Intelligence）会加速推动各行业特别是 传统行业的颠覆性变革和提升。具身智能作为人工 智能领域的前沿方向，正从理论研究阶段迈向实际应 用，开启人机深度协同的新纪元 ［1］。 2023 年以来，具身智能在技术突破和应用拓展方 面取得了显著进展。计算机视觉中激光雷达、深度相 机等感知技术的进步，使具身物理本体能够实现毫米 级环境感知 ［2］；强化学习、模仿学习、自适应控制等人 工智能算法的发展，让具身智能在虚拟仿真环境中通 摘 要： 具身智能作为人工智能领域中的前沿方向，正从技术验证走向实际应用，展现 出产业革新潜力。阐述了具身智能的核心概念与技术架构，探讨了其在多领域 的应用案例和边界，特别是工业应用实践、挑战和突破点；同时关注其发展所面 临的关键问题与挑战，展望了未来可能的演进路径。此研究表明，具身智能不 仅是技术发展的必然趋势，更是推动社会智能化转型的重要力量，将在全球范 围内掀起新一轮科技革命，为全球高质量发展注入强劲动能。 具身智能技术演进、工业应用实践与未来展望［J］. 邮电设计技术，2025（7）：35-40. 35 2025/07/DTPT 力 ［6］。尽管具身智能得到了一定程度的应用，但现阶 段并没有实现技术的全面突破，也没有形成规模化市 场，其发展仍面临诸多挑战。数据获取与仿真鸿沟、 硬件限制、软件生态标准化缺失以及伦理与安全等问 题，制约着具身智能的进一步发展和广泛应用 ［6］。因 此，深入研究具身智能的技术架构、应用案例、发展挑

具身智能市场规模不断扩大，人形机器人资本热度不断上升 2.2 技术泛化能力不足以满足场景需求复杂度，商业回报阈值不足以 支撑量产成本 2.3 科研与工业制造率先迈入商业化试点， 同时渐进突破其他领域 2.4 产业图谱 03 具身智能应用场景洞察 3.1 科研场景 3.2 工业场景 3.3 商业场景 3.4 家庭场景 3.5 优秀企业案例分析 04 家，关联产业规模达到 1000 亿元以上。 上海 2025.04 新一代通用人工智能 " 揭榜挂帅 " 计划 具身智能被列为五大核心攻关方向之一。项目要求揭 榜单位在两年内完成技术突破，政府将通过资金支持、 产学研协同等方式加速技术落地。 国家层面： 抢占全球科技竞 争制高点，支撑 制造强国与数字 中国战略。 产业层面： 驱动千行百业智 能化升级，培育 理治理先行 加快实现具身智能科技创新和产业创新深度融合，培育人工智能发展新赛道。 同时提及提出到 2027 年，突破百余项关键技术，产出不少于 10 项国 际领先的软硬件产品；支撑不少于 100 家创新主体开展技术创新； 实现不少于 100 项规模化应用，量产总规模率先突破万台，培育千亿级产业集群； 建设不少于 2 个具身智能特色产业集聚区，打造具身智能领域产教融合基地，营造具有国际影响力的具身智能产业生态。

(从工厂使用的关键技术装备、工业软件、系统解决方 案，以及网络安全和数据安全风险可控等方面阐述项目的安 全性。) 5 六、项目实施成效 (此部分重点阐述项目已取得的突出成效，包括但不限 于创新方面，如突破的关键技术、装备、软件等； 经济性方 面，如投资回报率、劳动生产率、生产效率、成本降低等； 复制推广方面，如推动解决方案复制推广情况；标准研制方 面， 如牵头或参与智能制造相关标准研制、依托标准开展工 (在系统中选择研发设计类、生产制造类、经营管理类、控制执行类、行业专用 类、新型软件，可填写多个) 工艺名称 应用描述 (可填写多个) 技术名称 应用描述 (可填写多个) 8 附件 3 项目已突破的关键技术/装备/软件系统清单(选填) 序号 类别 (技术/装备/软件系统) 名称 关键参数(两到三个核心参数) 备注 9 附件 4 项目建设过程中已形成的标准清单(选填) 序号 标准名称 (按照《智能工厂梯度培育要素条件(2025 年版)》中 领航级智能工厂的要素条件要求，围绕技术突破、工艺创 新、 模式变革等方面，阐述生产作业方面智能化建设情况， 不超 过 1500 字。) 3.4 生产管理 (按照《智能工厂梯度培育要素条件(2025 年版)》中 领航级智能工厂的要素条件要求，围绕技术突破、模式变 革、 组织方式变革等方面，阐述生产作业方面智能化建设情 况， 不超过 1500

