及 占 用 网 络（Occupancy Network） 实现轻地图方案后，智能驾驶行业已成功跨越 L2 + 级的技术鸿沟，推动智能驾驶产业进入爆 发期。此后，伴随全球范围内（尤其中国市场） 电动汽车渗透率的快速提升（众多车型标配 L2 + 功能）及 Robotaxi 的持续助推，当前智能驾 驶正逐步逼近 L3 级门槛。 业界有望通过端到端（E2E）技术路线率先 是 AI 感知、适应、改造物理世界的重要载体。 L4+ 级无人驾驶， 同时启动 L5 级的试商用探索。这是一个从试点 到普及，最终迈向完全自动驾驶的关键旅程。 智能机器人的演进预测 20 跨越电池能量密度鸿沟，低空飞行开启城市立体交通 随着电动汽车（EV）技术与航空技术的融 合发展，低空经济已迅速成为全球范围内的新 兴热点赛道，吸引了大量的投资和创新，也是 未来具身智能技术应用的关键方向。 低空经济未来的发展面临多重挑战：1）电 时期内人类社会面临 的具有高度战略价值的重大技术挑战之一。 储能是绿色能源发展的主要挑战，目前，电池储能占新型储能的 96% 以上，度电成本有望下 降到 0.15 元以下（低于抽水蓄能）。未来电动车会以一种分布式储能系统即双向 V2G 技术，起到 削峰填谷的调节作用，车网互动实现双向充电是未来关键趋势。 热储能技术作为非常重要的中长时储能技术之一，预计 2035 年全球热储装机容量约将达到

新兴市场国家鼓励制造业本土化，或对我国产品形成挤出效应。 越南本土品牌拉动2024年电动汽车销量份额近乎翻倍，其本土电动汽车 VinFast已开始向印尼、马来西亚、美国等11个国家出口。土耳其、阿根 廷、印度等国也已培育出本土电动汽车品牌，部分替代我国产品市场份 069 额。据国际能源署、EVtank等机构预测，我国电动汽车、锂电池在全球 市场份额将从2024年的70%、78%降至2030年的55%、70%左右。

Rights Reserved. 未来10年，人形机器人是唯一可比肩电动汽车产业量级的万亿级潜力赛道。 全球电动汽车 - 年销售规模（亿元） 971 11,500 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 38,000 2025E 电动汽车 800 9,000 14,770 2024 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E 1,680 2030E 2031E 2032E 2033E 2034E 2035E 人形机器人 全球人形机器人 – 年销售空间预测（亿元） 全球电动汽车产业由“千亿级”成长为“万亿级”赛道，历时10年，人形机器人预计将在5年内实现突破。 ~10年 ~5年 Pre-03 M2 2025 Proprietary and Confidential

25 26 27 序言 摘要 能源是人类社会发展的基石，也是应对气候变化的关键领域。在“双碳” 目标引领下，中国新能源产业正经历一场深刻变革：风电、光伏装机规模跃 居世界首位，新型储能、电动汽车、虚拟电厂等新业态蓬勃发展，电力市场 化改革全面深化。这场变革以新能源发展为核心驱动力，正在重塑从发电、 输配、交易到消费的全产业链条。 然而，变革伴随挑战。高比例新能源并网带来的波动性、海量分布式资 方案、行程路线、休息点的完整方案，并协调充电桩预约、支付等操作⸺这正是 单智能体能力的体现。 第二层：多智能体的协同机制。在虚拟电厂、需求响应、微网调度等复杂场景 中，需大量代表分布式光伏、储能、电动汽车、可调负荷等不同资源的智能体自主 协同。基座需设计适用于新能源场景的多智能体通信、协商与协同机制，如合同网 协议、市场竞价机制、分层控制架构等，使分散的智能体能够完成广域需求响应、 虚拟电 争与合作，制定差异化投资策略；政策模拟功能将使企业能够评估不同政策情景下 的投资风险。 问题挑战 新型电力系统的调度对象，已从数百个大型可控电厂，转变为数百万个分布式 新能源资源，涵盖分布式光伏、储能、电动汽车、可调负荷等多元主体。传统集中 式调度模式难以适配资源特性各异、通信条件参差的行业现实，亟需构建适配 “ 源网荷储协同” 要求的分布式智能调度体系。 国内外行业实践 虚拟电厂已成为全球

