全球：数据的高速增长带来 AI 算力需求激增， 到 2030 年， AI 算力需求增长约 390 倍 来源：罗兰贝格 国内：我国智算增长迅速，智算占比从 2021 年的 51% 跃升为 2023 年的 70% 来源：中国信通院《中国算力发展指数白皮书（ 2022 ）》 政策加持国内外提前布局，智能算力需求激增 各国政府布局 AI 领域全栈能力，并出资引导智能算力基础设施建设，

2024, 51(11A): 231100132-13. HU Hongchao, SUI Jiaqi, ZHANG Shuai, TONG Yu. Proactive Defense Technology in Cyber Security:Strategies,Methods and Challenges [J]. Computer Science, 2024, 51(11A): 231100132-13 计算机科学, 2024, 51(11A): 231000005-6. https://doi.org/10.11896/jsjkx.231000005 基于深度学习的个性化学习资源推荐综述 Survey on Deep Learning-based Personalized Learning Resource Recommendation 计算机科学, 2024, 51(10): 17-32. Threats 计算机科学, 2024, 51(6): 399-408. https://doi.org/10.11896/jsjkx.230200099 SGPot:一种基于强化学习的智能电网蜜罐框架 SGPot:A Reinforcement Learning-based Honeypot Framework for Smart Grid 计算机科学, 2024, 51(2): 359-370. https://doi

关键词 大语言模型, 大型视觉模型, 基础模型, 具身智能, 机器人 引用格式 王文晟, 谭宁, 黄凯, 张雨浓, 郑伟诗, 孙富春. 基于大模型的具身智能系统综述. 自动化学报, 2025, 51(1): 1−19 DOI 10.16383/j.aas.c240542 CSTR 32138.14.j.aas.c240542 Embodied Intelligence Fu-Chun. Embodied intelli- gence systems based on large models: A survey. Acta Automatica Sinica, 2025, 51(1): 1−19 具身智能的概念最早可以上溯至 1950 年图灵 在其著名论文“Computing machinery and intelli- gence”[1] 中对未来机器发展方向的设想: Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing 100084 第 51 卷 第 1 期 自 动 化 学 报 Vol. 51, No. 1 2025 年 1 月 ACTA AUTOMATICA SINICA January, 2025 数更新或微调的情况下, 仅通过文本交互来指定任

natural language descriptions and the creation of detailed 3D content. The pioneering work DreamFu- sion [51] harnesses a pre-trained 2D text-to-image diffu- sion model to generate 3D models without large-scale beled 3D datasets or specialized denoising architectures. Magic3D [52] improves upon DreamFusion’s [51] limita- tions by implementing a two-stage coarse-to-fine approach, accelerating the optimization process input can improve modeling efficiency. In architectural 3D modeling, technologies such as DreamFusion [51], Magic3D [52], CLIP-NeRF [54], and DreamCraft3D [55] have emerged as revolutionary archi- tectural

医疗。 ◼ 药物研发周期长、资金投入高、成功率低，“AI+”方案有望解决痛点。一款新药成功上市销售大约需要花费十年以上的时间，药物发现阶 段从靶点到苗头化合物再到先导化合物优化过程，整体成功率为51%，临床研究阶段的整体成功率仅为12.9%。资金花费上，一款药物从研发 到上市销售，平均需要投入8-23亿美元，上市后还要投入超过3亿美元。与传统药物研发对比，AI制药更具有优势：AI制药方法可以对数十 创新靶点研究、药物发现、临床前研究、临床研究最终申报上市，一款新药成功上市销售大 约需要花费十年以上的时间。在研发成功率方面，药物发现阶段从靶点到苗头化合物再到先 导化合物优化过程，整体成功率为51%，临床研究阶段的整体成功率仅为12.9%，制约新药的 研发上市。资金花费上，一款药物从研发到上市销售，平均需要投入8-23亿美元，药物上市 后还要投入超过3亿美元，花费巨大。 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容 医疗。 ◼ 药物研发周期长、资金投入高、成功率低，“AI+”方案有望解决痛点。一款新药成功上市销售大约需要花费十年以上的时间，药物发现阶 段从靶点到苗头化合物再到先导化合物优化过程，整体成功率为51%，临床研究阶段的整体成功率仅为12.9%。资金花费上，一款药物从研发 到上市销售，平均需要投入8-23亿美元，上市后还要投入超过3亿美元。与传统药物研发对比，AI制药更具有优势：AI制药方法可以对数十

