2026 自动驾驶元年八大展望-30页

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请务必阅读正文之后的免责条款部分 1 of 30 [table_Header] 2025.12.28 产业深度 2026 自动驾驶元年八大展望 产业研究中心 [Table_Authors] 王浩(分析师) 0755-23976068 wanghao2@gtht.com 登记编号 S0880513090004 鲍雁辛(分析师) 0755-23976830 baoyanxin@gtht.com 登记编号 S0880513070005 张涵(研究助理) 0755-23976666 zhanghan5@gtht.com 登记编号 S0880124070046 [Table_Report] 往期回顾 太空算力的崛起：算力模式演变和中美路径探索 --商业航天系列三 2025.12.25 医疗科技跨年展望暨近期热点综述 2025.12.22 新一代“蓝领”：人形机器人如何站上工厂流水线 ——具身智能产业深度研究（七） 2025.12.17 物流无人车从快递起步，迈向城市配送星辰大海 ——具身智能产业深度研究（六） 2025.11.24 人形机器人硬实力助力行业加速量产——具身智 能产业深度研究（五） 2025.11.02 摘要： 2026 自动驾驶元年八大展望 [Table_Summary] 展望一：L3 新时代已至，智能化变革提速 L3 有条件准入许可正式落地，智能化产业变革提速，智驾渗透率将快速提升， 产业链将充分受益。 展望二：出海进入产业合作新阶段，从“走出去”到“扎根全球” 中国汽车产业在国际市场强势崛起，持续加码海外产能布局，从整车出口迈向 产业合作新阶段，以领先的新能源与智能化技术带动当地汽车工业升级。 展望三：智能底盘将成为高阶智能化的最后一块拼图 智能底盘迎来千亿级市场空间，新技术不断涌现，线控制动 EMB 从研发走向 量产，线控转向 SBW 受益于 L3 及 Robotaxi 需求推动量产。 展望四：汽车与人形机器人产业链将加速融合 汽车产业链上下游企业从本体、零部件、数据采集、训练等多个环节赋能人形 机器人，助力人形机器人迎来量产落地。 展望五：看好华为在智能化+高端化时代的领导地位 华为凭借芯片、硬件、软件、云全栈智能构筑核心优势，将引领汽车产业变革， 带领中国汽车产业迈向智能化和高端化时代。 展望六：Robotaxi 万亿市场的出行革命将持续加速 Robotaxi 为全球万亿网约车市场带来颠覆性创新，出行革命将持续加速，国内 已有十余个城市开展运营，企业车队达到千台规模，美国市场 Waymo 与特斯 拉双强竞争。 展望七：Robovan 物流无人车将迈向城市配送星辰大海 Robovan 物流无人车单车模型跑通跨过规模化交付门槛，行业进入快速扩张阶 段，拓展广阔城市配送市场，预计 2030 年市场空间超 700 亿元。 展望八：Robotruck 在矿山等封闭场景将率先实现商业化 矿山环境高度结构化，适合自动驾驶技术落地，Robotruck 将率先实现商业闭 环。预计 2030 年中国市场规模超 300 亿人民币，全球市场规模达 81 亿美元。 风险提示：产品研发进度不及预期；商业化进度不及预期 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 of 30 产业深度 目录 展望一：L3 新时代已至，智能化变革提速 ......................................................3 展望二：出海进入产业合作新阶段，从“走出去”到“扎根全球”...............5 展望三：智能底盘将成为高阶智能化的最后一块拼图 .....................................7 展望四：汽车与人形机器人产业链将加速融合 .............................................. 10 展望五：看好华为在智能化+高端化时代的领导地位 .................................... 15 展望六：Robotaxi 万亿市场的出行革命将持续加速....................................... 18 展望七：Robovan 物流无人车将迈向城市配送星辰大海................................ 