AI机器⼈的实⽤性将受到其需要时运⾏的影响。 这需要改进功率管理，包括稳健可靠的充电解决⽅案。⽬前，重新为机器⼈充电 的主要⽅法包括⼈⼯⼿动充电或⼈⼯更换电池。尽管有效，但这些⽅法需要⼤量 ⼈⼯操作，并可能导致停机时间。 考虑到电动⻋辆（EVs）更⼴泛的应⽤，需要更⾃主的解决⽅案是显⽽易⻅的。⼀项 调查显⽰，超过70%的受访者认为充电基础设施匮乏是采⽤EVs的重要障碍。这个类 ⽐可以延伸到机器⼈技术。 开发机器⼈⾃动充电基础 2024年12⽉ 制造。瑞⼠军⼑不是屠夫的选择⼑。 ⼈形机器的普遍能⼒可能意味着最初没有⼀个杀⼿级应⽤程序。此外，与⽤于 替换现有汽⻋的电动汽⻋相⽐，形成全新市场更加困难。在这样做时，重新设 计⽣产线以使⽤其他机器⼈可能⽐插⼊⼈形机器⼈更有效或更经济。⻢没有被 电动⻢设计取代。 5. 成本将随着时间降低，但这个⾏业是如此新颖，⽬前没有 专⻔化的供应链。⼤多数公司似乎正在建造⾃⼰的零部件，通常借助于3D打印 内的⽣产。随着供 应链的改善，成本和缺陷将会降低，但规模经济也需要更多的销售，因此需要 时间。 6. ⼈形机器⼈的经济学包括维护成本和更换周期。想象之外估计更换率为7年。这 与吸尘器平均寿命8年，电动汽⻋寿命12年，iPhone寿命3年相⽐。⽬前尚⽆法 确定总拥有成本。 7. 发展、⽣产和维护也将取决于⼈才。 在去年发布的Citi GPS《释放⼈⼯智能》报告中，我们强调了⼈⼯智能领域存在重⼤⼈

33%。晶圆价格昂贵且易碎，所以各类生产设 备都须要搭载柔性夹爪或机械手来辅助操作，比如增广智能电动夹爪 基于模型预测算法，结合高刚性力传感器，控制处理频率高达 10,000Hz，可实现最高达±0.01N（1‰）的力控精度（图 7）；ABB 机器人的高精度和可靠性使工艺过程中的振动值小于 0.35G，减少了 硅晶圆在操作过程中的的污染和损耗；钧舵电动夹爪引入先进的阻抗 和导纳控制算法，实现精准的力控。 图 7 RM 力芯片和硬件 方案，实现高效且多样化的部署策略。 2、钧舵高稳定性的 LRA 系列直线旋转执行器 钧舵机器人是一家专注于电伺服末端执行器核心零部件的高科 技企业，提供工业级灵巧手、智能电动夹爪、电动吸盘等多种产品。 钧舵的 LRA 系列产品主要优势如下：一是精确力控补偿与柔和着陆技 术，通过线性差值补偿算法，有效地补偿了动力源全行程的推力波动， 降低了温度对精度的影响；二是采用恒力磁性弹簧技术，提高全寿命

l 计算与网络事业部（ Compute & Networking segment ）涉及领域及产品包括数据中心加速计算平台、网络、 汽 车人工智能座舱、 自动驾驶开发协议、 自动驾驶汽车解决方案、电动汽车计算平台、用于机器人等的 Jetson 嵌入 式平台、 AI 企业级等软件、加密货币挖掘处理器（ CMP ）等。 l 图形事业部（ Graphics segment ）涉及领域及产品包括用于游戏和 l 汽车（ Automotive ）领域中，公司涉及自动驾驶、人工智能座舱、电动汽车计算平台和信息娱乐平台解决方案，旗下 DRIVE Hyperion 品 牌为 自动驾驶汽车市场提供完整的端到端解决方案。 FY23 ，汽车领域收入为 9.03 亿美元，同比增长 59.5% ，主要由于针对自动驾驶解决 方案、电动 汽车制造商计算解决方案的销售增长，包括 AI 驾驶舱解决方案及汽车开发协议带来的增长；公司开始生产

制造业回流， 美国对光伏、锂电池等部分产品设置本地化指标，推动企业 在美国本土布局设厂，并将逐年提升本地化要求。另一方面， 拓展打压范围，2023 年 10 月欧盟委员会正式对从中国进口 的电动汽车展开反补贴调查；2024 年初美国再次对中国采取 CCID D CCID CCID CCID CCID CCID CCID CCID CCID CCID CCID CCID

跟踪能源价格，对接能 源市场和碳市场 分布式能源、能源转换现场级能源调度 高效能源利用 能源交易 氢能源 微网 储能 热回收 热电联产 控制系统 覆盖园区、 楼宇和工厂 能源效率 光伏 电动汽车充电 西门子智能基础设施集团 西门子智能基础设施集团 西门子智慧能碳管理平台功能列表 分类 功能列表 功能简要说明 标准版 高级版 专业版 集团总览 企业总览 能耗分析 微网管理

美国通过“矿 产安全伙伴关系”等机制加强与资源国的合作，欧盟和日本也制定了各 自的关键矿产保障战略，对我国海外资源获取构成制约。特别值得注意 的是，全球绿色转型实际上加剧了特定资源的竞争强度。电动汽车、可 再生能源系统和电网基础设施的大规模建设，导致对铜、铝、锂、钴等 “绿色金属”的需求快速增长。这种趋势将使我国在获取海外优质矿产 资源时面临更多竞争，获取成本和难度可能进一步增加。 （三）数智化转型基础能力不足