，免受信息安全攻击和破坏。 n 安全计算环境 ：对定级系统的信息进行存储、 处理及实施安全策略的相关部件。 n 安全区域边界 ：对定级系统的安全计算环境边界 ， 以及安全计算环境与安全通信网络之间实现连接并 实施安全策略的相关部件。 n 安全通信网络 ：对定级系统安全计算环境之间进行信息传输及实施安全策略的相关部件。 n 安全管理中心 ：对定级系统的安全策略及安全计算环境、 安全区域边界和安全通信网络上的安全机制 安全区域边界和安全通信网络上的安全机制 实施统一管理的平台。 n 定级系统互联 ：通过安全互联部件和跨定级系统安全管理中心实现的相同或不同等级的定级系统安全 保护环境之间的安全连接。 n 跨定级系统安全管理中心 ：对相同或不同等级的定级系统之间互联的安全策略及安全互联部件上的安 全机制实施统一管理的平台。 1.2 防护框 架 u 建设“一个中心”管理中下的 “三重防护” 体系 ，通过对安全部件 度 量和验证 ，保证安全机制的执行 ， 达到 结构化的目 标。 • 通过遵循采用自顶向下、 逐步求精及 模 块化的程序设计方法。 结构化 编程 形式化 验证 可信保障 安全保护部件应划分为关键安全保护部件和非关键安 全 保护部件 ， 防止违背安全策略致使敏感信息从关键 安全 保护部件流向非关键安全保护部件。 关键安全保 护部件 应划分功能层次

的损伤程度较高，易造成修理时间及费用垫高等情况，还 容易造成停线时间成本高等副作用。 2.预防性维护：即基于设备厂商的保养计划或是针对操作规 程进行检修安排。此部分原理主要是根据设备厂商对部件 寿命的分析，但由于部件老化磨损的外力干扰因素过多导 致寿命预测不够准确，易造成过早、过度保养或是保养不 足等问题。 3.基于条件的维护：此维护方式是运维服务的进阶状态，即 服务提供商通过对设备运行状态的监控来安排相应的维 预测性维护：预测性维护是运维服务的最新发展，主要得 益于工业互联网、大数据及人工智能的交互应用，具有主 动且针对性强的特征。预测性维护的核心思想是通过对设 备及系统运行状态进行故障预测，最大化部件的使用效 益，同时产线停工停线成本也会降低，并减少不必要的 浪费。 02 在数字化智能制造的环境中，数据以及围绕数据的智能化 处理活动均针对特定的生产和运营指标维度的达成和维持 进行构 性的机遇诊断、数据采集、算法搭建并落地验证。关键步骤 如下： 1. 引入机遇分析：生产设备的关键零部件众多，但如果全部 导入预测性维护，则可能造成不必要的成本浪费，建议根 据实际需要进行考量。罗兰贝格的方法论可帮助客户识 别最适合的引入机遇。以某品牌的数控车床应用案例来 说，我们通过部件成本、故障频率及故障影响范围等关键 维度进行交叉衡量，最后建议客户从刀具及主轴入手，力 求以最小成本达到最佳应用效益。

渐扩大，协作机器人与工业机器人的边界正逐渐模糊。 当前，协作机器人行业仍处于发展初期阶段，市场基数相对较小，下游应用仍主要在工业领域。GGII 数据显示， 2024 年中国协作机器人销量为 4.0 万台，在汽车及零部件、3C 电子、食品包装、机械加工等工业细分领域合计占比约 59%。在非工业领域，包含科研教育、医疗保健、新零售、农业等非工业场景的渗透率进一步提升。 随着协作机器人不断向下游应用拓展，建筑行业、 用也逐渐出现在大众视野。基于下游细分 行业的发展趋势，GGII 认为，未来几年，协作机器人在各行业的渗透率将持续提升，整体需求将会延续增长态势。 本蓝皮书以协作机器人为核心，重点阐述了重点核心零部件的发展态势，其中包含减速器、无框力矩电机、关节模 组、力传感器等，结合协作机器人产业链各环节的技术特点，剖析协作机器人市场和技术脉络，同时对协作机器人的 应用行业、应用场景和应用趋势进行分析，旨 第一章 协作机器人市场概述 1 第一节 定义及分类 1 第二节 协作机器人特点 6 第二章 协作机器人产业链分析 9 第一节 上游零部件 10 第二节 中游本体 19 第三节 下游集成应用 21 第四节 周边配套产品 24 第三章 协作机器人市场概况分析 28

