CyberOne、浙江人形 NAVIAI 等为代 表的人形机器人，能识别语义和情绪，具备平稳行走和复杂动作能力， 助推我国人形机器人产业步入了智能化发展阶段。同一时期，介电弹 性体、超螺旋聚合物、气动仿生肌肉等柔性材料的快速发展也带来了 人形机器人的驱动器的革新，以北工大研发的气动人工肌肉驱动器、 中国计量大学设计的一种拮抗气动肌肉驱动的人形机器人为例，实现 了膝关节角度与刚度的精确控制，将为复杂任务和交互场景提供更加 9 人形机器人技术体系架构 2.2.1 机械本体与核心部件 人形机器人机械本体的技术特点在于其高度模拟人类形态，具备 灵活的“肢体”，包括一体化关节、灵巧手、仿人机械臂、仿人腿、 骨架躯干、柔性电子皮肤，需要高强度紧凑的机械结构，也需要实现 灵活性和轻量化。 人形机器人一体化关节是一种高度集成化的机器人关节组件，它 将伺服驱动器、无框力矩电机、减速器（谐波、行星、滚柱丝杠）、 编码 标准化、模块 化以及智能化方向发展，包括建立标准接口实现模块化设计，降低生 产成本和维修成本，提高可扩展性和可升级性。 灵巧手是一种高度模仿人手功能的机器人末端执行机构，它融合 了深度仿生、柔性感知、微机电系统以及高性能材料等前沿技术，是 实现智能机器人技术变革的关键组件，是人形机器人实现灵巧操作、 人机交互的关键部件，决定了人形机器人的操作能力和工作性能。灵 巧手的分类按驱动方式分

...... 13 （二）应用行业：重点用于汽车、电子、金属三大行业 ..... 14 1、汽车：关注精细生产、高效物流和外观检测 ............ 15 2、半导体：重点在质量管理和柔性操作 .................. 18 3、钢铁：聚焦质量管理和安全管理 ...................... 20 四、“机器人+人工智能”工业应用展望 .......... 要有包括以下两点：一是企业对效率的需求提升，“机器取代人”最 早出现在生产过程中的重复性、封闭性的操作场景中，在多个行业已 经实现了大规模应用，在市场效率竞争和小批量柔性生产趋势下，企 业普遍存在对智能化机器人的升级需求；二是机器人功能的拓展，随 着机器人模块化设计和柔性控制技术的成熟，工业机器人的精细化程 度和灵活性显著提高，原本无法被取代的喷涂、焊接场景也逐步开始 应用机器人。 此类场景主要包括两种“机器人+人工智能”融合应用模式。一 质量安全-检验检测 华为盘古大模 型、搭载鸿蒙操 作系统 6 小鹏 Iron 小鹏 生产操作-打螺丝 质量安全-巡逻 端到端大模型+ 强化学习、自然 语言处理 2、半导体：重点在质量管理和柔性操作 半导体行业生产工艺流程复杂，且需要在高精度、高洁净度的环 境中进行，以确保产品的高性能和可靠性。由于大部分关键工序都由 光刻机、刻蚀机、激光切割机等设备完成，智能机器人主要用于晶圆 质量管理和生产操作场景。

案（2024—2027 年）》，算电协同被列为七大试点方向之一，明确要求 在国家枢纽节点和青海、新疆等能源富集区，通过“绿电聚合供应” 模式提升数据中心绿电占比，并探索算力负荷与新能源功率联合预测、 柔性控制等技术，以降低电网保障容量需求。国家能源局 2025 年 5 月发布的《新型电力系统建设第一批试点通知》进一步细化实施路径， 提出通过余热回收、光热发电协同等技术提升能源利用效率，并要求 试点项目在 System, IES）进一步整合 电、热、冷、气等多种能源形式，打通算电任务生命周期中可能涉及 第九届未来网络发展大会白皮书 算电协同技术白皮书 17 的跨域能流路径，为算力基础设施提供柔性、高效、低碳的能源支撑。 通过能源管理平台，算力负载可与能源供给实时互动，实现动态价格 驱动下的任务迁移与能耗分摊。 该技术体系的最终目标，是构建“算为电服务、电为算赋能”的 双向协同模型 26 三、算电协同典型应用场景 在 “双碳”目标引领下，算力基础设施与电力系统的深度融合已 成为推动能源转型与数字经济发展的关键路径。一方面，以 “算随电 调”为代表的调度机制，通过柔性调控算力负荷主动适配新能源出力 特性，有效提升可再生能源消纳能力；另一方面，“电随算用”模式 通过电力资源的动态优化配置，满足算力负荷的差异化需求，实现绿 电高效利用与算力稳定运行的协同。两种模式互为补充，共同构建了