21 展望八：Robotruck 在矿山等封闭场景将率先实现商业化 ............................. 25 风险提示 ........................................................................................................ 29 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 of 30 产业深度 展望一：L3 新时代已至，智能化变革提速 L3 有条件准入许可正式落地，智能化产业变革提速，智驾渗透率将快速提升，产 业链将充分受益。重点关注四条方向，智能化检测：高阶智驾时代，检测需求大 幅提升。感知层：高阶智驾需要更多激光雷达、毫米波雷达等传感器。决策层： 智驾芯片算力需求显著提升。执行层：方向盘解耦趋势下，线控转向迎来新机遇。 2025 年底工信部发布有条件准入许可，L3 正式落地。2025 年 12 月 15 日，工业 和信息化部在第 401 批《道路机动车辆生产企业及产品公告》中，附条件许可全 国首批 L3 级有条件自动驾驶车型产品准入。L3 级自动驾驶的落地进程已历经多 阶段铺垫，本次工信部发放准入许可意味着从测试阶段正式迈向商业化应用阶段。 2023 年 11 月，工业和信息化部、公安部等四部门联合发布《关于开展智能网联 汽车准入和上路通行试点工作的通知》，明确试点面向具备量产条件的 L3、L4 级 智能网联汽车，按申报、准入测试、上路通行等阶段推进。同年 12 月，全国首批 L3 级高速公路道路测试牌照发放，多家车企在北京、上海、重庆、深圳等地开启 测试；2024 年 6 月，九家车企入围全国首批 L3 自动驾驶上路通行试点名单，为 此次产品准入许可奠定了实践基础。本次公布的工信部准入许可是 L3 车辆商业 化落地基本门槛，尽管对行驶路段、时速和使用主体附加了限制条件，但意味着 L3 级自动驾驶踏出了进入商业化应用的第一步。 智驾渗透率将快速提升，智能化产业变革有望提速，预计 2030 年 L2 渗透率达 90%，L3 渗透率达 3.4%。根据高工智能汽车数据，2025 年以来中国市场乘用车 前装标配 NOA 搭载率快速抬高，从 2024 年末的 10%附近抬高至 2025 年 8 月的 28.21%；本次工信部准入许可在法规层面推动 L3 合法上路，有望带动智能化渗 透率进一步快速提升，产业变革正在提速。L2 级辅助驾驶新车渗透率将从 2025 年 1-9 月的 57.3%提升至 2026 年的 64%，2030 年达 90%。成本大幅下降是推动 普及的核心驱动力：高速 NOA 硬件成本将从 2022 年的 5000-8000 元降至 2026 年 的 1500-3000 元；城市 NOA 从超 2 万元降至 4000-5000 元。L3 及以上自动驾驶 乘用车新车渗透率将从 2025 年的 0.2%起步，2030 年提升至 3.4%。 图1：智驾渗透率快速提升，智能化产业变革正在提速 数据来源：高工智能汽车 产业深度 产业链充分受益，重点关注四条方向。智能化检测：直接受益于 L3 落地，检测 需求大幅提升。相比于 L2 级辅助驾驶，L3 级有条件自动驾驶运行条件界定、安 全边界划分、人机交互逻辑设计及故障应对机制构建的复杂度明显提升，直接推 动车型上市前的测试项目数量、工况覆盖范围及验证周期大幅扩容。不仅要求覆 盖极端天气、复杂路况、突发障碍物等更多高难度场景的实车路测，还需配套大 规模仿真测试与数据闭环验证体系，以保障系统在 ODD 内的稳定性与合规性。 由此，检测任务的工作量与专业性要求同步激增，直接驱动检测服务价值量显著 提升。感知层：高阶智能驾驶需要更多数量的激光雷达、毫米波雷达等传感器。 更高的自动驾驶等级对高精度传感器的数量需求也相应提升，因此 L3 上路有望 直接带动激光雷达和毫米波雷达渗透率提升。决策层：智驾芯片算力需求显著提 升。高级别自动驾驶对芯片的算力需求大幅提升，目前主要有自研与外采两种选 择，自研的代表作是特斯拉 FSD 芯片，多家国内车企也在加速自研智驾芯片；外 部采购方面，英伟达的 Orin 系列与 Thor 系列智驾芯片是高端车型的主流选择， 国产替代地平线与黑芝麻也在快速发展。执行层：方向盘解耦趋势下，线控转向 迎来新机遇。