围绕散热能力、能效和数据中心场景适应性，冷板式液冷在架构上存在多种部署 形态。一方面，随着单机柜功率密度的增加，为缓解风冷部分散热，逐渐提高液冷散 热的占比，出现了风液混合散热解决方案。另一方面，随着单芯片功率密度的提升， 对液冷部件的散热性能提出了更高的要求，冷板微通道强化散热、液态金属等高性能 导热材料以及大通径的盲插快速互联技术等，为智算液冷解决方案提供更优异的散热 条件。 二、 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 可能对系统中的管道、泵和其他部件造成腐蚀或堵塞，从而影响系统的稳定性。 同时，冷却液的选择也需要考虑其化学稳定性和对设备的腐蚀性。 系统中的冷却液体在循环过程中可能会携带微小的颗粒或杂质，这些物质在 管道或热交换器等部件中逐渐沉积，形成堵塞降低系统的冷却效率，甚至导致部 件过热或损坏。 智算中心冷板式液冷云舱技术白皮书 10 3.2 泄漏风险 液冷系统中的管道、接头和密封件等部件在长期使用过程中可能会因为材料 配未来演进。通过标准化 接口和快速接头等技术，实现弹性扩容需求，达到灵活部署。液冷云舱由冷量分配单 元 CDU、解耦型液冷机柜、二次侧管路系统及冷却液、舱体通道组件、水氟双冷源 列间空调等设备部件组成。 3.1 基本技术条件 液冷云舱采用冷通道/热通道封闭，主要由通道门、控制天窗、翻转天窗、固定天 窗、云舱框架等组成，其中通道门为自动平移门。风冷部分采用列间空调制冷，封闭 通道

全新的可能性，也使得eVTOL首次具备了技术可行性和商业化潜力。 • 电动化：重新定义飞行动力来源 相比传统内燃机，电机驱动系统更为安静、清洁且结构简洁，大幅提升了eVTOL在城 市内及低空空域运行的可接受性。同时，电机内部的机械部件更少，显著降低维护成 本，提升运行可靠性。 • 分布式：打破传统飞机设计边界 区别于主流的传统固定翼飞机的单发或双发设计，eVTOL通常采用更多数量的小型推 进器分布式布局，从而提升了系统的冗 备 转型。目前，多款面向个人飞行细分市场的eVTOL产品已进入适配认证的最后冲刺阶段。 产品量产在即的背后，是国内eVTOL上游供应链的快速成熟。动力系统、复合材料机 身、飞控与导航模块等关键零部件，已逐步实现由航空、汽车等领域头部企业本地化供给。 这些企业具备大规模制造与交付能力，为eVTOL的质量控制与成本优化奠定了基础（参阅 图6）。 个人飞行eVTOL 出行eVTOL 垂直起降点 星基增强 系统；PBN = 基于性能导航；VHF = 甚高频。 图5 | 个人飞行eVTOL与出行eVTOL基础设施需求对比 波士顿咨询公司 2025年9月 中国载人eVTOL行业白皮书 9 关键零部件 技术要求 头部供应商 动力系统 机身 导航系统 飞控模块 电池 • 高能量密度与高放电倍率 宁德时代 孚能科技 国轩高科 电机 • 精密的轴向/同轴永磁电机，保 障推进系统的稳定性和可靠性

图像 , 雷达信息 其他车辆位置 自动驾驶 监督式学习示例 输入 A 输出 B 应用场景 零部件图像 有没有瑕疵 ? (0/1) 视觉检测 机器参数 良率 大规模生产 产量 大规模生产 监督式学习在生产制造中的示例 顾客是否接受 是否通过顾客检测 ? 产品研发 / 质量控 制 零部件参数 合同谈判 机器参数 出价 性能 技术 / 数据 性能 技术 / 数据 其他人工智能模型

联动，利用地理信息（GIS）、GPS 系统、 查询服务，对车辆进行动态跟踪，提高车辆运行透明度，同时，提高交通应急反应能力，保障 特殊情况下交通安全高效； 3) 通过物联网车载系统，对车辆主要部件（如，发动机、变速器）的运行状态监测，结合设 备维护信息，对车辆进行实时有效运营维护管理，优化采购和库存，减少维护费用，降低重大 故障率。统一车辆管理，实时监控车辆油耗，统一燃料配送； 4) 城市公共车联网综合服务平台项目建议书 图 2.5 车辆调度系统逻辑架构 2.2.2.3 物联网车载系统 通过物联网车载系统，对车辆主要部件（如，发动机、变速器）的运行状态监测，结合设 备维护信息，对车辆进行实时有效运营维护管理，优化采购和库存，减少维护费用，降低重大 故障率。统一车辆管理，实时监控车辆油耗，统一燃料配送。 2.2 1) 提高行车安全，维护行车秩序 2) 增加公路交通容量，减少道路拥堵 3) 降低行车成本，提高行车效能 此外，城市公共车联网综合服务平台涉及道路建设、交通管制、通信、电子、汽车、汽车 零部件、信息服务、软件等多个行业和领域，是具有巨大经济效益的新兴产业群。因此交通物 联网的建设不仅能缓解城市交通拥堵现状，解决城市交通问题，还能带动相关产业的发展，从 而推动城市经济的发展。 7.2

