开放性的全栈式 智能服务机器人生态 开放性的全栈式智能服务机器人生态 目录 前言 03 第一章全球服务机器人市场概览 05 1.1. 概念定义及研究范围 06 1.1.1. 服务机器人概念定义 06 1.1.2. 服务机器人分类及报告研究范围 06 1.2. 全球服务机器人行业发展趋势分析 07 1.2.1. 全球服务机器人市场增长强劲 07 1.2.2. 技术变革推进行业创新发展 1.4.3. 信息安全与隐私保护(G) 16 01 开放性的全栈式智能服务机器人生态 第二章 开放性的全栈式智能服务机器人生态 19 2.1.生态概念定义 21 2.2.行业下半场的生态发展路线 22 2.2.1.生态技术基础：基于模块化设计与AIoT的R2X 22 2.2.2.商业模式变革：多品类产品矩阵助力全栈式具身智能 29 2.2.3.通用的多元形态：专用+类人形+人形 30 地的道路上也面临着来自技术与商业模式等方 面的多重机遇和挑战。 为了应对日益复杂的市场需求和多样化的应用 场景，同时伴随着商用服务机器人行业下半场 拐点的到来，普渡机器人在全球范围内率先提 出了开放性的全栈式智能服务机器人生态。该 生态的目标是构建一个开放性的通用服务机器 人生态系统，通过创新的商业模式与技术，推 动机器人的广泛应用与协作，进而实现无缝协 同的、通用的服务机器人生态。 该生态不只是一个技术架构，更是一个融合了产

基于互联互通的统一“一张网”，采用分布式构架建设数据资源，形成统一的自然 资 源“一张图”，基于分布式国土空间基础信息平台管理“一张图”，并在其支撑 下构建 各类业务应用。 提供应用服务基础支撑，不断完善分布式体系下的用户统一访问 入口，保证高并发 访问的安全、高效、稳定，为构建调查监测评价、 监管决策、政务服务等业务应用 提供技术支撑。 推进大数据处理服务等云基础服务设施建设，构建统一的分布式数据库资源池和大数据 和大数据 服务平台，提供统一的数据存储和大数据分析处理服务。 建成覆盖土地、地质矿产、测 绘、海洋等多节点的分布式自然资源云数据中心运行体系。 31 处 P4 分布式 GIS(Distributed GIS) 新 一 代 三 维 GIS (Three Dimension GIS) 大 数 据 GIS (Big Data GIS) 人 工 智 能 GIS (AI Platform P5 分布式空间数据引擎技术 云 原 生 GIS 技 术 边 缘 GIS 技 术 分布式 NoSQL 数据 库 空间区块链技术 Fabric IPFS 分布式空间分析与处理技术 GeoAI 经典空间数据分析处 理 端 GIS 组件端 Web 端 移动端 桌面端 分布式文件系统 分布式 SQL 数据 库 空间大数据分析处理 分布式 Geoprocessing

摘要 2024 的医疗 AI，既是坎坷，又是新生。 快速发展的大语言模型，携着生成式 AI 掠过医疗领域。过往的互联网医疗、医学影像、 新药研发……一个一个场景经由新一代 AI 重塑，焕发出前所未有的价值。 不过，发现价值并不意味着能够掘得价值。如今惨淡的融资形势下，躬身大模型的企业 们无法像深度学习时代那样随意试错。有限的现金流，意味着每一家企业必须全面考察 场景、技术、风控、商业化等方方面面，才能做出决定。 亿的营收规模，迈向第一个 10 亿。 2. 超 160 个影像 AI 获批医疗器械三类证，影像 AI 企业们逐渐跳出影像科，向医学装 备、外科手术辅助系统等领域进发，打开了新的百亿市场。 3. 生成式 AI 对于医疗 IT 的重构已经初现成效。上百个大模型涌入医疗领域，许多 互联网医疗、院内信息化系统已经引入相关技术，或能在明年实现规模化落地。 4. 下行经济形势下，医健企业一级市场融资受阻，IPO ...............................46 第四章：大模型之下，生成式 AI 何以颠覆医疗？.....................................................................48 4.1 前沿技术：从判别式 AI 到生成式 AI............................................

