低空经济安全健康发展。 低空感知与反制是实现低空安防的重要技术手段，其主要包括两大环节，分别是探测感知与反制。其中，探测感知负责 对低空无人机或其他物体进行探测、动态追踪与身份识别，综合利用脉冲波、频谱、光电等感知手段，确认入侵物体类型、 速度、位置等，是低空安防过程中的“眼睛”；反制负责在发现威胁目标后，实现无人机或其他飞行物的管控与打击，综合 运用电磁压制、物理拦截等手段，确保入侵物体 活动场所 一般 中等级 高等级 指标 ≥0.01m2 ≥95% ≤2次/天 ≤30米 ≤2s/次 ≤2s 需要 察打一体+人工 ≥0.01m2 ≥90% ≤3次/天 ≤30米 ≤2s/次 ≤2s 需要 察打一体+人工 ≥0.01m2 ≥80% ≤5次/天 ≤30米 ≤2s/次 ≤2s 需要 人工 探测目标RCS 探测概率 误报率 定位精度 要通过计算无线电波发射波和目标回波的时延、目标的多普勒效应频偏、不同天线波束收到目标回波的强度差异，给出探测 目标的精确定位和速度感知。 图3.2 5G-A通感一体化技术 5G-A通感基站 通信+感知 通信+感知 通信+感知 无人机 车辆 船只 图3.3 5G-A通感基站/雷达感知基本工作原理 03. 低空安防融合感知与反制主要技术及设备 09 传统雷达一般采用脉冲波进行感知探测

网 03 低空微气象预报 中心 04 低空微气象服务 平台 05 创新应用场景 06 实施与展望 系统总体架构 01 三大核心模块构成 气象数据采集模块 通过部署在低空（ 1000 米以下）的 5 个采集点，实时监测温度、湿度、气压、风速、风 向等气象参数，采用高精度传感器确保数据准确性，并支持动态调整采样频率以适应不同 天气条件。 数据处理与分析模块 服务应用模块 集成 建覆盖 1000 米低空的立体气象模型，提升预测精度。 多源数据融合 基于业务规则引擎和 AI 模型，自动触发预警阈值（如风速超限时暂停无人机作业）， 并通过短信、邮件或平台通知多端推送告警信息。 智能决策支持 系统技术指标（覆盖高度 1000 米 /5 个采集点） 覆盖范围与精度 01 5 个采集点均匀分布，水平覆盖半径达 50 公里，垂直分辨 率 10 米，温度测量误差 ±0.5℃ 全球气象系统对接。 低空微气象监测网 02 毫米波云雷达 采用高频毫米波技术实现 300 米以 下低空云层粒子分布监测，可识别 直径 0.1mm 以上的云雾粒子，分 辨率达 30 米，适用于机场、风电场 等场景的航危天气预警。 监测设备组成 激光测风雷达 基于多普勒频移原理的 LiDAR 系统， 可实时获取 0-500 米高度层的三维 风场数据，风速测量精度 ±0.1m/

............ 50 低空智联网场景和关键技术白皮书 1 一、 低空智联网发展现状 1.1 从低空经济到低空智联网 低空经济以距地面高度 1000 米以内的低空空域为主要活动空间，必要时可扩展至 3000 米。该经济形态以低空飞行活动为牵引，以有人驾驶与无人驾驶航空器为主要载体，以通 用航空产业为主导，覆盖低空飞行、科研教育、航空旅游等众多行业，具有产业链条长、 辐射面广、成长性和带动性强等特点。 低空智能交通场景的关键技术需求如表 1 所示。根据现有的无线通信系统能力，主要 挑战集中在定位精度和覆盖高度。定位精度要求小于 0.1 米，而当前 5G 基站定位通常仅能 达到米级，难以满足亚分米级的需求；飞行高度可达到 300~600 米，但现有 5G 基站的通 信覆盖一般仅能支持至约 150 米，而卫星通信虽然能够覆盖，但目前商用卫星上行速率相 对较低，难以满足 1K 视频回传所需的上行传输速率。 需求类别 可靠性＞99.999% · 端到端控制时延＜10ms · 集成图传和数传的通信协议设计、多链路接入调度、载荷 智能控制、高精度定位等 导航定位需求 · 定位精度＜0.1m 感知需求 · 感知精度为米级 · 虚/漏检率≤5% · 能够感知到雷达散射截面积（Radar Cross Section，RCS） ≥0.01m2 的动态目标 · 能够感知速率范围在 5~150km/h 的低空飞行器

