道。 低空经济既包含通航 、警用和军用等传统领域 ，也包括使用电动垂直起 降飞行器（ eVTOL ）为主的城市空中交通（ UAM ）等新兴应用场景 。 通用航空是低空经济的主体产业 ，无人机产业将是未来低空经济的主 导 产业 ，两者结合的城市空中 交 通 UAM 是 发 展 热 点 ， eVTOL 则 是 UAM 的主流形式。 企业大脑 .A I 赋能低空经济白皮 书 20 条具体措施 ，明确推动合作区全域 建设 海陆空全空间智能无人体系，推动合作区无人驾驶空域开放，优化飞行活动申请审批流程，缩短申请办理时限， 研究 试点开通合作区与澳门及周边海岛等地无人机 、无人船跨境跨域物流运输航线 2023 年 12 月 21 日 《国家空域基础分类方法》 民航局发布，依据航空器飞行规则和性能要求 、空域环境 、空管服务内容等要素，将空域划分为 A 、 B 、 广联航空工业股份有限公司 55.56 飞行器制造 、模具 、零部件 8 中航 ( 成都 ) 无人机系统股份有限公司 222.95 飞行器制造 、运营服务 33 西安天和防务技术股份有限公司 47.62 运营服务 、地面保障 9 北大荒通用航空有限公司 222.03 低空农林通航 34 航天宏图信息技术股份有限公司 46.51 飞行器制造 、无人机 10 中航直升机股份有限公司 200.76 飞行器制造 、直升机 、通用飞机

势监控， 并且通过后台视频地图引擎和标签添加及交互功能，能够对厂区高点视频画面中的建筑、道路、摄像机、设 施等进行实景标注，整体形成一张智慧化的视频实景地图。 倾斜摄影地图 平台支持利用无人机对厂区进行航拍生成倾斜摄影地图。它不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获 取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维厂区模型。倾斜摄影能够最大 限度的模拟真实的厂区构 元素能根据时间轴进行同步，在重建的历史场景中能够完成各种信息的交互、查询，真实的还原事件现场。 无人机 AR 融合监控 无人机应急指挥，巡检、堵塞报警，让无人机视频与地面视频联动 7 就台知将 总体与局部直观展示 在无人机的视野中快速切换和浏览地面视频 i 79Z7 枪 +ne (97 4 02 生产运营管理 NetPsa lopro KEDACOM 和普威视 mew 字视 Tiandy 标签定位算法与硬件解耦 高点监控 治安监控 社会监控 无人机 多品牌兼容 算法兼容市面上 95% 以上主流 厂商网络高清摄像机，适配多 种 硬件形态 全面利旧 算法与硬件解耦，盘活存量视频 的应用价值，通过标签的交互能 力，视频利用率提升 80%

心的数据收集。 趋势基本描述 自主数据收集利用室内飞行无人机和移动机器人等技术来自主捕获数 据。这些解决方案使用支持 AI 的视觉或射频识别 （RFID） 等技术来 支持库存管理、检查和监控等使用案例。解决方案通常包括移动平台， 例如飞行无人机或移动机器人;板载摄像头或其他传感器;以及用于导航 的基于 AI 的高级软件。较新的解决方案正在从无人机转向使用安装了 传感器阵列的自主移动平台，提供更长的电池寿命和更强大的相机和传 自主数据收集平台使用摄像头、RFID 阅读器和无人机等技术连续捕 获数据，从而提高生产率并减少劳动力。高级 AI/ML 支持对数字 图像进行智能解释，通过降低成本和提高流程效率来提供显著的业 务优势。  库存管理中的周期盘点非常耗时且存在安全风险，使其成为自动化 的主要领域。带有摄像头的移动机器人正在成为有效的解决方案， 18 可能会加速对飞行无人机的采用。  使用无人机或其他技术进行检查或监视可以取代仓库和工厂中通 代仓库和工厂中通 常很危险的人工检查或监视流程。室内无人机对于危险区域或高空 的检查特别有价值。与库存管理不同，这些将是非作性的，并且会 根据需要定期使用。但是，这些无人机用例可能会与其他仓库审计 和检查工具以及移动应用程序集成，以促进检查作。  尽管移动数据收集平台受到广泛关注，但也有许多固定式数据收集 解决方案的有力例子。这些应用范围从捕捉安全事件的吊顶式摄像 头，到可以在产品装载到卡车上时自主验证产品的码头门旁的塔

