市场竞争激烈，HVDC 厂商头部效应较为明显。拆分来看，根 据智研咨询数据，2023 年国内市占率前三的 UPS 厂商分别为科华数据、华为和 Vertiv，对 应市占率 16%/14%/12%，施耐德电气、伊顿、艾默生等国际龙头亦占据一定份额；HVDC 方面，根据 DCMAP，龙头分别为中恒、台达和 Vertiv，2022 年 CR3 高达 90%。 图表31： UPS 和 HVDC 系统类型和主要厂商市占率拆分 科士达 002518 CH 0.9 1.3 1.6 25.3 18.6 15.3 施耐德 SCHN SE 8.2 9.4 10.6 32.6 26.5 23.5 伊顿 ETN US 10.8 11.9 13.4 30.7 26.0 23.3 Vertiv VRT US 2.7 3.5 4.3 64.0 38.5 30.4 柴发机组 2308 TW 0.5 0.6 0.7 28.5 21.9 18.7 光宝科技 870027 TW 0.2 0.2 0.2 18.1 15.9 14.2 注：施耐德，伊顿，Vertiv，康明斯，卡特彼勒，台达电，光宝科技 EPS 单位均为美元，其余为人民币。 资料来源：iFinD，VIsibleAlpha，华泰研究

6% 9 岭南大学 韩国 20 1.5% 10 意大利 59 4.5% 10 滑铁卢大学 加拿大 19 1.4% / 施引论文 / 中 国 印 度 巴 基 斯 坦 沙 特 阿 拉 伯 伊 朗 埃 及 韩 国 西 班 牙 意 大 利 431 287 152 114 86 83 74 68 60 59 美 国 施引论文 Top10 产出国家和机构中（表 3），产 出最多的国家是中国，有 50.0% 2 中国 3 37.5% 3 内布拉斯加大学林肯分校 美国 3 37.5% 4 英国 2 25.0% 3 印度理工学院 印度 3 37.5% 5 澳大利亚 1 12.5% 5 南安普顿大学 英国 2 25.0% 5 德国 1 12.5% 5 美国国家海洋与大气管理局 美国 2 25.0% 5 科罗拉多大学博尔德分校 美国 2 25.0% 5 南京信息工程大学 中国 2 25.0% 5%。威斯康星大学麦迪逊分校、 俄克拉荷马大学和内布拉斯加大学林肯分校等美国大 气科学领域学术实力较强的高校位列 Top10 产出机构 前三名。印度理工学院、中国南京信息工程大学、英 国南安普顿大学等也开展了相关研究工作（表 16）。 美国 印度 中国 英国 澳大利亚 德国 7 3 3 2 1 1 / 核心论文 / 037 2025研究前沿 地球科学 表 17 “骤旱事件成因与风险研究”研究前沿中施引论文的

6% 9 岭南大学 韩国 20 1.5% 10 意大利 59 4.5% 10 滑铁卢大学 加拿大 19 1.4% / 施引论文 / 中 国 印 度 巴 基 斯 坦 沙 特 阿 拉 伯 伊 朗 埃 及 韩 国 西 班 牙 意 大 利 431 287 152 114 86 83 74 68 60 59 美 国 施引论文 Top10 产出国家和机构中（表 3），产 出最多的国家是中国，有 50.0% 2 中国 3 37.5% 3 内布拉斯加大学林肯分校 美国 3 37.5% 4 英国 2 25.0% 3 印度理工学院 印度 3 37.5% 5 澳大利亚 1 12.5% 5 南安普顿大学 英国 2 25.0% 5 德国 1 12.5% 5 美国国家海洋与大气管理局 美国 2 25.0% 5 科罗拉多大学博尔德分校 美国 2 25.0% 5 南京信息工程大学 中国 2 25.0% 5%。威斯康星大学麦迪逊分校、 俄克拉荷马大学和内布拉斯加大学林肯分校等美国大 气科学领域学术实力较强的高校位列 Top10 产出机构 前三名。印度理工学院、中国南京信息工程大学、英 国南安普顿大学等也开展了相关研究工作（表 16）。 美国 印度 中国 英国 澳大利亚 德国 7 3 3 2 1 1 / 核心论文 / 037 2025研究前沿 地球科学 表 17 “骤旱事件成因与风险研究”研究前沿中施引论文的

