初步的控制算法。1986-1993年， 本田公司开发了ASIMO原型机，只 有腿部结构，主要用于研究行走 功能，平衡性与智能化程度较 差。 该阶段参与企业逐渐增加，主要 攻克特定场景下的人形机器人。 如2011年本田推出的第3代 ASIMO，具备利用传感器避开障碍 物等自动判断并行动的能力，还 能用五根手指做手语，或将水壶 里的水倒入纸杯。 早期发展阶段 （2000年以前） 商业化落地阶段 （2022年至今） 场PC-Based、专用控制器、PLC的份额分别为34.6％、37.8％、27.6％。大型PLC市场高度集中，由外资品牌主导，本土品牌占比仅 5.5%，TOP3厂家占据70%以上的市场份额，其中西门子、欧姆龙、三菱份额分别为49.2%、12.4%、10.6%。小型PLC领域国产化进步巨 大，本土品牌占比从2017年的30.2%提高到2023年Q1的36.1%，汇川、信捷分别占据第2、4名。PC-Based比较分散，国产化程度也较高， 小型PLC市场份额 大型PLC市场份额 不同类型控制器份额 PC-Based控制器市场份额 PC-Based PLC 专用 西门子 汇川 三菱 信捷 台达 欧姆龙 施耐德 松下 罗克韦尔 其他 西门子 欧姆龙 三菱 罗克韦尔 基恩士 施耐德 台达 其他 倍福 研华 固高 雷赛 维宏 正运动 埃斯顿 其他 4.1.3 机器人AI芯片国产替代之选——云天励飞

AR 眼镜的交互能 力。目前具身智能的发展仍处于非常早期的阶段，但是大模型所具备的以上 能力有望大幅提高机器人对环境的理解能力，以及根据理解结果控制关节等 的执行能力。相关标的包括：Meta，奕瑞，龙旗，舜宇，水晶光电，歌尔。 观点#3：隐私保护需求推动办公用 PC AI 化 23 年 3 月，微软推出面向 Office 的 Microsoft 365 Copilot 以来，以办公助 手为切入点，重塑包括 0.5 2.0 1.9 1.9 -7.9% 603341 CH Equity 龙旗科技 40.54 189 30.8 25.6 4.4 3.5 2.9 2.6 2.5 2.3 22.2% 603341 CH Equity 龙旗科技 40.54 189 30.8 25.6

bly@swsc.com.cn 刘中一 销售经理 19821158911 lzhongy@swsc.com.cn 龙思宇 销售经理 18062608256 lsyu@swsc.com.cn 岑宇婷 销售经理 18616243268 cyryf@swsc.com.cn 田婧雯 销售经理 18817337408 tjw@swsc.com.cn 汪艺 销售经理 13127920536 15559989681 dingfyf@swsc.com.cn 西南证券研究发展中心 西南证券研究发展中心 上海 深圳 地址：上海市浦东新区陆家嘴21世纪大厦10楼 地址：深圳市福田区益田路6001号太平金融大厦22楼 邮编：200120 邮编：518038 北京 重庆 地址：北京市西城区金融大街35号国际企业大厦A座8楼 地址：重庆市江北区金沙门路32号西南证券总部大楼21楼

………83 推荐单位 ：中联重科股份有限公司 极飞超级棉田——中国首个无人化棉花农场项目…………………………………………………………84 推荐单位 ：广州极飞科技股份有限公司 沃得鸿龙棉花收获机械………………………………………………………………………………………84 推荐单位 ：江苏沃得农业机械股份有限公司 牧原数字化种养循环案例……………………………………………………………………………………85 经验，总台农业农村节目中心联合全国妇联妇女发展部共同开 展“美丽庭院看乡村”系列活动。黑龙江省牡丹江市渤海镇上 官地村，是“石板大米”的核心产区，依托特色产业，村里从 2019 年开始打造农文旅融合发展综合体。充分挖掘石板田珍稀 资源、镜泊湖优美生态和渤海国厚重历史三大优势，以推进土 地集约化、生产现代化、品牌高端化、全域公园化、农村城镇 化为导向，精心打造集旅游度假、休闲娱乐、研学结合、农事 体验等多功能为一体的稻作农业公园，蹚出了一条农文旅融合 新方法，推出《特色产业“领跑”乡村振兴》系列节目，利用数据并引入专家进行对比观察解读，思 考特色产业在乡村全面振兴中“重中之重”和“加快推进”的作用。在湖北省嘉鱼县潘家湾镇，当地 通过提高土地利用率，改善蔬菜生产种植结构，将“小田”变“大田”，向集约化生产要效益。走产研 紧密结合之路，利用科技实现兴农助农，也是嘉鱼蔬菜迅猛发展的关键因素；为保证蔬菜的销路，当地成 立了专门的蔬菜营销协会， 来帮助农民解决销路问题。 2023

