仓储物流、酒店、工业、医疗、教育、养老、公 共服务等众多行业和场景，实现专业清洁、物流 配送、引导接待、陪伴教学、安防巡检等多样化 复合型功能。同时，服务机器人可以在各种场景 中优化流程效益、提升服务体验、提高效率与安 全等。本报告主要包括但不限于服务机器人在商 业、工业等场景中的研究。 1.1. 概念定义及研究范围 工业服务机器人 商用服务机器人 家用服务机器人 配送 机器人 迎宾导览 机器人 专业清洁 机器人 其他 来源：World Economic Forum，德勤研究整理 商用服务机器人成为重点细分市场 服务机器人市场中，以餐饮和酒店配送以及清 洁为代表的商用服务机器人正迅速成为主力市 场。目前商用服务机器人正广泛应用于餐饮、 酒店、零售、工业、医疗、教育、养老等行业， 提供配送、清洁、引导、陪伴等服务。在全球 商用服务机器人市场中， 餐饮领域以约45%的 份额成为重要的下游应用领域，其中普渡机器 人在中国及日本餐饮服务机器人的市场份额均 随着人工智能、物联网 等技术的进步，商用服务机器人在提高运营效 率、优化服务体验方面的优势日益凸显，市场 需求持续增长。 图1-5：2023全球商用服务机器人市场分布情况 45% 餐饮配送 酒店配送 商用清洁 讲解引导 其他 数据来源：Frost & Sullivan 1. 来源：《全球商用服务机器人市场研究报告（2023）》，Frost & Sullivan 人口结构改变

本报告中的“机器人+人工智能”指的是建模优化、机器视觉、 语音交互、机器学习、深度学习等人工智能技术应用于机器人上的智 能体。其工业应用包括两个层次，一是嵌入各类智能软硬件的机器人 产品在生产操作、物流配送等典型工业场景中的应用，二是智能化的 工业控制平台通过集成人工智能技术与工业机器人等设备，在产线优 化和试验验证等群体智能场景中的应用。 本报告分为研究背景、技术趋势分析、应用现状分析和前景展望 ............... 10 （一）应用场景：从生产操作向其他高附加值场景拓展 ..... 10 1、生产操作：从操作精度提升到自适应学习 .............. 11 2、物流配送：“识别+导航”模型组合适用于封闭生产场景 . 12 3、质量管理：机器视觉检测大量取代人工检测 ............ 12 4、安全管理：在部分重化工业存在一定需求 ........... ... 28 1、捷螺在半导体关灯工厂中的应用 ...................... 28 2、珞石机器人在消费电子行业的应用 .................... 29 3、追觅配送机器人在装备制造行业的应用 ................ 30 4、大族检测机器人在航空和汽车零部件行业的应用 ........ 31 5、乐聚人形机器人在电缆行业的应用 .........

系统对接 商家对账 储值卡管理 黄金销售 鞋服百货 劲草批发 退换货 售后服务 公司代码 利润中心 物流中心 库存地点 销售组织 楼层 商品部 成本中心 采购组织 以旧换新 家电配送 黄金采购 品类加价率 应付管理 销售变价 补货需求 门店收货 调拨申请 库存盘点 单品库存查询 销售小票查询 采购订单查询 应收管理 资产管理 总账管理 内部订单 票据管理 公司间对账 库存调拨业务管理 库存盘点业务管理 商品内部领用管理 非商品管理 返利和联租结算 非商品数据管理 非商品库存管理 非商品采购管理 门店销售业务管理 电商销售业务管理 劲草销售业务管理 销售配送发货管理 售后销售管理 内部销售管理 鞋服品类深化管理 超市业态管理 黄金珠宝品类深化管理 鞋服款色码管理 鞋服季节性运营管理 深化供应商协 同管理 鞋服订货预测管理 生鲜采购管理 同 结算及信息协 同 深度协 同管理 …… 信息流全面打通的管理体系 供应商准入 新品引入 补货需求 采购业务 库存管理 物流配送 销售管理 售后服务 高效供应链管理 供应链打通 物流 数据流 业务财务一体化 整体运营详细方案的设计目标 … 财务流 业务数据 u 规范数