尽管存在挑战，但我们得出结论：⼀个巨⼤的新市场正在形成（⾮⼈类），AI机器⼈将如约 ⽽⾄。 1 NVIDIA CEO Jensen Huang在2024年台北国际电脑展的主题演讲 2 彭博科技 - 伊隆·⻢斯克表⽰，到2040年机器⼈的数量将超过⼈类 © 2024 花旗集团 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030 2031 2032 发展，将它们 转变为智能、⾃主的系统，以彻底改变各个领域。 我们在哪些领域看到了人工智能机器人的技术进步？ 近年来，机器⼈技术在稳健和坚固平台的可⽤性⽅⾯以及在能⼒⽅⾯都取得了快 速进展。像波⼠顿动⼒的Spot和ANYbotics的ANYmal这样的机器⼈已经发展成 为可靠、多功能的⼯具，现在⼴泛⽤于在具有挑战性的环境中进⾏检查、监视和 搜救。⽀持这种转变的控制、规划和机器学习⽅法的技术进步现在越来越多地被 对家务和技术的态 度，并显⽰73%的受访者认为如果有机器⼈做家务，他们的家会更⼲净17  图18. 与洗碗机相比，机器人吸尘器可能会有类似甚至更快的采用速度 来源：纽约时报尼古拉斯·费尔顿，花旗研究 17 ⼗⼈中七⼈将完全信任机器⼈来做所有家务事（雅⻁ 新闻英国） © 2024 花旗集团 2023 2024 2025 2026 2027 2028 2029 2030

梯次利用动力电池 荷 厂区用电负荷 储 能 站 一、基于风光储充的工业园区综合能源系统构建 源 - 储 - 荷功率和容量配比 2 号停车场光 伏 线圈车间屋面 GVPI 车间屋 面 福伊特车间屋面 集装箱储能系统 3 号停车场光 伏 磷酸铁锂储能系统 安全性高、能量密度高、充放电 倍率高、使用寿命长等特点，是 未来最具有市场前景的储能电池 体系。 直流电容器组、功率模组，控制器； n 大数据平台； n 统计分析； n 设备性能评估； n 设备优化； n 优化备件库存； 四、综合能源系统的运行维护 远程监控 模块化更换 数据分析 五、典型案例 福伊特车间屋面光伏 1081.70kWp 2 号停车场光伏 361.90kWp 6 个交流充电桩， 1 个直流充电桩 , 1 套 70kW/307.2kWh 梯级利用储能系统 线圈车间屋面 光伏 191

算奠定了理论 基础。 量子计算的概 念提出：理查 德·费曼在“计 算物理学会议” 上提出使用量 子计算机模拟 量子现象的想 法，开启了人 们对量子计算 的兴趣。 通用量子计算机 的概念提出：戴 维·多伊奇提出 “通用量子计算 机”概念，能够 模拟任何物理过 程，是量子计算 理论的进一步深 化。 量子电路复杂性 模型及量子通信 复杂性理论：姚 期智首次系统地 建立了类似于经 典布尔电路的量 子电路复杂性模

奋楫扬帆：中国eVTOL企业发展展望 22 3.1 发展路径 22 3.2 核心能力建设 23 4. 远航新程：海外eVTOL市场潜力 24 5. 结语：天已开阔，风正可期 28 波士顿咨询公司 2025年9月 1. 起飞前夜：奠定中国eVTOL市场发展的时代基石 eVTOL全称为electric vertical takeoff and landing，即电动垂直起降飞行器，是一种 全局等适航审定标准 多旋翼设计，保留系统冗余 电力推进 可承载人员或货物，具备垂 直起降能力 巡航机/观测机 eVTOL主要细分 来源：BCG分析。 图1 | 主流航空器分类及eVTOL核心特征 波士顿咨询公司 2025年9月 中国载人eVTOL行业白皮书 2 1.1 关键技术突破，催生飞行器全新形态 eVTOL的诞生并非依赖单一技术的发展，而是电机驱动、分布式推进、全新构型与智 能化系统四 综上所述，电动化、分布式、新构型与智能化四大关键技术的融合突破，是eVTOL从 概念走向工程可行的技术基础。这些技术不仅赋予了eVTOL全新的设计空间和性能边界， 也为其在不同场景中的落地应用扫清了障碍。 波士顿咨询公司 2025年9月 中国载人eVTOL行业白皮书 3 1.2 多元场景涌现，驱动产品差异化发展 当前，随着关键技术的突破，研发与落地实践不断深化，中国eVTOL市场已逐步形成 清晰的场景