行业级智能驾驶智算数据平台建设态度方面 平台建设态度。针对是否有必要建立该平台，总体来看业界较为支持，并期 望突破标准规范、建立国产 AI 计算生态；同时对建立行业级数据交易平台、辅 助服务功能（数据标注、测试评估）的期望较大。而部分车企和智驾供应商认为 现阶段不宜投入过大，仅需突破标准规范等来支持行业数据市场的顺畅性即可。 平台建设优先级。几乎所有企业认为数据板块应优先构建，其次是算力。主 价值数据筛选功能。对于算力和模型服务，除部分高校外，其他单位需求不高。 平台建设与运作模式。几乎所有企业和机构均认为平台建设需要从国家层面 进行推动，主要原因在于数据合规以及流通方面的机制突破需要自上而下进行。 平台建成后，大多数企业认为应采取政府补贴与市场运作相结合，采取部分盈利 的方式进行运作。平台建成后，多数企业和机构愿意付费购买相关服务。 AI 计算框架选择。在平台建设的 业之间数据格式不统一以及存在合规性要求，特别是舱内数据、地理信息数据等 较之驾驶轨迹数据有更严格的法规限制，导致数据流通受限。企业较为关注的还 有数据加密、确权与定价，而当前的相关技术尚未完全成熟。对应地，企业希望 对上述问题有所突破，且希望行业级平台具备数据交易平台职能，提供确权和定 价功能。此外，需要考虑如何实现数据更新和新旧数据结合；需要考虑地理信息 安全问题，包括数据传输安全、云安全等问题；需要考虑数据分发可能导致的数

端口数量大幅增加至 14060 个，存力总规模超过 1680 EB，全国算力 中心平均电能利用效率（PUE）降至 1.42 [3]。在国家战略的前瞻引领 和政策红利的持续释放之下，产业链正在从“单点突破”迈向“系统 协同创新”，上游国产芯片在重重围堵中奋力突围，中游智算中心市 场蓬勃发展、服务模式不断创新，下游算力在各行各业得到广泛、深 度应用，智算产业已成为驱动数字经济增长的巨大动能。 当前，我国智算产业发展已步入“AI 一是持续完善以市场和应用为牵引的顶层部署，加快推动智 算深度赋能千行百业融合升级。2 月 19 日，国资委召开中央企业 “AI+”专项行动深化部署会，明确加快推动人工智能产业高质量 发展，实现更多标志性成果和突破性进展，全力塑造产业新优势、 培育发展新动能。3 月 5 日，政府工作报告强调持续推进“人工 智能+”行动，将数字技术与制造优势、市场优势更好结合起来， 支持大模型广泛应用，并大力发展智能网联新能源汽车、AI 月 21 日，工信部发布《关于组织开展算力强基揭 榜行动的通知》，明确聚焦算力网络的计算、存储、网络、应用、 绿色、安全六大重点方向，发掘一批掌握关键核心技术、具备较 强创新能力的企事业单位，突破一批标志性技术产品和方案。5 月 21 日，工信部印发《算力互联互通行动计划》，提出到 2026 年，建立较为完备的算力互联互通标准、标识和规则体系；到 2028 智算产业发展研究报告（2025）

行体系，推动碳减排目标落地，并革新城市治理的智慧 化路径。只有当技术创新深度融入安全的框架，并根植 于创造社会价值，才能让科技成果转化为普惠民生的发 展动能，让每一条道路都通向更美好的安全出行图景。 技术突破是根基，安全落地是底线。自动驾驶技术的核 心在于构建全域要素深度融合的智能系统。需要在感知 算法、决策控制、高精定位、计算芯片等关键领域持续 深耕，同时以更高标准解决复杂交通场景下的长尾问题。 台、数据服务的安全共享与标准化，再到交通基础设施 的智能化安全升级，需要产业链上下游打破壁垒，形成“共 研、共建、共享”的生态体系，共同筑牢安全基础。唯有 如此，才能在保障安全的前提下提高技术转化效率，实 现规模化商业应用的突破。 制度创新是保障，全球合作是趋势。我国陆续出台了多 项政策文件支持自动驾驶汽车安全准入和上路通行，有 效促进了全国范围内开展自动驾驶汽车的规模化示范应 用和新型商业模式的实践探索。同时，深圳、上海、重庆、 析，既是对行业经验的系统性凝练，更是以精准角度剖 析发展瓶颈，以创新思维擘画破局路径。希望本书能成 为“政产学研”各界人士的参考，助力中国自动驾驶产业 在技术攻坚、安全保障、商业落地与社会价值创造中实 现新的突破。 未来已来，唯变不变。面对安全挑战，让我们以开放包 容的心态拥抱变革，以科学理性的精神恪守安全底线、 锚定发展方向，共同书写安全、可靠、智能的时代新篇章。 中国工程院院士 清华大学车辆与运载学院教授

