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  • pdf文档 基于大模型的具身智能系统综述

    通过在 604 个涵盖不同的模态、观测和动作规范的任务上 进行预训练, Gato 可以完成玩游戏、为图像添加字 幕、操控真实机械臂堆叠方块等多种任务. 当 Gato 作为动作策略时, 通过自回归方式逐个标记采样动 作向量, 并将采样的标记解码成具体的动作输出到 环境中以控制游戏角色或机械臂. 类似地, Robo- Flamingo[61] 通过解耦视觉−语言理解和决策制定, 使用模仿学习在语言条件操控数据集上进行微调 ALOHA[37] 通过人类操作员使用一对机器手臂 来演示任务, 在操作员操控时记录下机械臂的关节 位置, 与来自 4 个摄像头 (顶部、前置、左手腕和右 手腕) 的图像流共同构成观测值, 并将这些观测值 用于训练端到端模型, 使得机械臂能仅凭 RGB 图 像输入独立完成复杂任务. 尽管 ALOHA 提供了廉 价的模仿学习方案, 但受限于机械臂系统, 操作只 能在实验室环境内完成. HumanPlus[39] 则探索了人型机器人的数据收
    20 积分 | 19 页 | 10.74 MB | 3 月前
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  • word文档 DeepSeek AI大模型在工程造价上的应用方案

    成本变化的趋势和规律。以下是一些常见的成本分析维度: - 材料 成本分析:对不同材料的价格波动进行分析,识别最佳采购时机。 - 人工成本分析:对比不同施工队伍的效率,优化人力资源配置。 - 机械成本分析:评估机械设备的利用率,避免闲置或过度使用。 通过这种多维度的分析,企业可以更好地理解成本构成,并制 定针对性的成本控制策略。 最后,在项目收尾阶段,DeepSeek-R1 能够生成详细的成本 大模型通过其强大的数据处理与分析 能力,能够为企业提供精准、实时的成本控制与分析解决方案。 首先,DeepSeek-R1 可以基于历史项目数据和市场动态,构 建多维度的成本预测模型。通过对材料价格、人工成本、机械设备 使用率等关键因素的实时监控与分析,模型能够动态调整成本预算, 减少因市场波动带来的不确定性。例如,通过对过去五年内某地区 建筑材料价格的波动趋势进行分析,DeepSeek-R1 能够预测未来 方面进行了全面优化。 首先,在预算编制阶段,DeepSeek-R1 大模型通过分析历史 数据和市场趋势,自动生成了准确的预算方案。模型根据项目的特 定需求,考虑了材料价格波动、人工成本变化以及机械设备的使用 率等多个因素,确保了预算的科学性和合理性。例如,模型预测钢 筋价格在未来三个月内将上涨 5%,因此建议提前采购,这一决策 为项目节省了约 120 万元的成本。 其次,在施工过程中的成本控制方面,DeepSeek-R1
    0 积分 | 138 页 | 252.70 KB | 8 月前
    3
  • pdf文档 实现自主智能供应链:2035年企业竞争的新高地

    敏捷与可持续方面实现突破,从而 开拓新的价值高地。 得益于快速发展的AI技术2,自主化正是通往 这一目标的必由之路。我们的研究亦表明,这是企 业缔造长远价值的全新战略。它将是工业发展的 下一个阶段。从蒸汽机驱动的机械化时代到电力 时代,再到计算与数据分析的早期应用阶段,如今 实现自主智能供应链 我们已经步入技术能够支持自主系统的新时代。 供应链本身具备流程驱动和数据驱动的特性,使 其成为自主化AI等技术的理想应用场景。这些技
    0 积分 | 28 页 | 2.74 MB | 6 月前
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  • pdf文档 算力与场景双驱动,智能软件研发进入“平台 服务”融合新阶段 头豹词条报告系列

    辅助设备批发;计算机软硬件及辅助设备零售;计算机系统 服务;信息系统集成服务;数据处理服务;计算机及办公设 备维修;计算机软硬件及外围设备制造;仪器仪表制造;仪 器仪表销售;仪器仪表修理;非居住房地产租赁;企业管 理;机械设备租赁;货物进出口;技术进出口;进出口代 理;网络与信息安全软件开发;商用密码产品生产;电子产 品销售;商用密码产品销售;通讯设备销售;通信设备销 售;通信设备制造;专业设计服务;工程管理服务;人工智
    10 积分 | 18 页 | 5.48 MB | 6 月前
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  • word文档 CRM客户关系系统接入DeepSeek大模型应用场景设计方案(173页WORD)

    DeepSeek 模 型 提升幅度 促销 ROI 1:3.2 1:4.8 50% 方案生成时效 72 小时 4 小时 94% SKU 匹配准确 率 68% 89% 31% 制造业客户服务场景中,某工程机械厂商的应用具有代表性: - 故障诊断响应时长从平均 45 分钟降至 8 分钟 - 通过图纸自动解析 技术实现备件智能推荐 - 维修知识库自动更新机制使解决方案覆盖 率从 75%提升至
    10 积分 | 179 页 | 1.22 MB | 1 月前
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  • word文档 AI大模型人工智能数据训练考评系统建设方案(151页 WORD)

    据实际业务需求,初始 配置可包括 16 至 32 块 GPU,并在后续根据用户规模和数据量逐 步扩展。 存储资源的配置需要兼顾容量与速度。建议采用分层存储架 构,包括高速固态硬盘(SSD)和机械硬盘(HDD)。SSD 用于存 储频繁访问的训练数据和中间结果,HDD 则用于冷数据的长期存 储。例如,可配置 20TB 的 SSD 和 100TB 的 HDD 作为初始存储容 量,并通过分布式文件系统(如
    60 积分 | 158 页 | 395.23 KB | 7 月前
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  • word文档 铁路沿线实景三维AI大模型应用方案

    噪和标准化 处理,确保数据质量,以便后续分析。 接下来,利用统计分析和机器学习技术,从预处理的数据中识 别故障的特征。通过特征工程,可以提取与故障类型相关的关键特 征。例如,不同类别的故障如机械故障、电气故障、温度异常等, 可能会在不同的特征上表现出独特的模式。 在特征选择完成后,可以采用多种模型进行故障预测,例如决 策树、随机森林、支持向量机(SVM)等传统机器学习算法,或是 卷
    40 积分 | 200 页 | 456.56 KB | 8 月前
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基于模型具身智能系统综述DeepSeekAI工程造价工程造价应用方案实现自主供应供应链2035企业竞争新高算力场景驱动软件研发进入平台服务融合阶段头豹词条报告系列CRM客户关系客户关系接入设计设计方案173WORD人工人工智能数据训练考评建设151铁路路沿沿线铁路沿线实景三维
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