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  • ppt文档 具身智能的基础知识(68页 PPT)

    出来,减少大脑的工作负荷。 · 小脑的关键技术包括模型预测控制 (MPC) 、力控与柔顺控制、实时响应优化等,技术实现难度同样很大。 ■ 具身智能的核心技术 □ 具身智能的工作原理 > 具身智能系统通常分为四个模块:感知 - 决策 - 行动 - 反馈。 · 感知模块:通过传感器 ( 如摄像头、激光雷达、触觉传感器 ) 收集环境信息。感知模块需要整合多模 态数 据,生成对环境的全面理解。 具身智能的核心技术 □ 具身智能的工作原理——感知模块 机器人需要具备环境感知能力,依据感知对象的不同,可以分为四类: · 物体感知:几何形状、铰接结构、物理属性 · 场景感知:场景重建 & 场景理解 · 行为感知:手势检测、人体姿态检测、人类行为理解 · 表达感知:情感检测、意图检测 ■ 具身智能的核心技术 □ 具身智能的工作原理——决策模块 > 将感知信息转化为行动策略。 具身智能的核心技术 □ 具身智能的工作原理——行动模 块 > 将决策转化为物理世界的改变。 > 关键执行器: · 移动: 轮子、履带、腿足 ( 双足 / 四足机器 人 ) · 操作: 机械臂、灵巧手 ( 抓取、操纵物体 ) · 交互: 屏幕显示、语音合成 ( 与人交流 ) ■ 具身智能的核心技术 □ 具身智能的工作原理——反馈模块 反馈模块是具身智能的“调节器”
    10 积分 | 68 页 | 1.83 MB | 2 天前
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  • word文档 智慧园区&园区IOC平台&大数据管理平台&可视化指挥平台&运维管理平台解决方案(194页 WORD)

    ....................................................81 第 5 页 智慧园区&园区 IOC 平台&大数据平台解决方案 4.4.1 工作原理.....................................................................................81 4.4.2 功能介绍 系统组成...................................................................................103 6.3.4 系统工作原理............................................................................106 6.4 超速抓拍管理系统...... ......................................................................................172 9.2.2 技术原理...................................................................................172 9.2.3 系统功能.
    40 积分 | 290 页 | 42.01 MB | 21 天前
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  • word文档 数据中心机房建设方案(完整版)

    ...................................................................................... 45 5.5.1 防雷原理................................................................................................... 容量的机组中,成为结构紧凑,占地最小及重量最轻的机型。由于模块化体积小便于用户安装与 搬运和不断扩容,是目前世界上最先进的模块式机房专用空调。 3、涡轮式高效风机: 风机借鉴喷气式飞机的发动机原理,风机的叶轮采用新型涡轮式, 双叶片反向转动,吸气和排气同时运行,提高了送风效率。与其他品 牌采用的离心式皮带驱动风机相比,相同风量下可节能 0.7KW 的输 入功率,大大为用户节约了经济成本。由于这种风机采用含油轴承并 ● 技术答疑。 2)国内技术培训(费用根据实际情况另计) 我司将根据贵方需要在国内举行专业的技术培训。培训时我方将提供贵方所需的培训设施和 课程,以确保贵方的工程人员能对所提供的系统在设计、工作原理、技术性能、安装调测、测试、 操作日常维护、事故处理等方面有全面性的认识和掌握。 3)境外意大利原厂技术培训(费用根据实际情况另计) 4 新风系统 计算机房所需新风有三种计算方式:按照人员每小时需要新风立方数(40~65
    10 积分 | 148 页 | 7.58 MB | 6 月前
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  • ppt文档 “用数据说话-经营分析系统方案