盈利预测与估值 [Table_profit] 财务摘要 2021A 2022A 2023E 2024E 2025E 营业收入(百万元) 44,134 51,052 58,191 67,197 78,656 YoY（%） 37.7% 15.7% 14.0% 15.5% 17.1% 归母净利润(百万元) 387 -162 288 利润表（百万元） 2022A 2023E 2024E 2025E 现金流量表（百万元） 2022A 2023E 2024E 2025E 营业总收入 51,052 58,191 67,197 78,656 净利润 714 1,696 2,061 2,785 YoY(%) 15.7% 14.0% 15.5% 17.1%

.................... 50 5.2.2 ႙ஜᄦટޙസટॏ ......................................................... 51 5.2.3 ඔಖЦ࠿ਖ਼ࠎٲߙટॏ ................................................. 52 5.3 ඔಖ໘ල٫຺ટॏ ........... ௶ᆇၗ໻ྜӖ੦໸ޏ೬඘ຂdѩדॆဈ“ྡྷ჆෍”೴࡬ᆇၗēහѴߙ ಁᆑ௶ᆇၗক့ᅥྜྂ·೴࡬ނdࣴႺఆٝᄦટ੦໸༾ॠۤ࿫ဈટ ॏēཙ֟໻ྜӖ੦໸ރୣޙസࣟޯc༾ॠనߑۤฑԸֺ֥ēࢗႺ໻ — 51 — ¤ ¤ ྜ႙ஜ၇༾ॠۤฑԸdཙ֟ᄦટसࠓูӓcำ·ͱفಓюc೴࡬ᄦ ટד๥cྊثಭιࠓ࿒ԉШဈᄦટ੦ࣖēӕඹᄦટܤટॏ٢ٓ“ᆫ ܊ྡྷ٤ऺ”dࢗႺӖ੦໸ݮ҄ટॏc̝௦ࢶ໰ટॏۤ໻ྜᄉಭഃ଼

机器学习 深度学习 多样化 真实性 大量 化 价值化 快速化 公有链 区块链技术 P6 联盟 链 0 2 P7 规划和自然资源审计系统建设 规划审计监测 • 12 个大类 • 51 个审计事项 自然资源审计监测 • 7 个大类 • 26 个审计事 项 P8 数 据 多 相关政策法规 国土规划相关数据 基础地 理信息数据 自然资源质量、 数量数据 业务系统数据

Citi GPS: 全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 内容 摘要与分析 6 技术进步 10 清洁与维护 19 交通运输 29 ⼈形机器⼈ 35 ⼯业 42 服务机器⼈ 45 医疗保健 51 安全、安全和军事 56 资本/专利 62 挑战 68 结论 78 相关阅读 79 © 2024 花旗集团 6 花旗GPS：全球视野与解决⽅案 2024年12⽉ 摘要与分析 AI并 万亿美元。 50 https://www.idealhome.co.uk/house-manual/cleaning/how-long-should-vacuum -cleaners-last 51 https://www.caranddriver.com/features/a31875141/electric-car-battery-life/ 52 https://www.iphonelife 根据IFR的数据，2023年全球运营着超过4百万台⼯业机器⼈，为2013年⾄2023年间 的年复合增⻓率为12.4%。五⼤国家（中国、⽇本、美国、韩国和德国）在2023年全 球⼯业机器⼈出货量中占⽐⾼达79%，其中中国独占51%。尽管有再⼯业回流趋势， 中国在份额⽅⾯的主导地位预计将继续。 54个职位空缺⽔平和率（美国劳⼯统计局） 55种材料处理策略对窗⼾制造中时间和劳动疲劳的影响（IAARC） 制造业 56⾄20

光子 丢失和操作错误。全光中继则是先在相邻节点之间产生图态，而后做 纠缠交换和 Bell 态测量来延长纠缠信道。由于使用图态，可以降低对 34 量子存储的要求。对量子中继的梳理可以参考文献[51-53]。 图 14. 量子中继的相关量子操作过程。（a）预报式纠缠产生（基于 中间点测量的方式）。（b）非局域纠缠纯化。（c）纠缠交换。虚线代 表纠缠关联。（d）量子纠错码。 首先介绍预报 23. 经典帧辅助的混合分组交换端到端纠缠分发。标注 f 的黑色方 框代表经典帧。虚线部分代表纠缠信道，黑色实线部分代表物理连接 的通道。（a）网络拓扑和最终的线路。绿色线条代表路最终径。（b） 51 A-B 之间端到端纠缠分发的 7 个阶段。只给出 A-1-3-B 四个节点。 3.2.3 端到端的纠缠分发 以图 23（a）中的量子网络为例阐述端到端纠缠分发。发送方为 A，接收方为 B。目标是实现 Creation of memory-memory entanglement in a metropolitan quantum network, Nature 629, 579-585 (2024). [51] K. Azuma, S. E. Economou, D. Elkouss, P. Hilaire, L. Jiang, H. K. Lo, I. Tzitrin, Quantum repeaters: