基于大模型的具身智能系统综述Foundation (2024B1515020104) 本文责任编委 黄华 Recommended by Associate Editor HUANG Hua 1. 中山大学计算机学院 广州 510006 2. 清华大学计算机科学 与技术系 北京 100084 1. School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University orchestration of robotic agents. arXiv preprint arX- iv: 2401.12963, 2024. 140 王文晟 中山大学计算机技术专业硕 士研究生. 2023 年获得北京科技大学 自动化学院测控技术与仪器专业学士 学位. 主要研究方向为基于大模型的 具身智能. E-mail: wangwsh23@mail2.sysu.edu.cn (WANG Wen-Sheng Beijing in 2023. His main research interest is embodied AI based on large models.) 谭 宁 中山大学计算机学院副教 授. 2013 年获法国弗朗什−孔泰大学 博士学位. 主要研究方向为各类机器 人系统的建模、设计、仿真、优化、规 划与控制, 内容涵盖基础研究和应用 开发. 本文通信作者. E-mail: tann5@mail20 积分 | 19 页 | 10.74 MB | 2 天前3
从大模型、智能体到复杂AI应用系统的构建(61页 PPT)浙江大学 DeepSeek 系列专题线上公开课(第二季) 从大模型、智能体到复杂 AI 应用系统的构 建 —— 以产业大脑为例 肖俊 浙江大学计算机学科与技术学院人工智能研究所 2025 03 杭州 • 大模型推理能力快速提 升 • 推理模型和思维链 (CoT) • 智能体是什么? • 四链融合产业大脑案例 提纲 大模型推理能力快速提升 开始模仿人 脑进行大量 数据的标记 注 , 推出相 应 的 产品和 功能: Transformers Agent 、 Langchain HuggingGPT 和 ModelScope Agent 。 斯坦福大学客座教授吴恩 达的推荐和解读 Bengio Y, Hinton G, et al. Managing ai risks in an era of rapid progress[J] 革和社会发展的战略性技术,具有溢出带动性很强的头雁效应, 其作始也简,其将毕也必巨 致天下之治者在人才,成天下之才者在教化,教化之所本者在学校 谢谢! 肖俊 博士、教授、博士生导师 浙江大学计算机学院人工智能研究所 电子邮件: junx@zju.edu.cn 手机: 1386742490620 积分 | 61 页 | 13.10 MB | 2 天前3
从DeepSeek探讨大语言模型在建筑及能源行业的应用趋势和技术方法从 DeepSeek 探讨大语言模型 在建筑及能源行业的应用趋势和技术方法 汇报人:赵阳 浙江大学能源学院制冷与低温研究所 2025.2.14 报 告 提 纲 临近奇点: AGI 将带来颠 覆 结论和展望 DeepSeek 等带来的新范 式 大语言模型应用的科研案例 能源领域传统 Al 发展困 境 当下 Al 到了哪种程 度 John J.Hopfield 49/80 鲁洁 章文恺 冯晨昕 张健 郑泽宇 章超波 荷兰埃因霍温理工大学 王嘉茜 贺佳宁 蒋睿勤 博士后 报 告 提 纲 大语言模型应用的科研案例 … 数字孪生:浙江大学团队自研仿真平台的一点体 会 故障诊断模块 Al 建模 ( 脚本嵌入 ) 边缘控制器 领域知识 deepseek 数据驱动建模 数 字 孪 生 云 平 台 SCADA 群控软 件 现 场 群 控 平 台 简 介 65/80 中心 世界模型 / 数字孪生:浙江大学团队自研仿真平台的一点体会10 积分 | 78 页 | 33.88 MB | 6 月前3
基于大语言模型技术的智慧应急应用:知识管理与应急大脑黄欢(1976— ), 男, 湖南常德人, 硕士, 助理研究员。 基于大语言模型技术的智慧应急应用: 知识管理与应急大脑 龚 晶 1 黄 欢 2,* (1. 暨南大学 公共管理学院/应急管理学院,广州 510632;2. 暨南大学 党委政治保卫部/人民武装部,广州 510632) Applications of Large Language Models in the Intelligent 心组成部分,应急大模型不仅掌握一般性语言知识, 同时通过历史案例、应急预案、法律法规、操作手册、 科技文献等多种专业领域语料微调,存储并管理所有 相关应急管理知识。同时,基于应急大模型的知识库 不是一个静态的存储库,借助模型强大学习能力,例 如检索增强生成(retrieval augmented generation)等微 调技术,随着新语料输入,不断调整其知识结构与内 容,完成知识更新,形成一个持续演进的知识系统。 感知系统:负责处理源于多种感知设备(如摄像 11(1): 8-16.(in Chinese) [25] 迈克尔·吉本斯, 卡米耶·利摩日, 黑尔佳·诺沃提尼, 等 . 知识生产的新模式: 当代社会科学与研究的动力学 [M]. 北京: 北京大学出版社, 2011. MICHAEL G, CAMILLE L, HELGA N, et al. The new pro⁃ duction of knowledge: the dynamics of20 积分 | 8 页 | 3.21 MB | 2 天前3