智慧林业建设方案汇报 1 波 2 慧 林 业 建 4 设 方 智慧林业需要解决的问题 ? 业务需求 ? 智慧林业业务怎么实现 ? 雷波智慧林业系统怎么 建 ? 5 项目投资规模及概算 ? 6 数据不严谨 不完整 无真实影像 资料支撑 主要问题 森林资源 调查更新 慢 林业办 公自动 化 护林巡护 管理难度 大 无应急侦 察和探测 手段 解决其它问题 1 波 2 慧 林 业 建 4 设 方 智慧林业需要解决的问题 录 资源调查以及应急侦察探测业务需求分析 连接网络 资源调查 应急侦察探测 林业资源普查 GIS 数 据 更 新 地理测绘 防火侦察探测 防盗侦察 灾后评估 1 波 2 慧 林 业 建 4 设 方 智慧林业需要解决的问题

中关村泛联移动通信技术创新应用院联合中国移动、北京邮电大学 研发的“智简内生 6G 原型系统”支持“通+感+算+智+X”多要素融 合，在通感一体化、AI 通信融合等领域取得突破，实现 6.6Gbps 传 输速率及亚米级移动目标感知精度。中兴通讯推出大规模阵列技术 方案，显著提升频谱效率，并推动低空经济领域的 5G-A 分布式超 大阵列（D3-ELAA）应用，优化无人机通信稳定性。 标准制定方面，2025 年 2035 年更有望达到 3.5 万亿元。 政策方面，低空经济通过系统化的顶层设计与地方实践相结合， 构建了全链条支持体系，显著推动了产业升级和经济增长。中央政 策以空域管理改革为核心，逐步放开三千米以下空域使用权限，简 化审批流程，并配套专项财税优惠，直接降低企业运营成本。地方 层面则聚焦场景落地，通过设立百亿级产业基金、建设示范园区、开放 商业航线等方式，加速技术转化与市场培育，相关政策详情见下表。 融合定位、AI 自主避障算法提升飞行精度，城市级无人机管控 无线经济发展研究报告（2025 年） 12 平台可实现万架级实时调度。低空数字化空管系统逐步国产化，基 于北斗的定位精度达 0.1 米，可管理 5000 架次/平方公里的飞行密度， 探测到潜在飞行冲突到系统生成避撞决策或警报时间降低至 50ms 以下。应用方面，在自主飞行、无人机集群调度、低空数字孪生系 统领域开展智能应用探索，结合

提取结构化道路及目标物状态信息 RSU ：负责接收感知设备，车辆上报的信息。经过融 合判断生成预警信息及 RSM 信息发送。同时负责向 平台上报或接收平台下发的广播信息。 摄像头：交通信息统计、车型，事件等检测 毫米波雷达：检测车速，位置信息，轨迹 情报板：供普通车辆司机查看事故预警信息 光交换设备：与 RSU 共站部署，提供数据交换功能， 连接 RSU 和其他外设如信号机，雷达，摄像头，气 象 站等。同时负责 CCTV + Radar 雷达 微站（ 200 米左右） 按 需 部 署 ， 多 种 杆 柜 场 景 车 路 协 同 场 景 画 像 感 知 站 融 合 站 5 G 综 合 站 PowerCube 500 S5735-S8P2X RSU + ITS800 + 气象传感器 小站（ 600 米左右） BBU + AAU + ITS800 大站（ 800 米左右） PowerCube 500 ICC30 价值场景 :3 ：异常交通事件监控及预警，二次事故预警 雷达 摄像头 交通事 故 RSU RSU RSU 近端 推送 远端 推送 远端 推送 前方 1000 米交通事 故 前方 500 米交通事 故 前方 100 米交通事 故 事件 上报 云端事件下 发 交通指挥 中心系统 交通事件 V2X 车路协同服务平台 智能边缘计算 雷视融合算法 问题：  高速行车速度快，一旦某一路段突发生事故或

