入 了超过9.305亿美元，包括将成为下一代人工智能 和机器人核心的集成技术；  韩国政府出台的《第三版智能机器人发展计划》， 推动机器人成为第四次工业革命的核心产业。政 府为《2022智能机器人行动计划》拨款1.722亿美 元；  欧盟的重点研究与创新框架计划《地平线欧洲》， 2021年至2022年为机器人相关工作计划提供了总 计1.985亿美元的资金(EU, 2020) ；  德国 特定律，产品累计产量每增加一倍，生产成本将下降一个固定比例。参考Model 3累计产量与生产成本间的关系，我们认为人形机器 人累计产量每增加一倍，生产成本将下降15%。成本的降低反映在价格上，又进一步扩大需求，人形机器人行业将进入正向循环。  工业机器人的发展：人形机器人和工业机器人具有很多相同的零部件，如丝杠、传感器、承轴，二者相互促进、相互带动。我国工 业机器人产量从2016年的65102台提高到2023年的377084台，复合年增长率达28 特斯拉已推出人形机器人Optimus并实现了快速迭代，配备FSD芯片用于决策控制。参考Model汽车和SpaceX的经验，特斯拉工业化批量生产+快速 迭代改进的模式十分有效，有望率先推出一款在大众层面获得成功的人形机器人，成为人形机器人行业的“苹果”。特斯拉还将利用超算集群 Cortex来改进FSD神经网络功能，该集群可容纳10万张H100/H200 GPU，总算力达到100ExaFlops。 英伟达人形机器人体系 特斯拉Cortex算力规模

注柔性触觉、六维力控等细分应用，建立多模态感知数据融合的开放协议标 准；在电机领域，发挥供应链整合优势，推动“功率密度+控制精度+成本 控制”的有效三维融合。 世界互联网大会智库合作计划系列成果 当前，人形机器人行业在发展中面临核心技术攻关、数据资源整合 与规模化应用落地等主要挑战。一方面，人形机器人系统的全模态感知 能力仍需突破；另一方面，动态交互场景下的高质量数据采集成本高、 仿真与真实数据差异显著 进百种千型万机的人形机器人设备连接、管理与运维。 人形机器人作为人工智能与实体世界深度融合的关键技术，不仅能 够提升制造效率，还将重塑产业形态。 18 世界互联网大会智库合作计划系列成果 一是人形机器人行业应用方面可以走差异化发展路线，多形态多场 景阶段性落地。在形态上，早期重点布局难度较低的轮式机器人，后期 重点布局全人形机器人；在应用场景上，分类施策场景牵引，“小应用， 大推广”。在重点行

过 3 这样的交流与反馈，在未来能够进一步完善与优化本白皮书，使其能 精准地把握行业脉搏，切实地服务于整个人形机器人行业发展，为政 府决策提供科学依据，为企业研发提供明确导向，为市场应用提供规 范准则，为各方提供更具价值与前瞻性的指引与参考，最终共同推动 人形机器人行业向着更加稳健、高效的方向大步迈进，开启人机共融 的全新篇章。 编委会 2024 年 12 月 4 一、人形机器人概述 一阶段研 究集中在机器人关节以及简单步态控制上；21 世纪初，伴随着传感技 术和智能控制技术的突破，以北理工研发的第二代“汇童”、浙江大 学研制出“悟”和“空”双胞胎人形机器人为代表，人形机器人行业 步入了快速发展期，手臂活动灵巧，能够完成稳定行走、给人送递饮 料以及乒乓球对打等任务；2010 年后，人工智能和机器学习的进步大 幅提升了人形机器人的认知能力，以优必选 Alpha2、Walker 动器等硬件设备精确调节电机的运转，实现关节的精准动作，主要采 42 用运动学分析与建模、动力学分析与建模和控制算法。全身控制是协 调多个关节之间的运动关系，进行运动规划和轨迹生成。比如在人形 机器人行走时，全身控制要规划好腿部各关节以及胯部、腰部等相关 关节的配合，生成从起始姿态到目标姿态的连续运动轨迹，使得行走 动作自然流畅且符合运动学和动力学规律。模型控制更多地从机器人 整体行为和任务