数据中心冷却技术包含风冷冷却、水冷冷却、自然冷却及液冷冷却等技术。其中液冷分为间接冷却和直接冷却，典型方式有冷板式、浸没式。 液冷是以液体作为热量传导媒介，通过冷却液与服务器发热部件直接或间接接触的方式换热，将发热部件产生的热量带走的一种服务器散热技 术。根据 CDCC ，由于液体的比热容高，所以液体的热传导效果大大高于空气的效果，是空气的 25 到 1000 倍，热传导效果更快、更优。相 比而 片） ， 神工股份（半导体大尺寸硅片、硅零部件） ，立昂微（ 6-12 英寸半导体硅抛光片和硅外延片），中晶科技，环球晶圆， 众合 科技，扬杰科技等。 公司简称 股票代码 产品类型 立昂微 605358 半导体硅片 沪硅产业 688126 200mm 及以下半导体硅片 300mm 半导体硅片 神工股份 688233 半导体大尺寸硅片、硅零部件 中晶科技 003026 半导体单晶硅片 图表：光学膜分类 分类 主要光学膜类型 主要功能 细分应用范围 LCD 背光模 组 增亮膜（聚光片） 提升液品显示整体辉度与均匀度，达到增量效果 背光模组关键零部件 扩散膜 为液品显示器提供均匀的面光源 背光模组关键零部件 反射膜 增加光学表面反射率 背光模组、汽车隔热膜、车牌反光膜等 遮光膜 用于背光源上，起固定、遮光作用 背光源 LCD 液晶面 板 滤光片 彩色滤光片用于选色通带及显示器的最大输出功率

数据分析子系 统 数据分析子系统 数据的意义十分广泛，它不仅有助于精准营销，提升景区的管理水平和服务标准，甚至还能够推动景区进行产 品创新，实现转型升级。 数据分析子系统将综合管理平台各个“部件”子系统数据进行统一汇总分析。 利用客源地、游客职业、性别年龄、消费能力、游客分布等数据分析进行区域广告投放、产品路线设计，实现 精准营销。利用假日景区游客量、客流高峰期数据进行预测，并结合售票子系统、检票子系统、视频监控子系 银行卡读卡器、密码键盘、二代证阅读器、 RFID 读卡器、纸币接收单元、纸 币找零单元、硬币找零单元、门票制票单元、凭条打印单元、视频监控单元、设备监控单元、供电及保护单元、相关辅助单元等 部件。 产品和服务体系 – VR 体验子系 统 VR （ virtual reality ）虚拟现实，是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿 真 系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种三维动态视景和实体行为

３)系统层 通过伪造或变换应用服务、程序、终端设备和指纹信息来 构造欺骗环境,并制定相应的欺骗策略与攻击者进行交互,对 攻击者进行更深层次的欺骗. Zhou等利用各类高仿真蜜罐、探针、诱饵等部件,针对网 络攻击流程中的信息收集、入侵实现、提权维持、横向移动、痕 迹消除等不同环节设置不同的欺骗防御手段,对网络攻击者 进行深度欺骗[６８].Kyung等设计了一种蜜网系统 HONEYＧ PROXY 进而有助于最 大化防御者收益[７６]. ４)基于机器学习的欺骗防御.由于手动制定欺骗策略的 成本较高,目前的研究重点是如何通过机器学习使计算机模 拟人类行为,自动生成符合条件的欺骗策略和欺骗部件.同 时,将强化学习与攻击诱捕相结合,以实现欺骗防御诱捕场景 的自动化和智能化. Abay等通过深度学习算法和差分隐私技术来自动生成 不同类型的欺骗性数据,并使用一个基于机器学习的度量标 准来评估自动生成的欺骗数据的欺骗性 欺 骗 策 略,包括诱捕机制的设计、诱捕点的分配等方面,使欺骗防御更符合真实环境中 攻防双方互相博弈的流程 [７５Ｇ７６] 基于机器学习 通过机器学习模拟人类行为,自动生成符合条件的欺骗策略和欺骗部件.同时, 将强化学习与攻击诱捕相结合,以实现欺骗防御诱捕场景的自动化和智能化 [７７Ｇ７８] 博弈论与 机器学习混合 将博弈论和机器学习结合使用,弥补二者单独使用时的不足,充分 发 挥 各 自