厂” 成为现实。 1. 典型场景及成效 工业制造场景是率先落地的主要领域，有望成为新型工业化的关键 核心，为工业制造业的智能化升级提供支持。目前，人形机器人已经在 智能巡检、柔性制造、精密装配等方面取得了良好的应用效果。在智能 巡检场景中，借助多机器人协同与分布式智能系统，机器人能够优化任 务分配和路径规划，例如结合红外夜视功能进行设备间温湿度监测、人 员入侵识别以及 业巡检、上下料、拖拽料车、质检、搬运等结构化程度高且节奏较慢的 场景落地，未来在工厂等实际环境中应用时，持续采集和利用真实场景 数据来优化自身的智能和性能，通过 “数据飞轮” 效应逐步实现工业场 景中对精度和柔性有一定要求的任务。 世界互联网大会智库合作计划系列成果 2. 未来发展趋势 未来人形机器人在医疗领域的价值不仅在于替代人力，更在于拓展 人类能力的边界，实现细胞级诊疗，通过计算机视觉、新型磁控材料与 com/s/l_iQZDFR7oVUlKvCFtBZdA （四）人形机器人将重构家庭生活的效率与体验 来源：《物流技术与应用》2024年10期(点击查看掌上电子刊)， 1. 典型场景及成效 2. 未来发展趋势 在柔性分拣场景，传统的自动化技术在面对非结构化场景时具有一 定的挑战，而人形机器人通过激光雷达、摄像头和SLAM技术构建动态 地图，对环境感知、路线规划和运动导航能力将明显增强，可以更好地 适应可变

语言 - 动作 模型（VTLA）或世界模型（World Model）的 手部操作系统将应运而生，末端执行器自由度 也将普及至 10 + 自由度（10+Dof）水平，届 时机器人将突破工业场景的柔性操作限制并拓 展至部分消费级场景。 2035 年前后，随着量产规模扩大，家庭机 器人售价会低于 1 万美金，成本不再是制约机器 人普及的关键因素，机器人产业将进入爆发期。 机器人 2025 通过基因组测序与表观遗传分析，结合肠道菌 群动态监测，营养监测系统可以精准识别个体 的代谢差异（如乳糖不耐受、维生素 D 合成效 率低等），构建多维营养需求模型。在这个基础 上，智能穿戴设备（如柔性电子皮肤、植入式纳 米传感器）实时追踪血糖和维生素水平等多项 生理指标，形成动态更新的个人营养“数字孪 生体”，为饮食个性化推荐和管理提供了基础。 未来场景：精准营养，让健康触手可及 基于营养画像和健康图谱生成膳食推荐， 障、更细致的场景适配以及更愉悦的省心体验。 基于上述需求变化，制造企业转型从行业、 技术、政策等多层面在推进。从企业实践来看， 工业 AI 已进入建设实施阶段，在 2025 年汉诺 威工业展上，西门子与奥迪合作的柔性制造工 厂已投入生产。该项目依托工业 AI 集成开发平 台，统一协调生产需求，实现了高度灵活的工 厂运营。具身智能正在制造业特定场景中率先 实现应用突破，在世界人工智能大会（WAIC） 上出现的机器人展示场景，在搬运、分拣等重

盘查、分析、减排规划到落地方案管理，帮助企业实现碳中和。 3.内嵌碳管理行业经验，运行阶段全链路碳管理 2.软硬结合的策略和算法帮助客户节能降碳，提高负荷柔性 现场能源子网 供给侧 趋势：低碳可再生能源 去中心化能源市场 需求侧 趋势:能源效率提升 直流配电和柔性负载 从分析到减排帮助企业达成碳中和 碳中和咨询 碳排放盘查和对标 减排方案设计 方案执行和管理 碳排源运行管理 楼宇系统排放能效模型