相比于传统汽车底盘，线控底盘对汽车的驱动、制动、转向、悬架 等功能进行线控化与集成化改进，从而实现更加灵敏与智能的操控能力。L3 以上 级别自动驾驶将驾驶的主要职责交给系统，方向盘解耦将成为发展趋势，线控转 向技术有望迎来发展新机遇。 产业深度 展望二：出海进入产业合作新阶段，从“走出去”到“扎根全 球” 中国汽车产业在国际市场强势崛起，墨西哥成为中国汽车出口最大市场，中东、 非洲市场增速较快。中国车企持续加码海外产能布局，从整车出口迈向产业合作 新阶段，以领先的新能源与智能化技术带动当地汽车工业升级。 中国汽车产业在国际市场强势崛起，2024 年汽车出口 641 万辆位列全球第一， 2025 年 1-11 月出口 733 万辆。2025 年 11 月中国汽车实现出口 81 万辆，同比增 48%；1-11 月中国汽车实现出口 733 万辆，同比 2024 年 1-11 月增速 25%。2025 年 11 月中国新能源汽车出口 35 万辆，同比增长 156%；2025 年 1 - 11 月新能源 汽车出口量 301 万辆，同比增长 62%。 图2：2025 年 1-11 月中国汽车出口 733 万辆，已超 2024 年全年 数据来源：崔东树公众号 墨西哥成为中国汽车出口最大市场，中东、非洲市场增速较快。2025 年累计整车 出口总量的前 10 国家：墨西哥 573453 辆、俄罗斯 513078 辆、阿联酋 465539 辆、 巴西 285122 辆、英国 280760 辆、澳大利亚 278381 辆、比利时 275764 辆、沙特 265762 辆、菲律宾 236466 辆、哈萨克斯坦 188218 辆，其中本期较同期增量增大 的前五个是：阿联酋 173897 辆、墨西哥 151480 辆、澳大利亚 115667 辆、阿尔及 利亚 107815 辆、英国 99945 辆。2023 - 2024 年汽车出口主要市场来自俄罗斯、墨 西哥、比利时、澳大利亚、沙特、英国等国家，欧美市场走势较强。近期澳大利 亚、阿联酋、英国等相对发达国家表现改善。2025 年 1 - 11 月汽车出口结构变化， 墨西哥上升到出口第一地位，阿联酋的出口提升。11 月对墨西哥的出口回升到第 1 位，澳大利亚的出口较好，英国市场较好，巴西出口同比下降。 产业深度 图3：墨西哥成为中国汽车出口最大市场，中东、非洲市场增速较快 数据来源：崔东树公众号 中国车企持续加快海外产能布局，从整车出口迈向产业合作新阶段。据车百会， 中国车企 2026 年海外工厂投产年产能超 200 万辆，已规划产能达 300 万辆。零部 件企业进入“主动、协同出海时代”，智能化方案与车云一体服务独立出海，电池 海外产能集中投产。“出海不能仅聚焦于整车出口，关键在于做强零部件配套。若 能成功打造全球汽车供应链中心，让中国供应链体系深度嵌入全球更多整车企业 的生产环节，就能构建起具有核心竞争力的‘含中率’优势。”在中国车企出海的 新阶段，不仅仅是整车的产品出口，中国车企也将推动海外市场的产业合作，以 中国领先的新能源与智能化汽车技术带动当地汽车工业升级。 东南亚与南美成为中国车企产能布局重点。在东南亚，比亚迪、上汽名爵、长城 汽车先后落地泰国，比亚迪在罗勇府设厂投产海豚、海豹等车型，明确以“泰国 为中心”构建区域交付能力；印尼则凭借丰富的镍矿资源与庞大消费市场，成为 电动车布局的关键拼图，吸引了上汽、奇瑞、广汽传祺、比亚迪先后布局。在南 美，奇瑞与比亚迪早已通过多年耕耘扎下根基，长城借收购原奔驰工厂切入市场。 图4：中国汽车厂商海外产能情况（数据截至 2025 年 5 月） 数据来源：芝能科技 产业深度 展望三：智能底盘将成为高阶智能化的最后一块拼图 智能底盘是实现 L3 及以上级别高阶智驾的基石，构筑汽车高阶智能化的最后一 块拼图。随着高阶智驾进入快速发展期，以及国产替代降本后搭载门槛降低，智 能底盘迎来千亿级市场空间。新技术不断涌现，线控制动 EMB 从技术研发走向 量产，线控转向 SBW 受益于 L3 及 Robotaxi 需求推动量产。 图5：高阶智驾快速发展，国产替代降低搭载门槛，智能底盘市场空间广阔 数据来源：国泰海通证券研究 线控制动：EHB One-box 为目前主流方案；EMB 是真正意义上的全线控制动系 统，正从技术研发走向量产。线控制动有 EHB Two-box、One-box、EMB 三种技 术路径，当前 One-box 为主流选择，且海外厂商占据主导。