计与实现是确保系统有效运行的关键。该方案旨在通过构建高效的 三维模型，结合先进的人工智能技术，实现对铁路沿线环境的实时 监测、分析和决策支持。 首先，本方案的基础是高精度三维地理信息系统（GIS）和三 维模型的构建。通过利用无人机航拍、激光雷达（LiDAR）扫描等 手段，获取铁路沿线的三维空间数据。同时，结合多种传感器的数 据（如气象监测装置、视频监控等），可全面收集并叠加不同维度 的信息，以便形成精细的三维环境模型。 能够实现快 速、准确的建模。 首先，该技术涉及到数据的采集，主要采用激光雷达 （LiDAR）、高清摄像机与无人机等设备进行数据收集。激光雷达 可以通过发射激光获取目标物体表面的三维坐标数据，而高清摄像 机则提供丰富的光学信息，二者相辅相成，提高了建模的准确性和 完整性。无人机的使用则有助于在短时间内覆盖大片区域，特别适 合于复杂地形和人力难以到达的地区。 在数据处理阶段，进行数据预处理是确保建模精度的关键步 可能更 侧重于表面重构，而对于地形的建模，则可采用高度图生成策略。 通过实景三维建模技术呈现出的模型具有以下特点：  高精度：通过激光雷达技术，模型的精度可达到厘米级。  高效性：结合无人机的使用，可以在较短时间内完成大规模区 域的建模，显著提高工作效率。  真实感：融合高清影像与三维模型，使得生成的建筑物、自然 景观等在视觉上更加真实。 该技术方案还支持后续的数据更新与维护。随着铁路沿线环境

视频界面 为工地安全保驾护航 工地安全监控 无人机巡 逻 监控 无人机全自动进行工地常规化巡 逻 ( 人员管理，工程进度查看，安全管理，工程质量管理 ), 无人机搭载喊 话 器和高清成像相机开展巡 逻 工作，高空视角巡视工地，发现危险违规、危险情况，及时通过喊话器向目标进行 喊话引导、劝阻。 ● 全局可视 -- AI 控制 + 无人机全自动 + 多 API 接口 ( 功能多样化 ) 库存风险预 警 ■ 资产安全监 控 ■ 资产转移管 理 ■ 资产分布地图 ■ 自动盘点 ■ 扫码盘点 ■ 资产状态报 告 ■ 资产处置 ■ 资产折旧分 析 ■ 资产盘点报 告 ■ 无人机巡 检 工地资产管理 资产盘点 集团 公司 巨 项目 资产盘点，移动巡 检 实 时 同 步 数 据 ， 全 息 掌 握 每 1 平 米 资 产 风控预警，安全合规 智 能

但不限于文本嵌入、图像特征提取、声音信号处理等。这些模块通 过共享和交互信息，支持生成更为准确的预测和决策。以图像和文 本结合的应用为例，模型不仅能理解图像内容，还能综合背景信息 进行更深层的理解。例如，在生态环保领域，通过分析无人机拍摄 的森林图像与相关环境政策文本，多模态 AI 可以识别出生态环境 的变化趋势及其潜在影响。 实际应用中，多模态 AI 大模型的优势显著体现在以下几个方 面：  数据综合分析：通过结合不同类型的数据，提供更全面的视  监测网络和数据整合能力欠缺，信息孤岛现象严重；  监测设备精度和可靠性的问题，影响数据准确性。 为了解决这些局限性，考虑引入多模态 AI 技术和大模型应 用。在数据采集方面，可以利用无人机、遥感技术等自动化设备， 实现对大范围区域的实时监测，提高响应速度和数据质量。同时， 结合传感器网络，建立实时监测平台，以增强对生态参数的跟踪能 力。 在数据管理和整合方面，可以建设统一的生态监测数据库，将 态结合，形成多模态数据，从而增强信息的表达能力。例如， 结合图像和传感器数据，可以更全面地评估某一地区的生态状 况。 在具体实施方面，应用图像模态时可考虑以下技术手段和流 程：  数据采集：通过无人机、卫星或者地面相机定期拍摄特定区域 的图像。可结合不同光谱（如可见光、红外光）来获取更详细 的生态信息。  预处理：对收集到的图像进行处理，包括去噪声、归一化、缩 放和增强等。这些步骤能够提升后续分析的准确性。

耀斑 黑臭水体分布图 P27 融合多源遥感数据，细化林种、冠幅、生物量等评估 P28 重现自然资源空间信息 P29 无人机外业核查 空中解算分析出图 辅助审计监测 实时图传 P30  远程智能指挥调控，作业区域现状实时呈现；  无人机进行空中作业， SLAM+GNSS 实时三 维 重建，生成正射影像及地形数据；  深度学习智能检测关注要素，实时实现变化 检测；

