类软件通常被优化以适应有限的硬件资源，如处理器性能、内存和功耗限制，同时提供诸如自动控制、数据采集与分析、故障预测及自我 修复等功能。嵌入式智能软件广泛应用于物联网（IoT）设备、智能家居、工业自动化、汽车电子以及医疗仪器等领域，能够增强产品的功 能性和用户体验，支持实时决策，并推动各行业向更加智能、高效的方向发展。 新兴技术软件是指那些基于最新科技发展，旨在革新传统工作方式、提升效率和用户体验的软件解决方案。这类软件常常融合了人工智能 术转让、技术推广；软件开发；软件销售；计算机软硬件及 辅助设备批发；计算机软硬件及辅助设备零售；计算机系统 服务；信息系统集成服务；数据处理服务；计算机及办公设 备维修；计算机软硬件及外围设备制造；仪器仪表制造；仪 器仪表销售；仪器仪表修理；非居住房地产租赁；企业管 理；机械设备租赁；货物进出口；技术进出口；进出口代 理；网络与信息安全软件开发；商用密码产品生产；电子产 品销售；商用密码产品销售；通讯设备销售；通信设备销 务；人力资源服务（不含职业中介活动、劳务派遣服务）； 信息咨询服务（不含许可类信息咨询服务）；虚拟现实设备 制造；安全咨询服务；教学用模型及教具制造；教学用模型 及教具销售；教学专用仪器制造；教学专用仪器销售；数字 内容制作服务（不含出版发行）；科技中介服务；铁路运输 基础设备销售；高铁设备、配件制造；高铁设备、配件销 售；铁路运输辅助活动；通信传输设备专业修理；通信交换 设备专业修

agents. arXiv preprint arX- iv: 2401.12963, 2024. 140 王文晟 中山大学计算机技术专业硕 士研究生. 2023 年获得北京科技大学 自动化学院测控技术与仪器专业学士 学位. 主要研究方向为基于大模型的 具身智能. E-mail: wangwsh23@mail2.sysu.edu.cn (WANG Wen-Sheng Master stu- dent in

层设计，主要分为数据采集层、数据处理层、模型推理层和应用 层。 首先，数据采集层负责通过多种传感器和设备收集铁路沿线的 实时数据。这些设备可包括高清摄像头、激光雷达、温度传感器以 及环境监测仪器，数据采集不仅包括视频图像，还包括环境状态、 轨道状态等多种信息。所有的数据将通过边缘计算系统进行初步处 理，以提高后续数据传输的效率，并减少网络带宽的占用。 在数据处理层，收集到的数据将被传输至中央处理单元