核心零部件和算法方面与机器人“四大家族”存在一定差距，产品的 稳定性、精确度、响应速度和易用性方面有待进一步提升。随着国产 替代进程加速，当前机器人核心零部件在多个关键领域已取得突破， 如减速器、伺服电机、传感器等，未来，机器人行业的差异化竞争将 更多聚焦于软件。 二、全球“机器人+人工智能”技术趋势分析 （一）工业领域的机器人正在从中等智能走向高度智能 机器人智能化的发展呈现出五个明显的阶段，每个阶段都标志着 人工智能技术的进步和机器人应用的扩展（图

万亿人民币 人行口径绿色贷款余额 9,679.31 亿元人民币 贡献指标 开展慈善项目 105 个 对外捐赠总计投入 3,119 万元人民币 细分维度说明 量化维度评估 Environmental 环境 social 社会 Governance治理 ◼ 2024年 • 优化绿色金融产品服务 体系，合作绿色金融客 户 7.18 万户，绿色 金融融资余额 2.19 万亿元，人行口径绿 色贷款余额9

验证智能合约是否符合《保险科技应用监管指引》） （20）如何评估消费者权益保护深化有效性？（如：暗访分支机构验 证“老 年人投保双录”执行率，评估系统强制拦截功能有效性） （二）大数据审计应用场景问题 1 、代理人行为异常如何监测？（如：构建代理人佣金-退保率关联模型， 聚 类分析异常高退保率团队销售轨迹） 2 、洗钱模式智能挖掘如何进行？ （如：运用图数据库技术，构建投保人- 受益人-第三方支付账户关联网络检测循环交易） ，实现证件、笔迹、活体三要素自 动核 验；修订佣金发放规则，增加“保单生效 180 天后分期支付”条款。 5、案例启示：构建“增员-培训-佣金”全链路区块链存证，确保操作不可篡 改； 开发“代理人行为信用分模型” ，动态监控异常交易集群。 117 案例二：财务人员篡改系统数据侵吞资金 1 、背景：2025 年 2 月，某分公司财务主管利用 SAP 系统后台权限，篡改 200 笔退保金收款账户，累计转移资金

“机器人时代已经加快到来，所有移动的东西有朝一日都会是自主的， 我们正在努力推进英伟达机器人相关产品，加速实现生成式实体人工智能”。英伟达同时升 级了 Issac 机器人平台，从训练、仿真、推理三方面赋能机器人行业发展。在自动驾驶方面， 英伟达同样也推出了 Drive 平台。 1） 训练平台：用于训练机器人的基础模型。包含英伟达推出的“Project GR00T”人形机 器人通用模型、以及其他主流的

家成员行，因 此要求客户统一授信系统要支持多法人机构管理模式。 首先在授信额度管控方面，实现省联社和法人机构额度 的多级展示和管控，在授信额度生成上，客户额度区分 法人机构进行管控，省联社可汇总展示各法人行授信额 度；其次在限额管控方面，区分省联社限额指标及农商 银行个性化指标，实现行业、客户类型、产品、区域等 维度限额设置，限额可以组合配置。 客户统一授信系统的统一授信额度由各系统中客户

引力的6张面孔，所选结果与最终结果一致的可以获得奖品。最终，人们不会根据自己 的偏好来决定选择哪6张面孔，而是会考虑普遍观点下最美的6张面孔。凯恩斯用这个例 子来说明人们在经济活动中的行为往往取决于对其他人行为的猜测，以及对其他人如何 猜测自己行为的猜测，而不仅仅是出于自己的偏好。 [5] Likert, R.,1932, Technique for the Measurement of Attitudes