    元包年优惠 号簿管家全年包 2010 年 5 月人均办理量 2011 年 5 月人均办理量 终端类 无线座机 计件考核促进了业务发展 62 第三章 小结 市场健康度分析 1 、客户收益模型原理:收入 - 成本 = 收益 2 、客户价值分类:高、中、低、次价值 3 、不同价值客户不同维系手段 流量战略地图 1 、五张地图:流量、终端、投诉、业务、网络 2 、地图网格化技术:全国 - 五大专区;指标、报表、专题 内部人员和内部系统 经分系统 有什么? 应用 全景 应用 全景 市场、客服、政企、财务、网络各有应用 66 经分应用干什么 市场健康度分析 1 、客户收益模型原理:收入 - 成本 = 收益 2 、客户价值分类:高、中、低、次价值 3 、不同价值客户不同维系手段 流量战略地图 1 、五张地图:流量、终端、投诉、业务、网络 2 、地图网格化技术:全国 -
    10 积分 | 68 页 | 6.50 MB | 6 月前
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  • pdf文档 基于物联网的智慧园区信息平台的设计与实现

    系统间等的有效连接,从而达到园区内各物体间的识别、管理和控制,关键技术如 下: 2.1.1 无线射频识别技术 无线射频识别技术,也称之为“电子标签”,是实现物联网技术的核心和基础。 它的原理是利用射频信号通过空间耦合实现信息的无接触式信息传递,从而达到信 息识别的目的。这项技术是由标签(Tag)、阅读器(Reader)和天线(Antenna)等 三部分组成。 无线射频技术广泛应用 分层设计思想,如图 3-7 所示。 图 3-7 智能安防与预警系统技术架构 感知层:通过传感器、探测器采集指定区域的特定信息,主要设备包括:固定 摄像头、移动摄像头、震动探测系统等,各探测器的原理不同,能力各异,所以在 使用过程中考虑发挥各自优势,并实现联动作用。 网络层:首先应将异构的各子系统主机通过不同的接口标准汇聚起来,通过中 间件技术实现同构化处理,使得上下层之间实现数据透明,完成信息的传输。 为分析算法的实施。 就目前的技术而言,按照处理对象的不同和特征的各异,目标检测可以分为基 于目标建模的检测方法和基于背景建模的检测方法。 基于背景建模检测方法的原理是:背景是保持不变的,而感兴趣的目标是运动 的,按照这个原理将目标从背景中提出,从而检测出其大小、速度和位置等等。但 是当背景发生变化时,这种方法会将变化的背景误识别为运动的目标,同理,当运 动的目标停止一段时间后会被当做背
    20 积分 | 87 页 | 3.04 MB | 2 天前
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  • pdf文档 数字孪生在智能工厂的创新实践(27页-亚马逊)

    © 2021, Amazon Web Services, Inc. or its affiliates. All rights reserved. Amazon IoT TwinMaker – 工作原理 Amazon IoT TwinMaker 数字孪生 运营 规划 运营和维护历史数据 实时流程数据 实时IoT传感器数 据 CAD/BIM 模型 点云扫描 视频源 地理空间 元数据
    10 积分 | 27 页 | 3.19 MB | 6 月前
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  • ppt文档 Lindorm一站式车联网数据平台解决方案(14页 PPT)

    实时地理围栏计算和告警 • Flink • Spark Streaming • 自己开发流计算代码 A P S A R A 云 栖 大 会 传统开源技术栈的痛点 开发门槛高 各产品架构原理、 API 、 运维等完全不一样 扩展性挑战 如何动态增加字段? 架构如何跟随业务迭代 ? 技术栈复杂 多产品组合 多条数据链路 存储碎片化 产品数据冗余 Lindorm SQL(
    10 积分 | 14 页 | 1.62 MB | 2 天前
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  • pdf文档 中科海光:2025年深算智能:海光DCU行业实战手册