抓取物 体和倒液体等精细任务，波士顿动力推出的Atlas可以在复杂的户外自 然环境中行走、奔跑、跳跃，还能在雪地、草地等不同地形上保持平 衡。 2022年至今，为产业应用普及阶段。以ChatGPT为代表的大语言 模型为人形机器人实现智能感知、自主决策乃至拟人化交互，正逐步 走向产业应用。涌现了宇树、优必选、Figure、Optimus、波士顿动 力等一批独角兽企业，推动人形机器人应用深入生产实践。 业落地和大规模量产仍有一段距离。 各国科技巨头已宣布推出多款人形机器人。特斯拉发布“擎天柱” (Optimus)二代的人形机器人。2024年6月，Optimus二代已经被 应用在特斯拉工厂，进行电池的分拣训练。波士顿动力（Boston Dynamics）发布了人形机器人Atlas，同样在汽车工厂得到应用， 实现汽车支柱搬运等工作。敏捷机器人公司（Agility Robotics）发 布了人形机器人Digi （来源：中国联通研究院） 05 来源：中金公司《具身智能：AI下一站》 二、人形机器人的技术演进 （一）整机“智能化感知决策水平”不断提升 在全球人形机器人领域，特斯拉、Figure AI、波士顿动力处于第 一梯队，1X、Digit等欧美产品紧随其后。这些企业在硬件上追求轻量 化、高自由度，软件上借助AI大模型实现多模态感知与推理，部分产 品已进入场景测试阶段，展现了人形机器人在工业生产、民生服务、特

近年来，随着大型模型的关键突破，人形机器人迎来了快速发展的黄金时代 [1]。代表性的人形机器人包括美国特斯拉公司的 Optimus，它整合了特斯拉 在电动汽车和人工智能方面的多项技术进步，实现了相对流畅的肢体运动[1]。 美国波士顿动力公司的 Atlas 和中国优地的 H1 以其卓越的移动性能而闻名， 其动力系统和平衡控制能力表现突出[1][10]。中国优必选的 Walker 系列和 AGIbot 远征系列在智能方面独树一帜，专注于将人工智能技术深度整合到机 起[5]。特斯拉 Optimus 作为代 表性人形机器人之一，与波士顿动力的 Atlas、中国优必选的 Walker 系列以及 中国 Unitree 的 H1 等共同构成了当前人形机器人发展的主要力量[1]。特斯拉 Optimus 整合了特斯拉在电动汽车和人工智能领域的多项技术进步，使其肢体 运动相对流畅[1]。而波士顿动力的 Atlas 和中国 Unitree 的 H1 则以其卓越的 人形机器人的核心技术难点还包括步态控制、环境感知等环节[7]，这些问题制 约了人形机器人在复杂环境中的应用。 从技术分布来看，美国和中国是人形机器人研发的主要国家。美国公司如特斯 拉、波士顿动力在人形机器人领域处于领先地位[1][4]。中国企业如优必选、 Unitree 等也在积极推进人形机器人技术发展[1][7]。特斯拉 Optimus 专注于 服务机器人领域，该领域在过去四年增长约

 巨头纷纷入局，创业公司百花齐放，众多厂商快速迭代。如特斯拉三次发布Optimus性能更新迭代视频；DeepMind与斯坦福大学联合推出的Mobile Aloha也 两次迭代更新；沉寂许久的波斯顿动力放出Atlas拾起并搬运汽车零部件的视频；宝马将Figure AI的人形机器人投入工厂试用；华为全球具身智能产业创 新中心正式运营，与乐聚机器人等16家企业签署了合作备忘录，正式入局人形机器人领域 早期发展阶段 （2000年以前） 商业化落地阶段 （2022年至今） 该阶段机器人运动能力及智能化 明显提升，重点是使机器人能够 进行复杂的决策和任务处理，并 开始应用于实际场景。如2016年 波士顿动力发布的Altas具有较强 的平衡性和越障碍能力，能承担 危险环境搜救任务。 2022年起，依靠大模型等技术赋 能进，人形机器人不仅在外形和 行为上与人类相似，更具有强大 智能、思维和类人的语言能力， 智能化、通用化进程。如英伟达通过GROOT项目提供通用人形机器人基础模型，降低了具身智能门槛，合作方包括1X Technologies、Agility R obotics、Apptronik、波士顿动力、Figure AI、傅利叶智能、Sanctuary AI、宇树和小鹏；达闼机器人的RobotGPT是为实现机器人在复杂应用 场景下的多模态行为而提供的交互生成型AI模型，以Transformer