全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 内容 摘要与分析 6 技术进步 10 清洁与维护 19 交通运输 29 ⼈形机器⼈ 35 ⼯业 42 服务机器⼈ 45 医疗保健 51 安全、安全和军事 56 资本/专利 62 挑战 68 结论 78 相关阅读 79 © 2024 花旗集团 6 花旗GPS：全球视野与解决⽅案 2024年12⽉ 摘要与分析 AI并⾮新领域（1950年 / 5％。我们的家庭估计受 到80岁以上的⽼年⼈⼝数量和有清洁⼯的影响。考虑到护理和清洁机器⼈可能会惠 及其他许多⼈，我们的渗透率假设可能过低。 我们还注意到，我们尚未分析⼏个潜在的巨⼤市场——如军事、安全、教育、农业。 虽然预计对⼤多数发达地区采⽤率将会更⾼，但我们认为到2050年，较不发达地区 由于其⼈⼝规模和劳动⼒市场规模的原因，将占整体市场的相当⼤部分。下图显⽰ ，到2050年，较不发达地区将占⼈形机器⼈市场的三分之⼆。 全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 图29。 无人机总量预测 150 企业⽆⼈机 消费者⽆⼈机 120 90 60 30 0 来源: 花旗全球洞察 请注意，我们没有将分析扩展到军事、执法或在诸如消防等安全领域中使⽤⽆⼈机 。这表明此期间使⽤的⽆⼈机总数可能更⾼。不过，这些领域在本报告的第8章中有 所讨论。 © 2024 花旗集团 35 花旗：全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉

一、数字孪生介绍 （一）数字孪生的概念与发展 数字孪生（Digital Twins）概念于 2003 年提出，最初 被定义为与物理产品对应的虚拟数字化模型。2010 年，美国 开始在航天与军事领域推广数字孪生，通过模拟和优化航空 器和航天器的数字化模型以改进其性能。2014 年后，如西门 子、达索等世界知名的工业软件公司开始在各自擅长的工业 领域提出数字孪生的衍生概念与应用方案。

种子轮/天使轮 pre A-B+轮 C-G轮 pre IPO及IPO 战略及股权投资 16 3 3 3 5 6 13 17 19 20 31 65 65 其他 农业 国防军事 通讯 物流 法律 政务 教育 金融 工业 企业服务 医疗 文娱消费 84.4% 10.9% 4.7% 2022年及以前 2023年 2024年 56.9% 32.3%

种子轮/天使轮 pre A-B+轮 C-G轮 pre IPO及IPO 战略及股权投资 16 3 3 3 5 6 13 17 19 20 31 65 65 其他 农业 国防军事 通讯 物流 法律 政务 教育 金融 工业 企业服务 医疗 文娱消费 84.4% 10.9% 4.7% 2022年及以前 2023年 2024年 56.9% 32.3%

智能领域被提出，旨在探索如何通过大脑信号与计算机进行交互，初 步的研究主要集中在大脑信号的采集、预处理和简单识别上，为人形 机器人脑机交互的发展奠定了基础，目前也有研究利用脑电波探测提 高目标探测的准确性，完成机器人的操作，实现军事应用。 2.2.7 大模型训练系统 大模型在人形机器人的应用可分为两个层次，一是结合任务理解 与环境数据完成最优路径规划，二是自主生成运动指令以实现运动控 制，最终完成机器人的人机交互、环境感知和上层规划。在完成任务