数字化管理，动态升级 提升形象 等候区 电梯区 前台 门厅 · 基本服务：递送水、咖啡、 物品，可以与送餐机器人配合。 · 增项服务：陪聊、咨询回复 · 机器人联动：呼叫配送机器 人运送行李箱至储物室或指定 位 置 · 其他服务：浇花、扔垃圾等 · 日常迎宾：欢迎问好 ·VIP 迎 候：包括定制问候语、 多语种交流 / 翻译、握手、引 导等服务。 供送餐、递送文件、送货等服 务。 优势：降低人力成本；提高私 密性；减少配送时间；提高配 送准确性，提升满意度。 0 1 Al 机器人应用场景 中国电子院 | A 奥意建筑 · 送餐机器人可代替部分人工工作，起到 降本增效的作用。 · 送餐机器人可实现多任务配送，准确送 达，避免餐品滑落、交叉污染、菜品丢 运输及管理软硬件系统。提高 院内物资的配送效率，实现物 资精细化管理，降低医疗成本， 提升医院品牌形象。 优势：节约人力成本；打破空 间限制；提升管理效率。 · 耗材配送机器人：自校验，零差错，高效率，满足紧急多变的术中配送需求。 · 敞开式物资配送机器人：跨越空间限制，自主输运，智能配置，实现精准高效的较大型医疗物资配送服务。 · 特殊药品配送机器人：实现毒麻类药品记、送、存、管一体化，确保流程安全，降低管理成本。

的全程监管；协调外部 与内 部需求为主导，对全院医用物资在院内的供应、加工、配送等一元化的运营服务模式。 Supply ( 供 应） Processing （加工） Distribution （配送） 解决物资院内使用塑形问题， 包括：拆包、打包、附码等 解决物资院外供应问题 解决物资院内科室配送问题 医用物资 SPD 智慧物流建 设 案例 4 送货出码 实物核对 和护士通过指纹或胸卡 才能够送取。同时，手 术室耗材需要通过二维 码扫描放入箱体，保证 所送物品的正确性。 钛米手术室配送机器人 系统分别在手术室和二 级库房处配有平板电脑 与医院 HIS 系统及机器 人 机器人调度、配送。直 观的交互界面对医疗团 队提供更自然的沟通 手术室配送机器人怎样工作？ 手术室物流机器人无需任 何辅助标记，借由提前构 建的数字地图能够自动规 划路线。通过自主移动机 的运动。 机器人配备了多种传感 因此在运行过程中机器 人既能够灵巧的避开病 床、推车等障碍。绕开 障碍物后能够重新规划 行走路线。钛米独有的 智能算法使机器人可出 色完成配送任务。 钛米手术室配送机器人 器能识别周围的障碍物， 能够进行自动充电，机 器人完成任务后会自动 返回充电区进行充电， 等待新的任务。 安全 导航 操作 避障 充电 IBM 沃森肿瘤智能联合会诊系 统

500 3,000 2,500 2,000 1,500 1,000 500 0 ⾃动驾驶⻋辆 家⽤清洁机器⼈ ⼈形机器⼈ AGV和AMR ⽆⼈机 护理机器⼈ 商业清洁机器⼈ ⻝品和杂货配送机器⼈ 餐饮服务机器⼈ © 2024花旗集团 5 Citi GPS: 全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 内容 摘要与分析 6 技术进步 10 清洁与维护 19 交通运输 29 ⼈形机器⼈ 市 场的⼀半。我们分析了每个地区的数据直⾄2050年。 我们认识到增补与替代的担忧既不⼀致也不直接。例如，AVs可能会替代⼀些驾驶 职业（例如出租⻋），但⼀些驾驶职业涉及其他任务/服务（例如配送）。 配送）。 采⽤和渗透率将基于经济情况⽽变化。我们发现清洁领域的机会看起来很⼤（表1中 显⽰的1188万个清洁机器⼈预测表明清洁领域的采⽤机会是巨⼤的）。当看到类⼈ 机器⼈时，令⼈惊讶的是与美国最低⼯资标准（7 铺砖或涂漆。全球建筑劳动 ⼒规模庞⼤，但在⼯地中避开障碍物的挑战限制了我们的初始采⽤估计。 在零售业，机器⼈可以帮助整理货架、提供客⼾服务（如寻找物品）或清洁。⼈形机器⼈可 以帮助解决最后⼀公⾥的配送瓶颈，导航路径、楼梯、敲⻔或打开派送箱。 在酒店业，机器⼈已经在中国活跃，为酒店客房送货。 ⼈形机器⼈可以接⼿这项⼯作，并扩展⾄欢迎或协助酒店服务，例如下图所⽰的Kime⼈形机 器⼈⽤于调酒。 图33