上饶经济技术开发区：“三维联动”构建制造业数字化转型生态体系 郑州高新技术产业开发区：构筑“算力+大脑”双核驱动 赋能制造业集群系统性跃迁 成都高新技术产业开发区：以“数智券+智造贷”金融工具创新突破中小企业转型困局，务实推进制造业 “智改数转”“点线面”一体化工作 无锡市物联网集群：加快推进数字化转型综合型能力中心建设 深化数智技术应用 推动物联网企业进行 数字化转型 温州市乐清电气集群： 范项目5 个。首钢京唐入选“数字领航”企业，河钢唐钢、冀东水泥、中车唐山3家企业被列为国家智能制造试点示范， 唐山国轩、纵横钢铁、海泰等10家企业入选国家智能制造优秀场景。 （一）试点示范带动突破 三、成效与亮点 4 2025年度制造业数字化转型典型案例集 上海市松江区：数智鼎立强基座，三足聚势链闭环 摘要：上海市松江区深入贯彻落实党中央、国务院关于支持中小企业创新发展、加快中小企业数字化转 （三）构建精准服务资源池，强供给优活力 松江区创新构建“1个总体方案+6项工作机制+6张清单”的“1+6+6”推进机制，形成“目标引领、机制保 障、清单管理”的全链条闭环管理模式，着力构建“企业转型有支撑、产业协同有突破、金融服务有保障”的全 方位、立体化扶持体系，有效形成政策叠加效应与示范带动作用。 （一）构建顶层政策闭环机制，强支撑重保障 二、主要做法 构建“线上专栏+线下活动+媒体联动”立体化传播矩阵，

智能制造 DFM + 前沿技术 + 基础工艺 可 制造性提升 新技术研究 新材料研究 基础工艺突 破 整体思路：通过 DFM 、基础工艺突破、前沿技术研究，实现结构最优、制程稳定、工艺领先，并支撑实现智能制造 工艺研究 智能装配 柔性生产 供方协同 精益基础 少无螺钉化 接插简易化 零件一体化 无线化设计 目 对现有喷涂、焊接、注塑、贴装、检测、 冲压等关键 工艺进行深入研究，对工艺参数梳理分析， 并通过工艺 参数优化及工艺流程优化实现工艺稳定性 提升； 关键基础工艺突破 焊接 抛光 基础工艺 贴装 思路：通过对现有喷涂、焊接、冲压、插件等关键工艺深入研究，全面优化工厂工艺基础，建立稳定制造工艺体系，支撑 新 工艺技术的研究 工艺研究 智能装配 模具通配性 智慧管理 Wisdom management 智能生产 Intelligent production 智能物流 Intelligent logistics n 工艺研究——基础工艺突破 u 总装 注塑 喷涂 外喷水性涂料研 究 水壶外壳抛光技 术 陶瓷内胆应用 复合材料焊接 内销陶瓷涂料应用 豪克能抛光 技术研究

通过解析智己汽车的落地实践， 我们将展现 AI 如何在研发周期压缩、用户转化提升、 座舱体验升级等关键维度创造实证价值——测试成本降低 30% 、销售转化率提升 25% 、 语 音交互效率翻倍等关键突破，标志着汽车产业已进入「 AI 定义体验」的新纪元。 本报告旨在为行业提供可复用的 AI 赋能框架，助力车企在智能化浪潮中构建技术护 城 河。我们期待这些实践能激发更多创新探索，共同推动人类出行方式的根本性变革。 本性变革。 谨此献给所有致力于用技术重塑汽车未来的同行者——让我们以 AI 为笔，共绘智慧 出 行的新蓝图。 智 己 汽 车 红 中 国 信 通 院 卷首语 随着生成式人工智能的突破性发展， 大模型技术正以前所未有的深度重构汽车产业 “全 目录 — — 报 告 摘 要 ..................................................... 从技术创新链、产业生态链到法规标准链的闭环设计，特 别强调“人工智能驱 动的新一代电子电气架构”作为核心技术突破点，标志着汽 车产业从“制造属 性”向“数字体属性”的官方定性。同年，《新能源汽车产业发 展规划 2021- 2035 》将智能化与电动化、网联化并列为核心战略三角， 要 求突破“复杂环 境感知”“多源信息融合”等关键使能技术，并将“车规级 AI 芯 片”“端云 协同计算平台”列入

质量稳定性不足，而传统示教型编程耗时冗长，其依赖人工操作的局限性日益凸显，已难以 满足现代制造业对高效、灵活与智能化生产的核心诉求。 随着焊缝跟踪、信息传感、离线编程、智能控制、人工智能等技术的迭代突破，焊接机 器人的智能化水平迎来显著提升。通过搭载激光传感器与 3D 视觉系统，智能焊接机器人可 精准识别焊缝位置、尺寸及形状特征，实现焊接路径的自主规划，推动焊接技术向“免示教” 方向演进。当 基于技术演进、市场需求及政策环境综合 预测，中国智能焊接机器人销量将从 2024 年的 0.43 万台增长至 2030 年的 3.73 万台，2025- 2030 年复合年均增长率（CAGR）将突破 43%。 从产业现状看，中国智能焊接机器人已在钢结构、船舶、隧道桥梁、能源等领域实现规 模化应用，且在上述行业中渗透率持续上升，呈现出显著的积极发展态势。这将为智能焊接 机器人的大规模应用 系统集成商以机器人系统为核心进行集成开发，最终以智能焊接机器人工作站或智能焊接机 器人生产线等成套设备的形式投入下游生产。 从下游应用来看，目前智能焊接机器人在钢结构以及船舶行业应用较为集中。随着技术 的不断突破和市场需求的拉动，智能焊接机器人在制造业中的角色将越来越重要，未来在汽 车及汽车零部件、金属加工、重工机械、能源、航空航天以及其他一般工业等领域的应用也 将日益广泛和深入。 图表 7 智能焊接机器人产业链构成