各种参数设置和文 件操作，但必须获 得相应的权限 再现模式 机器人执行用户程序， 完成各种预定动作和 任务的过程，可选择 运行程序，查看各种

华睿科技，是一家专注于机器视觉与移动机器人产品研发、生产和销售的 专业性公司。聚焦智能制造和智能物流，一直坚持围绕客户需求，为客户 降本创造价值，让工厂更智能。 华睿科技产品与解决方案广泛应用物流、汽车、3C、锂电、光伏和医药等 行业，机器视觉产品包含工业相机、线扫相机、智能相机、智能传感器、 3D工业相机和镜头等系列产品，主要用于读码识别、缺陷检测、测量和定 位，为客户提供产品一站式采购；移动机器人产品包含潜伏、牵引、叉取 galaxis-tech.com 30% 凯乐士科技是综合智能场内物流机器人专家，致力于通过前沿具身智能机 器人技术重塑供应链运作模式。公司围绕三大核心产品线——多向穿梭车机 器人（MSR）、自主移动机器人（AMR）以及输送分拣机器人（CSR）， 提供覆盖存取、分拣及搬运等场内物流核心功能的全系列机器人产品组合。 自2014年率先推出MSR系列产品以来，凯乐士持续引领物流机器人性能标 准的提升。作为 管理体系、ISO14001环境管理体系、CMMI5级认证，拥有两百余项国家专 利，并取得自营进出口权。 13370583031 翼菲科技针对中国轻工行业精心设计了全面的工业机器人产品组合，涵盖 并联机器人、移动机器人、SCARA机器人、晶圆搬运机器人及六轴工业机 器人，并具备自主研发的核心技术--控制及视觉系统。并提供基于智能自动 化系统的综合机器人解决方案，以应对智能制造中的特定应用场景，包括 上下料、分拣

需求，频繁调整增加设备停工时间，生产人员需要花费更多 时间来适应新操作流程，延长了生产周期，增加了生产成本。 改造目标：可重构柔性产线 实现方式和需要条件：开展标准化、模块化硬件设计， 部署自主移动机器人、数字定位系统、柔性工装夹具、智能 物流设备，采用 5G、TSN 等网络技术，构建低时延、高稳 定性的无线生产网络，综合应用传感器、AI 边缘控制器、产 线数字孪生等技术，实现设备互联成组与数据集成，对生产