据亿邦动力不完全统计，2025年产业互联网赛道的投融资事件超过70起，其中，具身智能领域获得的融资金额和交易数量远超其他 细分赛道，表明资本市场正在对以具身智能为代表的新一代产业数字科技进行前瞻性的战略卡位，“资本高度集中”意味着系统性布 局，“早中期为主”是赌定其高成长潜力，“大额融资”是重金押注头部标杆，“多次融资”则表明资本持续看好及长期陪跑态度。 资本高度集中： 具身智能领域占比超六成 资本偏好高成长性： 融资轮次以早中期为主 区域贡献： 包含对地方经济的贡献度、税收及产业生态带动 投资方： 佛山南海区政府引导基金（中科科创管理） 投资逻辑： • “以投促引”：基金核心任务是吸引优质企业落户。投资后，智布互 联将总部迁至佛山。 • 产业协同： 智布的布料信息化解决方案与佛山强大的纺织印染产业 基础完美匹配，驱动产业智能化升级。 • 区域贡献： 强调企业迁移后的税收贡献与对本地产业的提升作用。 投资标的必须与本地优势产业 实现“引资”与“引智”结合。 “以投引促”路径 规避持续亏损项目，青睐已具 备自我造血能力、商业模式清 晰、能完成营收指标的企业。 盈利能力偏好 国资布局产业互联网核心逻辑 农信数智 —— 赋能区域农业生态 智布互联 —— 驱动传统制造业转型 - 12 - 企业生存情况调查 AI创新、价值链重构与产业出海成为战略共识 在求变生存中，产业互联网企业的思考和实践不断深化，形成三大战略方向：超半数企业投入AI创新，在实践中深入垂直行业场景去

威胁情报智能研 判和生成 深 信 服 基于机器学习的 恶意文件检测 特色与优势 （落地使用客户 120+ ） • 投入早、投入大： 2022 年 12 月底开始训练、 518 发 布； > 五百张 A100/A800 显卡集群； 400 人专职硕博 团队 • 安全领域大数据：公司体量 20 年累积的安全数据 • 独一份的架构支持：主营业务为云和安全， 为 AI 国内首发，引领行业 24 年 1 月 26 日 ↓ 安全 GPT 3.0 23 年 9 月 22 日 ↓ 安全 GPT 2.0 首个网络安全智驾理念 首个钓鱼检测大模型 首个对话式安全助手 首个检测领域大模型 大力投入 GPT 23 年 5 月 18 日 安全 GPT 1.0 2022 年 12 月 现在 - > 未 来 多元化布局，网络安全新质生产力爆发 SecurityGPT 垂直领域的安全大模型 主机钓鱼威胁检测 安全告警 / 事件自主值守 安全代码辅助开发 流量攻击威胁检测 数据资产治理与流转分析 XDR （安全运营平台） 对话式安全运营助手 流量威胁检测 智能驾驶 主机钓鱼检测 辅助驾驶 零信任平台 数据安全平台 检测类大模型 运营类大模型 其他类大模型 …… 检测大模型 模型 安全 GPT 检测大模型

分布 无线覆盖内容设计： AP 分布 无线覆盖内容设计： AP 分布 路灯 立杆 房屋顶 室外设备主要部署方式： 1 、利用城市的原有路灯设施进行安装布放； 2 、在无路灯环境下，新立杆进行布放； 3 、利用居民屋顶进行安装布放。 设备部署 POE 注入器 网口防雷器 交换机 室外天线 天馈防雷 室外 AP 室外 馈 线 AP 部署指导 1 、根据覆盖区域选取合适的部 链路流量不均衡的问题，平衡多条 ISP 利用率 入站选路 ISP 1 ISP 2 出站选路 链路负载 C 、公共服务平台设计 性能 空间 功耗 安全 管理 部署 独享式系统 资源相互割裂 烟囱式建设 投资成本高 业务实现周期长 安全冗余差 维护难度大 能耗高 传统 IT 系统现状和问题 计算资源利用率低，数据中心服务器数量剧增 每台物理服务器只运行 一个业务系统中的一个实例

能为央企数智化领域服务商精准找到突破央企的机会与切入点，本报告会重 点研究 AI（Artificial Intelligence 人工智能）在央企的应用现状、应用趋 势，竞争环境等，为行业进入者提供全景式的分析和洞察。 本报告以国资委下属 100 家央企为研究锚点，即能精准把握国内 AI 赋能 央企数智化转型的核心脉络，也可以为下游服务商提供清晰的破局路径。 AI 赋能央企数智化转型——迈向世界一流企业的智能引擎 主要结论：政策上聚焦场景、算力、数据治理三方面。场景方面专注能源、制造等央 企的垂类场景（如智能巡检、预测性维护等）。算力方面将加快建设智算中心，以国产算 力芯片为主。数据治理方面则关注生成式 AI 的数据标注、合规审核、质量评估等。 2023-2025 年央企 AI 相关政策构建起“顶层设计-深化部署-落地推进”的完整闭环， 且始终以“场景领航、算力筑基、数据赋能”为三维核心支撑，形成系统性推进框架。2023 明确将人工智能列为战略性新兴产业重点方向，要求 央企加大在新一代信息技术、AI 芯片等领域的投资 力度，同时加快 5G、人工智能、数据中心等新型基础 设施建设，促进数字经济与实体经济深度融合，推动 平台企业引领发展 布 局 AI+ 新基建 2023.7 中央企业负责人研讨班 将人工智能列为加快建设现代化产业体系的核心技 术，要求央企通过 AI 赋能传统产业升级，如推动制 造业与互联网、大数据等深度融合。鼓励央企在能源、