1 中国低空气象监测完整解决方案 引言 随着低空经济在城市空中交通（UAM）、物流配送、应急救援等领域 的规模化应用，50 米至万米空域的精细化气象监测需求呈爆发式增长。 传统卫星遥感与探空系统在低空盲区、时空分辨率等方面的局限性日益凸 显。为此，本方案构建“空-天-地一体化”监测体系，融合卫星遥感、无人 机集群、智能雷达与数字孪生技术，形成覆盖微尺度气象要素的全链条监 测-预警- （一）天基层：卫星星座构建气象监测“天网” 1. 技术载体与核心能力 风云四号 C 星搭载的干涉式大气垂直探测仪，可实现 1km 分辨率、 15 分钟重访的区域温湿度场反演，结合高分十一号卫星 0.5 米分辨率光学 影像，对积雨云、飑线等强对流云系的识别准确率达 92%。2024 年台风 “鹦鹉”监测中，风云卫星提前 6 小时锁定台风眼墙结构变化，为珠三角地 区无人机集群紧急避险提供关键指引。 载荷能力 50kg，搭载 1.5μm 激光雷达，可对 0-3000 米空域进行垂直分辨 率 50 米的风场扫描，单次任务覆盖面积达 2000km²。 多旋翼气象侦察无人机：大疆 Mavic 3 Multispectral 改装机型，集成 微波辐射计（0.01g/m³液态水探测精度）与紫外臭氧传感器（分辨率 0.1ppb），支持 10 米高度层的精细化温湿廓线反演。 2. 协同机制落地 卫星检测

9、路径规划与避障技术 路径规划与避障技术是无人机低空导航的关键部分。基于传感器感知的环境数据，无人 机能够实时生成飞行路径，并通过复杂算法计算最优路线。结合 LiDAR、视觉传感器和超声 波传感器等，避障系统能够自动检测障碍物并实时调整飞行路线，确保无人机在低空环境中 的安全飞行。 10、自主导航与控制技术 自主导航和控制技术使无人机能够在预设任务和未知环境中进行自适应飞行。通过 和无线电侦测），可以有效提升监测能力。 2、4D 毫米波雷达 4D 毫米波雷达不仅提供距离、速度、方位等三维信息，还能通过雷达波的时间延迟和 反射特性获取目标的高度（第四维），形成更为精细的三维图像和动态监测。相比于传统雷 达，4D 毫米波雷达具有更高的分辨率和探测精度，特别适用于复杂环境下的目标识别和定 位。在低空监视中，4D 毫米波雷达的优势在于可以精准区分和跟踪多个快速移动的无人机， ， 适用于无人机飞行监视和动态调整飞行路径。在低空监视应用中，通感一体技术可以帮助实 现更加高效的空域管理和无人机跟踪。 7、主动探测与被动监听闭环系统 主动探测技术依赖雷达、4D 毫米波雷达等设备，能够主动发射探测信号，实时定位无 人机的位置和状态，而被动监听技术则通过监测无人机的无线电通信信号、ADS-B 广播信 息等，捕获非合作无人机的行为数据。两者结合形成监视闭环，确保对所有无人机的覆盖和

保障。 AI for Access：通过 AI 技术升级终端管理能力 万 兆 超 宽：Wi-Fi 7 技 术 带 动 接 入 带 宽 向 2.5GE~10GE 升级，Wi-Fi 可实现 10 米高性能覆 盖，利用融合调度、空间复用和智能变焦天线容量提 升 60%~80%，高可靠连续组网 0 丢包，极简承载 网变三层架构为一层实现一台设备一张网。 2.1.2 ���������������������� 泛在连接：WLAN+X 无线泛在连接，为园区丰富的 接入需求提供了关键技术基础。Wi-Fi 远距离通感一 体感知（大于 15 米），通过 FTM 精准定位、CSI 和毫米波精准感知，可实现感知安全和感知节能等方 案；Wi-Fi IoT 从分布式无源到集中式，可实现 10 米半径共站部署，支撑资产管理、医疗、零售及工业 等行业场景的物联融合进一步简化，满足下一代工业 生产提供柔性制造、安全生产的要求。 100Gbps 60 路 96/PCS 可连续规模组网共享 SSID 支持合一管理 >=250( 米 ) <=3.5Gbps 700Mbps 支持独享千兆 支持单模块 10Gbps 40 路 80/PCS 单 AP 工作，无法连续组网零漫游 不支持 >=200( 米 ) 表 2-3 万兆超宽关键指标 泛在接入 2.4 泛在接入定义 泛在接入关键技术 2.4.1