EMB 是真正意义的全 线控制动，具备显著性能优势，契合智能驾驶发展趋势，正从技术研发走向量产。 国内外厂商 EMB研发进度相近，且国产厂商能够绕过不占优势的液压控制领域， 有望在技术路径迭代中换道超车提升市占率。 线控转向：EPS 市场成熟搭载率超 98%；SBW 使用线控代替机械结构实现方向 盘与转向轮的解耦，L3 及 Robotaxi 催生量产需求。预计在 2025 年，线控转向系 统进入前装导入期，支持方向盘与导向轮轮完全解耦。市场方面，满足 L3 级安全 要求的产品进入市场，并具备小批量装车条件，自主企业初步形成品牌效应并在 关键部件产业链上实现自主可控。预计到 2030 年，有望实现全冗余线控转向量 产，支持后轮主动转向和四轮独立转向，适应复杂自动驾驶场景。市场方面，满 足 L4 级安全要求的产品进入市场，L3 级产品形成一定市场规模，形成具有国际 竞争力的线控转向企业并实现产业链整体自主可控。 主动悬架：空气弹簧+CDC 减震器是目前主流实现方案；未来有望结合 AI 算法 实现动态自适应，并与制动、转向深度融合形成全域线控。预计到 2030 年，主动 悬架有望在中高端车型实现大规模渗透。通过结合 AI 算法实现动态自适应，主动 悬架与转向、制动系统深度融合形成全域线控，有望支持高等级自动驾驶场景。 图6：EMB 产品（左）、线控转向系统 SBW（中）、空气弹簧和 CDC 减震器结构（右） 产业深度 数据来源：亚太股份公众号，李强《汽车线控转向技术的现状与发展趋势》，硬哥说公众号 市场空间：预计到 2030 年，智能底盘市场规模达 1078.6 亿元，2024-2030 年复合 增速达 24.5%。其中，线控制动、线控转向、主动悬架的市场规模到 2030 年预计 分别达 257.5 亿、229.1 亿、592.0 亿。 图7：预计 2030 年智能底盘市场规模达 1078.6 亿元，2024-2030 年复合增速达 24.5% 数据来源：中汽协，高工智能汽车，竞泰研究，盖世汽车，汽车与配件 APP，《电动汽车智能底盘技术路线图》，国泰海通证券研究 线控制动竞争格局：国外厂商仍占主导，国产化率稳步提升，国产厂商重点布局 EMB 研发。2024 年 1-6 月中国乘用车线控制动市场中，博世、弗迪动力、伯特 利、万都、大陆的市场份额分别为 53.7%、19.3%、11.2%、7.3%、4.1%。尽管国 外厂商仍占主导，但国产化率正在稳步提升，从 2021 年的不足 10%提升至 2024 年的 30%以上。 多家企业重点布局 EMB 研发。为实现真正意义上的全线控制动，多家企业开始 重点布局 EMB 研发。博世作为全球最大的汽车零部件供应商，已开发出用于电 动车和自动驾驶的 EMB 原型系统；采埃孚通过智能底盘技术进入 EMB 市场，已 于 2023 年年底发布四轮 EMB 方案和样车。国内企业也纷纷入局，以此作为实现 弯道超车的机会。格陆博已完成多次夏季和冬季标定试验，预计 2026 年量产；京 西集团已获凯翼汽车和悠跑科技战略合作，预计将于 2026 年量产。 表 1：主要厂商线控制动产品布局 公司 技术路线 产品 量产时间 搭载品牌（部分） 博世 EHB One-box IPB 2019 凯迪拉克、比亚迪 EHB Two-box iBooster 2013 特斯拉、蔚来、小鹏 EMB 已开发原型系统 弗迪 动力 EHB One-box BSC 2021 比亚迪、赛力斯 EHB One-box WCBS 2021 奇瑞、吉利、长安 2024A 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E 中国乘用车销量（万辆） 2,260.8 2,306.0 2,352.1 2,399.2 2,447.2 2,496.1 2,546.0 线控制动规模（亿元） 213.3 213.0 218.2 226.6 236.9 247.8 257.5 渗透率 56% 60% 62% 64% 66% 68% 70% EHB占比 100% 99% 95% 90% 80% 70% 60% EHB ASP（元） 1700 1530 1454 1410 1368 1327 1287 EMB占比 1% 5% 10% 20% 30% 40% EMB ASP（元） 2500 2300 2070 1863 1770 1681 线控转向规模（亿元） - 46.1 91.7