智能对话系统中的个性化(31页PPT-吾来)智能对话系统中的个性化 胡一川 来也联合创始人 &CTO . 2000-2007 :清华大学本硕 . 2008-2011 :宾夕法尼亚大学博 士 . 2011-2012 :今晚看啥联合创 始人 . 2013-2015 :百度资深架构 师 . 2015 至今:来也联合创始人 &CTO 个人简介 胡—川 让每个人拥有助理 六百万用户正在使用的对话式在线个人助理服务 • 理解10 积分 | 31 页 | 1.24 MB | 2 天前3
信息服务-AI Agent(智能体):从技术概念到场景落地,同时 增加了新的第 9 项战略以强调国际合作。此外,该报告还提出要评估联邦机构 对《2020 年国家人工智能倡议法案》(NAIIA)和《国家人工智能研发战略计 划》的实施情况。 资料来源:清华大学人工智能国际治理研究院,安全内参,海通证券研究所 美国增强型人工智能投资研发保持高增速,AI 战略联盟强大。2024 年美国在该方 面的投入预计为 15 亿美元,NSCAI 希望在 2025 年把这一数字提高到 本等国家构建人工智能战略伙伴关系,未来将会吸引更多 AI 强国加入联盟当中。 图15 美国增强型人工智能研发投资 2015-2030 资料来源:清华大学人工智能国际治理研究院,海通证券研究所 图16 美国及其 AI 盟友 资料来源:清华大学人工智能国际治理研究院,海通证券研究所 3.2 算力规模高增,企业对 AIGC 的投入意愿强 2021 年中国的智能算力规模为 155 模型花费 0.015 元。 图40 天工 Agent 计费模式 资料来源:天工开放平台产品定价,海通证券研究所 4.7 商汤:联合清华、上海人工智能实验室打造 GITM 商汤、清华大学和上海人工智能实验室等机构的研究者们提出了一种名为 Ghost in the Minecraft (GITM) 的通才 AI 智能体。GITM 能够在《我的世界》中表现优异,显 著减少训练时间和10 积分 | 33 页 | 4.71 MB | 2 天前3
大模型技术深度赋能保险行业白皮书151页(2024)大模型技术 深度赋能保险行业白皮书 (2024) 阳光保险集团股份有限公司 清华大学五道口金融学院 中国保险学会 科大讯飞股份有限公司 2024年10月 PREFACE 前 言 � 在人类科技发展的历史洪流中,2023年无疑是大模型技术取得突破性进展的元年。 ChatGPT的问世,如同一颗石子投入平静的湖面,激起了全球科技领域的滔天巨浪。它不 仅深刻改变了人机交互的方式,更预 源单 一(主要集中于HTML文档)等显著局限,这些问题制约了开源多模态大模型的发展步伐, 拉大了其与闭源多模态大模型之间的性能差距。为填补这一空白,今年7月,由华盛顿大学、 Salesforce Research、斯坦福大学等机构组成的联合研究团队成功构建了MINT-1T⸺一 个规模空前的万亿级交织多模态开源数据集。MINT-1T不仅包含了万亿级别的文本token 与三十亿张图像,还实现 与三十亿张图像,还实现了HTML、PDF、ArXiv等多种来源数据的综合集成,极大地丰富了 数据的广度与多样性,为开源多模态大模型的突破性发展注入了新活力。 今年9月,由商汤科技携手清华大学、上海AI实验室、哈尔滨工业大学、香港中文大学、 复旦大学及南京大学等多家科研机构共同推出的OmniCorpus项目,再次将开源多模态 数据集的发展推向了新的高度。OmniCorpus包含86亿张图像与16,960亿个文本标记的20 积分 | 151 页 | 15.03 MB | 2 天前3
打造自适应AI运维智慧体:大语言模型在软件日志运维的实践(29页 PPT)打造自适应 AI 运维智慧体: 大语言模型在软件日志运维的实践 刘逸伦 华为 2012 实验室 本科毕业于南开大学 ,硕士毕业于美国佐治亚理工学院。研究方向包括 AI 智能运维 ,大模型质量评估以及大模型提示策略 ,在相关领域以第一作者、 通讯作者身份在 ICDE 、 ICSE 、 IWQoS 等顶级国际会议 / 期刊发表 10 余篇 论文。 刘逸伦 华为 2012 文本机器翻译实验室工程20 积分 | 29 页 | 9.28 MB | 2 天前3
算力与场景双驱动,智能软件研发进入“平台 服务”融合新阶段 头豹词条报告系列新氛围,为软件企业的蓬勃成长提供了得天独厚的环境。 下 产业链下游环节分析 6 招商银行股份有限公司 中国工商银行股份有限公司 中国农业银行股份有限公司 浙江网商银行股份有限公司 中国银行股份有限公司 山东第一医科大学附属省立医院(山东省立医院) 爱尔眼科医院集团股份有限公司 北京和睦家医院有限公司 中国国家铁路集团有限公司 中国铁路广州局集团有限公司 2019年—2024年,智能软件研发行业市场规模由14,669亿元人民币增长至2810 积分 | 18 页 | 5.48 MB | 3 月前3
CAICT算力:2025综合算力指数报告国信通院连续四年 组织编写《运力发展报告》,从入算网络、算间网络、算内网络等维度系统介绍我国网络运力发展 情况,并组织开展“1ms 城市算网”系列工作,有力引导了产业高质量发展。 — 北京交通大学 张宏科教授 算力产业发展方阵/2025 中国算力大会 “1+4”系列报告: 《2025 综合算力指数》 《2025 算力发展报告》、《2025 运力发展报告》、 《2025 存力发展报告》、《202520 积分 | 54 页 | 4.38 MB | 2 天前3
共 13 条
- 1
- 2