（CTOL） 多旋翼 复合翼 倾转旋翼 0–100公里/小时 100–200公里/小时 130–300公里/小时 直升机 民用飞机 油电混动 电动固定翼飞机 混动固定翼飞机 电动—混动 固定翼无人机 可满足中国民航局、美国联 邦航空管理局、欧洲航空安 全局等适航审定标准 多旋翼设计，保留系统冗余 电力推进 可承载人员或货物，具备垂 直起降能力 巡航机/观测机 eVTOL主要细分 来源：BCG分析。 低空运行体系提供验证样板，为更多地区的推广应用提供了路径参考。 深圳在导航、协调与通信等领域率先推进eVTOL基础设施建设 • 将空域划分为可飞区、管控区和禁飞区 • 用户可以通过平台直接提交无人机飞行申请 UTMISS系统 导航体系 • 分析潜在航线冲突，动态分配空域资源 • 利用AI算法智能审批并优化低空飞行计划 SILAS系统 协调体系 • 已部署8万个5G-A基站，实现120米以下空域的5G全 数据来源《2024胡润财富报告》。 波士顿咨询公司 2025年9月 中国载人eVTOL行业白皮书 12 除规模庞大外，高净值人群的消费行为也展现出对创新科技和生活方式类产品的强烈 兴趣。高端无人机与相机、四足机器人等产品，以及高端旅行、高尔夫等体验，已在高净 值人群中实现快速渗透，其购买动机早已超越功能实用，更包含身份表达与科技认同。他 们不仅是个人飞行eVTOL市场的早期用户，更将成为推动更广阔市场从兴趣萌生到实际购

日，与“智慧农业”相关的全网发文总量 309.82 万，互动 声量 17.86 亿。 乡村振兴领域词云解读 各类“新型农具”涌现 词云体现：农机、手机、智慧平台、农业机械、技术装备、无人机、传感器、机器人、平地机 农业场景相关词频多样化 词云体现：大数据、农村、农户、示范园、物联网、场景、水肥一体化、大棚 耕种环节体现度高 词云体现：现代农业、农田、设施、春耕、灌溉、有机化肥 024-2028 年）》，并召开全国智慧农业现场推进会，建立相关工作推进机制。 2024 年全国范围内智慧农场、牧场、渔场不断涌现，“空天地一体化” 科技创新体系形成，在 环境传感器、农业无人机等多方面取得新突破，成为农业新质生产力的典型代表。 宏观数据指标 1. 农业科技贡献率持续增加 根据农业农村部大数据发展中心公布数据，2023 年，全国农业生产信息化率达到 27.6%。 具体数据指标 不同地区拥有无人机的村庄占比（单位：%） 23 智慧农业 1. 农业无人机加快普及 在调查的 472 个村庄中，使用无人机从事农业生产的村庄占比 60.5%。全国不同地区农业无 人机使用存在一定差异，东北地区无人机占比高达 80.8%，中部地区和东部地区分别为 62.4% 和 57.9%，西部地区占比最低，为 48.5%。 农户使用无人机的来源主要包括自己购买机器和购买社会化服务两种渠道。调查的

AI 主要应用场 景 多媒体渲染 模型训练 智慧医疗 自动驾驶 智慧运营 科研应用 AI+ 视频 元宇宙 智能客服 推荐 智慧金融 智慧能源 第 5 页 l 场景： 利用无人机搭载高清摄像 头采集输电线路影像， 通过视觉 大模型识别线路缺陷。 l 应用价值： 实现缺陷自动识别 ， 准确率≥ 99% ，减少人工巡检工作 工具 / 平台：昇腾 AI 开发平台 （ ModelArts ） 数据增强模块 ，提升数据质 量。 数据采集与接口 数据采集：从 SCADA 系统抽取分钟级负荷 数据 ，分辨率 1 分钟；无人机影像分辨率 ≥ 4K 。 技术细节：采用国产化数据接口（南瑞继 保 IEC 61850 协议适配器） ，确保数据采 集 的稳定性和兼容性。 工具 / 平台：使用华为云 DataArts 性能指标：带宽 100GB/s 。 核心功能：训练数据高速读取，提升数据传输效 率。 技术： 5G+ 工业 WiFi 。 设备型号：华为 AP7060 。 性能指标：带宽 1Gbps 。 核心功能：无人机 / 传感器数据回传， 满足边缘 设 备的数据传输需求。 易扩展 2 层 vs 3 层 全盒 vs 框盒 零丢包 包 包 无收敛 vs 逐级收敛 -> 无收敛