基础设施 应用支撑资源 资金 资源 知识 数字化营销 数字化财务 数字化运营 数字化供应链 产品设计 工艺设计 计划调度 生产作业 质量管控 设备管理 数字化生产 仓储配送 服务产品 服务交付 服务能力 数字化服务 服务运行 - 7 成熟度要求 7.1 组织 组织能力域包括组织建设、转型战略、流程管理、变革管理4个能力子域。各能力子域的成熟度等级要求，应符合表2的规定。 实现组织在全球层面的 供应链协同和供应链风 险监测 GB/T 43439—2023 后 7.6 数字化生产 数字化生产能力域包括产品设计、工艺设计、计划调度、生产作业、质量管控、设备管理、仓储配送7个能力子域。各能力子域的成熟度等级要求， 应符合表7的规定。 表 7 数字化生产的成熟度要求 成熟度等级要求 能力子域 一级 二级 三级 四级 五级 产 品 设 计 a) 应根据用户需求，按照设 建柔性可重构产线，根据 订单、工况等变化实现产 线的快速调整和按需配 置，实现多种产品自动化 混线生产； e) 应用工业控制网络技术， 通过生产现场设备控制 系统，实现生产设备、仓 储配送、物流设备、质检 设备间的实时控制和高 效协同作业 a) 应基于数字化技术实现 生产过程非预见性异常 的自动调整； b) 宜实现生产资源自组 织、自优化，满足柔性 化、个性化生产的需求；

电商平台 线下渠道 快速响应个性需求 体验 & 快速交付 用户注册与管理 大数据存储、分析与服务平台 个性化定制 BOS 平台 企业微信 B2B 商城服务 配送与售后服务 全渠道运营基础服务 移动平台（云之 家） 大数据云平台 多组织供应协同 多工厂生产协同 组织间交易与结算阿米巴报表 全面预算 资金管理 原材、半成品、成品、在制品 周转、工装 扫描枪 标签机 PDA PC PLC BOM 信息 数据统计汇总 物料需求计划 物 料 配 送 至 仓 库 物料及工 装需求 半 / 成品入 库 配送物料及工装 第三方物流 产品需求 工艺及工时 加工设备 工控机 数字化控制中心 物流管理 TMS 企业运营 & 研发 物流信息 成品出货 客户 产品交付 订单信息发送 检测设备 品产出、过程不良报 废、人员及设备产出等数据，作为后续绩效管理评价依据 质量管理 采集生产过程各个检测站别的过程质量数据 成品管理 成品出入库管理，与第三方物流 TMS 系统对接，实现成品配送物流 及订单签收的过程管控 Project Content 制造执行 1 2 5 4 3 6 使用自动化技术、工业机器人、输送设备和软件技术等技术，构建起自适应生产线，满足客户的定制化要求，

约医生、用药提醒、陪伴 看护、远程诊疗、娱乐安 抚等 医疗 服务 专各科室常见病例解答、诊疗协助、 高清远程诊疗、识别和结算终端、 用药提醒、智能查房、术后指导等 配送 服务 药品配送、标本运输、手术物资 运输 交互系统 感知系统 运动控制系统 应用开发 SDK 交互 VUI 、 GUI ，多模态交互 人脸识别，动作识别 环境识别，环境语义 自主导航， SLAM

性和规模效应的方向。 资料来源：中国信息协会产业互联网分会、华兴资本，《2025年产业AI应用热力报告》 平台化采销过程 经营管理赋能 行情资讯 采销管理 研发设计赋能 仓储管理 物流配送 履约交付 产融 供应链金融 生产运营赋能 产融 保险服务 用户 服务赋能 产业 协同赋能 其他 该过程涉及多企业、多环节间的匹配和协作，以及信 息流、商流、资金流等在线流转，与AI技术优势高度 60+央企客户 智能寻源 智能选商 智能预测 智能询价 智能供应商管理 智能采购协同 智能合同 向量模型 数仓模型 同步 数字化采购 近70个 业务场景 采购中心 履约物流中心 仓配协同 智能配送 智能预警 智能采购协同 智能票货核验 仓网智能调度 智能分单 智能下单 智能对账 智能结算 订单/结算中心 主数据治理 商品标准化 智能预测 智能图片优化 智能上架 商品中心 智能审核 转化为可规模化复用的数字能力，构建了面向数字化采购全链路的垂直大模型— —“齐心智磐AI大模型”。该模型以“业务场景驱动+行业数据训练”为核心路径，将AI深度融入商品寻源、智能上架、采购决策、履约 配送及结算对账等关键环节，推动企业采购从“流程数字化”向“决策智能化”升级。目前，齐心智磐AI大模型已在近70个业务场景中落 地，显著提升了全链路的采购效率、合规水平与客户体验，成为产业AI在数字化采购领域深度渗透与规模化应用的标杆实践。