大设备：迈瑞医疗、联影医疗、开立医疗、万东医疗、鹰瞳科技等 主线二：数据+AI ➢ 金域医学、迪安诊断等 ➢ 华大基因、贝瑞基因、诺禾致源等 ➢ 美年健康、润达医疗等 主线三：CRO+AI ➢ 平台：药明康德、泰格医药、康龙化成等 ➢ 特色：药石科技、皓元医药、成都先导、泓博医药等 ➢ 其他：晶泰控股等 2 C端自我管理 C端自我管理+AI：患者端健康管理工具 ➢ C端自我管理：患者运用AI工具，无需线下的临床 分析师 陈翠琼 SAC:S0590524010001 联系人 林艾灵 上海 虹口区杨树浦路188号星立方大厦8楼 北京 东城区安定门外大街208号中邮玖安广场A座4楼 深圳 福田区益田路4068号卓越时代广场13楼 无锡市金融一街8号国联金融大厦16楼 办公地址 无锡 分析师 陈馨悦 SAC:S0590524070007 分析师声明 本报告署名分析师在此声明：我们具有中

部署本地化具有必要性，优势包括更低的延迟、更小的带宽、提高数据安 全、保护数据隐私、高可靠性等。完整的大模型仅参数权重就占满一张 80G 的 GPU，但是通过量化、知识蒸馏、剪枝等优化，大模型可以在手机本地实 现推理。高通团队使用骁龙 8 Gen2 部署 Stable Diffusion，实现本地运营 15 秒出图，证明了大模型本地化运行的可能，也体现出目前手机芯片的局限 性。根据 IDC 数据，1Q23 全球手机销量中主处理器频率超过 ...... 13 图20： 优化 AI 完全在终端侧高效运行 Stable Diffusion .......................................13 图21： 骁龙 8 Gen2 旗舰芯片组 15 秒出图 .................................................... 13 图22： 知识蒸馏基本框架 ........ 可消耗更少的内存带宽来节省电量。相比之下，在高通发布 Demo 视频之前，已经 有开发者展示了在搭载高通骁龙 865 的 8G RAM 索尼 Xperia 5 II 上运行 Stable Diffusion，生成一张分辨率 512x512 的图像需要 1 个小时。 图20：优化 AI 完全在终端侧高效运行 Stable Diffusion 图21：骁龙 8 Gen2 旗舰芯片组 15 秒出图 资料来源：Apple，国信证券经济研究所整理

、中国豪森药业等正在布局仿制缓释剂型。 AND 过滤关键词 Q T 1 组 IN PA DOC 同族 ( 共 1 条 )θ | 山 分 析 山导出 语义过进 θ 切换视图目 田只小 ◎字段显示设置 复制检索式 [ 保存检素式 O 公开 ( 公告 ) 号 标题 [ 标当前申请 ( 专利权 ) 人 应用领域分类 输入一段文本描述或专利公开号 Hello 持 续 进 化 的 生 物 医 药 大 脑 ， 为 生 命 科 学 探 索 创 造 无 限 机 会 学 提 取 实 体 支持药物、配点、适应症。公司四类实体的识别 上传文档》 田 提 取 表 格 支持 PDF 表格中的文本控取和 Exo 下鞋 上传文档》 商洁深 度 探 索 您可以问我这些： 药物见争格局 siRNA 药物的适应症有哪些 ? 临床试验与潘证医学

新奥天然气股份有限公司 2 龙源电力集团股份有限公司 3 中国三峡新能源（集团）股份有限公司 4 新天绿色能源股份有限公司 5 广州发展集团股份有限公司 6 中国核能电力股份有限公司 7 盈峰环境科技集团股份有限公司 8 中国长江电力股份有限公司 9 中国广核电力股份有限公司 10 华能国际电力股份有限公司 109 ESG最佳实践企业案例页示例 –龙源电力 • 根据综合评分的代表性案例，报告将以以下露出形式展示最 最佳实践核心亮点 公司介绍和ESG实践案例分析： 【龙源电力】 中国公共服务行业 - ESG最佳企业实践案例 - （龙源电力） 110 推动超低排放运行，严控污染物密度 坚持‘一次做到位’理念，深化环保源头治理 动态风险管控，健全应急预案储备体系 创新驱动降碳，筑牢生态屏障 ESG最佳实践企业案例页示例 –龙源电力 111 龙源电力 规模指标 营业收入 313.7 亿元人民币

。 l 产业链相关公司：算力：英伟达、海光信息、寒武纪、全志科技；服务器：工业富联、国芯科技、环旭电子、闻泰科技、易德龙； PCB ：沪电股份、 胜宏科技、东山精密、鹏鼎控股； AI 终端： 晶晨股份、瑞芯微；先进封装： 长电科技、通富微电、芯原股份；存储：深科技、江波龙、佰维存储、 兆易创新。 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容 l 构建加速计算平台、完善“三芯片”产品布局，重点发力

com.cn 李煜 资深销售经理 18801732511 yfliyu@swsc.com.cn 龚怡芸 销售经理 13524211935 gongyy@swsc.com.cn 田婧雯 高级销售经理 18817337408 tjw@swsc.com.cn 孙启迪 销售经理 19946297109 sqdi@swsc.com.cn 张玉梅 销售经理 18957157330 销售经理 15602268757 lzr@swsc.com.cn 西南证券研究院 西南证券研究院 上海 深圳 地址：上海市浦东新区陆家嘴21世纪大厦10楼 地址：深圳市福田区益田路6001号太平金融大厦22楼 邮编：200120 邮编：518038 北京 重庆 地址：北京市西城区金融大街35号国际企业大厦A座8楼 地址：重庆市江北区金沙门路32号西南证券总部大楼21楼