    BACKGROUND 分子动力学模拟在物理、化学与材料研究中广泛应用,而经典力场精度有限,难以覆盖复杂体系行为。深势科技的DeepMD-kit作为基于深 度学习的原子势能函数生成框架,可大幅提升精度并支持第一性原理级别的模拟。然而,其训练过程需处理大规模原子邻域数据与高维张 量计算,对算力平台提出极高要求,特别是在支持高吞吐推理与训练性能的同时,还需兼容主流CUDA架构与深度学习框架。 方案亮点 / HIGHLIGHTS OpenMP+CUDA异构混合并 行,提升原子邻域张量计算与数据管道吞吐效率。 验证海光DCU在AI4S应用中的通用性与可靠性表现,为分 子模拟场景提供可替代 的训练平台。 为AI加速第一性原理分子动力学模拟提供可落地方案,推动 从经典力场向数据驱动的高精度势能建模转型。 助力科研机构构建国产异构 AI 模拟平台,支撑药物设计、新 材料发现等任务的模型训练与大规模并发推理。 海光算
    10 积分 | 25 页 | 13.99 MB | 21 天前
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  • pdf文档 华为:2025践行深度用云:主机上云运维现代化核心能力报告

    上。当内核或应用程序执行到某个挂载点时,产生特 定事件并触发程序运行。eBPF技术的代码无侵入、 语言无关、高性能、强关联、数据端到端覆盖等特 征,可满足可观测性标准和观测数据采集的要求。 图2.13 eBPF挂载原理 LLVM/Clang Bytecode bpf Userspace Kernel bpf Prog.bfp BPF Program Reader BPF Maps Kernel 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Rx[i+1] Rx[i] 每周期统计点后移,屏蔽乱序干扰:T+6T/10,后移6T/10时点 21 图2.14 iFIT监测原理 借鉴IP FPM(Flow Performance Measurement, 流性能测量)染色机制,iFIT染色报文带内测量技术 可以构建流级的网络路况追踪和诊断能力,实现基 于包粒度的真实业务流全链路检测。这项技术具有 Router1 Border Router2 Border Router15 Border Router16 出现故障场景---自动汇聚告警 ② 图2.16 CloudNetDebug拨测原理 分析指标、日志、告警、配置、容量等运维数 据,从风险隐患、性能规格、系统容量、系统可靠 性、最佳实践、版本生命周期、安全漏洞等多个 维度对系统进行全面的评估。 变更风险控制:通过建立变更前的风险识别和评
    0 积分 | 46 页 | 2.36 MB | 21 天前
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  • word文档 智慧机房项目解决方案

    电缆纵横交错, 如不慎发生漏水,不及时发现并清除,后果将不堪设想。正因为机 房漏水危害大,又不容易发现,对机房内的漏水状态进行实时的检 测是十分必要的。 1) 技术介绍 水浸传感器根据检测原理和用途的不同分为点式和线式两种, 适用于机房不同区域,可单独使用,也可搭配使用。 点式水浸传感器检测区域小,特别适合于容器或空调冷凝盘的 漏水检测,置于空调、机柜等下方。根据探测电极浸水后阻抗发生 红外双鉴是被动式红外传感器和微波传感器的组合,微波只对 移动物体响应,红外只对引起红外温度变化的物体响应,只有在微 波和红外同时响应才会作出报警,大大提高报警可靠性。 微波传感器根据多普勒效应原理来探测移动物体:传感器发射 微波,微波遇到障碍物时被反射回传感器,当障碍物相对传感器运 动时,则传感器接收到的反射波频率发生变化;当障碍物朝着传感 器运动时,传感器接收到的反射波频率比发射波高,当障碍物远离 生扭曲、变形时将会在其表面产生电荷)制成,对高频的玻璃破碎 声音(10k~15kHZ)进行有效检测,而对 10kHZ 以下的声音信号 (如说话、走路声)有较强的抑制作用。 玻璃破碎探测器按照工作原理的不同大致分为两大类:一类是 声控型的单技 术玻璃破碎探测器,它实际上是一种具有选频作用(带宽 10 到 15KHz)的具有特殊用途(可将玻璃破碎时产生的高频信号驱除) 的声控报警探测器。另一类是双技术玻璃破碎探测器,其中包括声
    10 积分 | 158 页 | 3.75 MB | 6 月前
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