工业互联网 全面数字化，全面智能化 数字化1.0 数字化2.0 数字化3.0 数字化4.0 2016 2012 2018 2014 632工程 +互联网 2020 2022 C2M定制 柔性制造 2017年 进入世界500强 2020年 南沙智慧工厂成为灯塔工厂 一个美的 一个体系 一个标准 三大战略主轴：产品领先、效率驱动、全球经营 组织结构调整：18个事业部调整到9个，层级从5减少到4，更加扁平化 物流发运 T+1周期 T+2周期 T+3周期 从 大规模生产 到 大规模定制 从 以产定销 到 以销定产 • 首先在小天鹅推动T+3模式 • 将传统产销转为直接汇总零售商的订单，多批次小批 量的柔性生产模式 • 供货周期从原来的28天压缩到7天 • 提升了库存周转率 • 使美的能够在更短的时间内以更低的成本生产更多的洗 衣机 • 凭借数字化的T+3模式，小天鹅在2015年营收131.3亿元，

，生产成本快速下降，国内外巨头接连入局构建生态。  产业链：国产替代趋势明显 人形机器人产业链中价值占比最高的零部件是传感器、电机、丝杠和减速器。随着机器人工作向复杂、多类型任务转变，灵巧手和柔性皮肤配合成为 人形机器人的“手”，使更精细、自主、安全的末端交互成为可能，可能成为未来人形机器人竞争的关键领域。随着国产机器人硬件迭代升级和逐步 量产化，成本和供应链优势将逐渐显现，预计国产替代将加速。 署合作备忘录，计划整合各部门具身智 能相关能力，共建具身智能大脑、小脑、工具链等关键根技术。华为在具身智能领域的角色定位与在智能汽车领域相似，主要提供智能化技术， 包括盘古大模型、云平台、AI芯片、柔性自动化装配/测试等，以支持合作伙伴开发更优质的机器人。例如乐聚夸父人形机器人将搭载盘古大模 型，可自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划，到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。 从功能部位占比来看，主要部位是腿部、灵巧手、肩部和脚部，合计 占比超过70%。随着自动化和AI技术进步，机器人工作正向复杂、多类 型任务转变，灵巧手作为新型末端执行器，在机器人与环境交互中的 作用越发关键；柔性皮肤则赋予机器人触觉，使更精细、自主、安全 的末端交互成为可能，二者配合成为人形机器人的“手”，有望成为 未来人形机器人竞争的关键领域。 传感器 电机 丝杠 减速器 编码器 FSD+芯片+相机

收环境中无线电波能量的无源物联网技术就受到 了格外重视。 第二个原因：应用需求端要求降低 IoT 设备的成本与尺寸。 IoT 设备如果脱离了电池的束缚，可以做到更小的尺寸与更灵活的形态，甚至是柔性贴片式的形态，以方便应用。 此外，没有电池也可以降低很大比例的成本，尤其是对于很多低价格的产品而言，几毛钱的成本差异就会限制一大片 应用场景的使用。 物联网的愿景就是“万物皆可连接”，但对于很 导电胶具有导电性和热固化性的特点，将导电胶均匀涂抹 在芯片与基板之间，并通过热压的方式使导电胶固化，实现芯片与基板之间的电性导通。 Flip chip 工艺具有高效率、低成 本的特点，能有效适应柔性基板材料，实现大批量生产。与 Flip chip 工艺相比， COB 工艺生产流程较为繁琐，其利用金 线连接芯片与基板，并通过封胶的方式对金线进行保护。 COB 工艺多采用环氧树脂等坚硬材料作 些特殊的封装工艺。 柔性抗金属标签：因金属易吸收电磁波，所以通用型的 RFID 标签不能直接贴在金属物品上，而实际应用中有很多需 要管理的物品就是金属材料，用于这类场景的标签统称为抗金属标签，抗金属标签的关键就是增加金属与 RFID 标签之间 的绝缘层，根据绝缘材质的差异，又可以分为柔性抗金属标签（标签可以弯折）与硬抗（标签封装材料是塑料、陶瓷等硬 质材料），其中柔性抗金属标签是一类比较通用的产品，本白皮书单独分析。

组和产线重构等技术，搭 建柔性可重构产线，根据 订单、工况等变化实现产 线的快速调整和按需配 置，实现多种产品自动化 混线生产； e) 应用工业控制网络技术， 通过生产现场设备控制 系统，实现生产设备、仓 储配送、物流设备、质检 设备间的实时控制和高 效协同作业 a) 应基于数字化技术实现 生产过程非预见性异常 的自动调整； b) 宜实现生产资源自组 织、自优化，满足柔性 化、个性化生产的需求；