1GHz），是高通量卫星的核心频段（如 Starlink 的 Ka 波段用户链路 支持 1Gbps 速率），但雨衰严重（暴雨时可达 40dB），需结合波束 成形与自适应编码调制提升可靠性。毫米波频段（如 50.2-52.4GHz） 正被探索用于馈线链路，Telesat、Boeing 等企业的星座计划通过该频 段实现卫星与地面站的超高速回传，潜在速率可达 100Gbps，但需解 决大气吸收（氧分子在 附近有强吸收峰）与设备功耗问题。 如图 4-1 所示，当前商业星座广泛使用 L/S 波段(Iridium、Globalstar)、 Ku/Ka 波段(OneWeb、Starlink)，并正在探索 50.2-52.4GHz 毫米波频 段。 16 图 4-1 商业星座的频率使用分布 然而，微波技术也存在一些局限性。首先，微波的频率相对较低， 所能提供的数据传输速率有限。随着业务需求的不断增长，传统微波 链路的传输速 在卫星互联网承载网中，星间微波链路可采用高频波段（如 Ka 波段、毫米波频段），而星地微波链路对高频波段的使用存在显著限 制，核心差异源于传输环境与链路特性的不同。 从星间链路来看，其处于太空真空环境，几乎无大气衰减、雨衰 等干扰因素，高频波段的优势可充分发挥。高频波段（如 Ka 波段单 波束带宽可达 1GHz，毫米波频段潜在速率可达 100Gbps）具备丰富 的频谱资源，能支撑星间大容量数据传输，满足激光链路之外的高速

and distribution systems 主要针对应用于电力系统的无人机集群；IEC/TC47 Semiconductor devices 发布与在研标准涉及自动陆地车辆的检测模块，其毫米波雷 达、超声波模块、视觉成像模块、激光雷达的性能试验方法标准同样 适用于机器人传感器；IEC/TC 59 Performance of household and similar electrical 等对抓握型末端执行器物体下滑力进行了规定。环 境感知方面，IEC/TC47目前多项在研标准如PNW 47-2843、PNW 47-2844、 PNW 47-2845，以及已经发布的 IEC 63551-1:2023 对毫米波雷达、超 声波模块、视觉成像模块、激光雷达等可应用于人形机器人的环境感 知模块针对检测方法做出规定；决策规划方面，IEEE 发布的 IEEE 1872.1—2024 对机器人任务表示方面的本体论做出定义，有助于任务

成为标配，甚至在部分领先的智慧城市中，能够 应对一切场景的 L5 级别技术也开始投入运营。 这背后的技术基石主要体现在三个层面：第一， 超越融合的“超维感知”。车辆的传感器不仅仅 是激光雷达、摄像头和毫米波雷达的简单堆栈， 而是通过深度学习算法实现了数据的前端预处 理和特征级融合，使其具备了全时速、全方向、 全目标、全天候、全场景的精准感知能力，能从 容应对暴雨、团雾等极端天气和复杂的城市“边 输环节以无人矿卡集群为核心，构建动态调度 网络，通过 Cellular-V2X 技术调度无人矿卡与 铲运机，车铲协同算法提升效率，实现 24 小时 不间断作业。无人矿卡搭载激光雷达 - 毫米波 重塑矿区生产，打造绿色无人矿区 置，引导钻头精准钻达目标层位。为不影响钻井 轨迹优化效率，边缘计算实时处理响应（动态建 模）时延需要 <100ms。同时，远程实时智能控 制中心利用 5G/6G

计算口径 ：GDP 占比 频谱政策 指根据各国给运营商分配的频谱总量（而非每个运营 商的平均频谱量）计算得出的综合得分。该指标中频 谱包括低于 1 GHz、1–3 GHz、3–6 GHz 以及毫米波 频段频谱。 计算口径 ：不涉及 数字化转型政策 指 国 际 电 联 第 五 代 数 字 协 同 监 管 基 准（ITU G5 Benchmark）支柱四 ：数字经济政策议程的综合得