公司发展历程 资料来源：公司公告，公司官网，平安证券研究所 智慧口岸业务是公司核心业务，产品方面，公司目前已拥有空港、陆路、海港口岸信息化整体解决方案，信息化勤务指挥 中心、车辆“一站式”电子验收系统、场景识别与异常行为智能分析等行业方案以及相关的智能产品。公司基于在智慧口岸 领域的技术积累，细分产品可应用多场景。公司形成销售的软硬件产品达 400 多种，硬件型产品有通用型如 AI 海南博鳌机场有限责任公司 339 2023/5/8 广西鼎泰工程咨询有限公司关于硕龙口岸岩应通道智能化通关工程-边检和一站 式查验设施设备 大新县外事和商务口岸局 1800 2023/5/12 霍尔果斯经济开发区政府采购中心关于霍尔果斯国家物流枢纽综合信息服务平台 建设项目（合作中心出入园区一站式车道信息化升级改造） 霍尔果斯市经济开发区管理委员会招商局 （商务经信局） 1098 2023/5/16 2023/10/8 武汉市公安局硚口区分局平安城市视频二期运维服务费 武汉市公安局硚口区分局 348 2023/10/10� 东乌珠穆沁旗珠恩嘎达布其口岸管理委员会东乌珠穆沁旗珠恩嘎达布其口岸货运 通道配套查验设施设备采购安装项目 东乌珠穆沁旗珠恩嘎达布其口岸管理委员会 779 2023/10/17 中华人民共和国满洲里海关智慧口岸采购项目（一标段智慧旅检设备采购） 中华人民共和国满洲里海关 414

.......................................................................................60 4.1.2 分布式存储方案................................................................................................ ..................................................................................148 7.2.2 云计算与分布式计算........................................................................................151 7.3 系统部署与运维 。 持续学习机制 在线学习（Online Learning）架构确保模型适应市场机制变化。 通过概念漂移检测技术，系统可在 30 秒内完成模型参数热更新， 应对极端行情时的策略失效风险。分布式计算框架（如 Ray）支持 千级并发因子的实时再训练。 这些技术方案已在头部对冲基金实现工业化部署，例如使用 Transformer 架构的阿尔法捕捉系统在 2023 年 H1 实现年化收益 29

车，可在较大型以上停车场 降低员工停车消耗的时间； 二维码识别实现物资放行管理：结合二维码与客户端实现物资放行的电子 流程，放行过程联动视频抓拍与物资信息视频叠加，改善传统使用放行条的方 式带来的物资非法进出风险，并可对工作人员进行有效监督； 优化访客预约管理流程：结合一卡通与综合管理平台优化访客从预约、申 请至授权进出的整个流程管理，减少员工接待的无效工时，提升企业的对外形 象。 显示全线高清； 3) 丰富多样的智能分析手段实现多个”无人值守“、”自动识别“、”智能联动 “应用； 4) 灵活的联动策略以及移动联网应用，为企业及时响应紧急情况、快速 决策提供基础； 5) 开放式集成平台完成智能化集中管理、应急预案与指挥调度等； 2.5 总体构架 对于企业综合安防管理系统的建设，绝不应该是对各个子系统进行简单堆 砌，而是在满足各子系统功能的基础上，寻求内部各子系统之间、与外部其它 采集车牌号等信息，完成对车辆进出的信息化管理；  要求所有人员必须持证进厂，访客车辆，可预先登记访客车牌号，减 少进厂时临时登记时间；  随车访客人员必须进行登记，发放临时卡，使用手持式刷卡机实现车 行业基线方案 密级级别： 内部公开 海康威视保密信息，未经授权禁止扩散 第 2 0 页 内多人的刷卡身份验证； 3.2.3 物流车管理系统 管理对象：物流车；