家理性决策，助力产业健康、可持续发展： • 2024年1月，发布《人形机器人核心硬件市场发展白皮书》，获得上游产业链等各界广泛关注 • 2024年9月，发布《全球人形机器人整机企业画像与能力评估报告》，完善中游整机环节产业洞察 • 2025年4月，发布本报告《人形机器人应用场景洞察白皮书-工业场景篇》持续贯穿至下游应用，聚焦汽车制造 • Next Step，计划发布人形机器人家用场景落地相关调研，从场景画像、用户画像等角度进一步打开 小鹏 自研 Iron 2024年11月进厂 物料箱搬运、螺丝紧 固、质检等 √ 小米 自研 Cyber One 2022年8月发布样机 暂无 × 现代 收购（波士顿动力） Atlas 预计2025年发布样机 零部件搬运分类 × 长安汽车 自研 未公布 预计2027年发布样机 暂无 × 优必选 进厂合作（比亚迪、蔚来、一汽 奥迪、东风、吉利等） Walker S1 2025年第二季度量产 物料箱搬运、质检、 2025年3月进厂 低技能大体力劳动如 零件配送 √ Figure 进厂合作（宝马） Figure 02 2024年9月进厂 零部件搬运 √ 智元机器人 投资（比亚迪等） 远征A2 2024年8月发布样机 零部件拣选、 电芯拣选 × 车 企 机 器 人 公 司 聚焦汽车制造场景应用，全球典型机器人进厂落地优先工种覆盖搬运、质检、工站衔接（物料传递）、基础组装（紧固等） Source: M2研究

（2024—2026年）》 ◆ 2024年5月29日，中 央网信办等三部门印发 《信息化标准建设行动 计划(2024—2027年)》 ◆ 2024年9月9日，全国网 络安全标准化技术委员会 发布《人工智能安全治理 框架》1.0版。 ◆ 2024年6月19日，四部 门联合印发《国家人工 智能产业综合标准化体 系建设指南（2024版）》 ◆ 2024年3月18日，市场监管 总局等18部门联合印发《贯彻 自己亲手用上了AI，… 妙鸭相机发布 GPT-4发布 Stable Diffusion、Midjourney… 文生视频Sora出现 AlphaGo击败围棋… ChatGPT发布 ChatGPT发布 AlphaGo击败围棋 世界冠军李世石 文生视频Sora出现 Stable Diffusion、Midjourney 等文生图产品发布 GPT-4发布 妙鸭相机发布 自己亲手用上了AI， 澎湃调研。艾瑞咨询研究院研究绘制。 在澎湃新闻·对齐 Lab 对普通人如何使用和看待 AI 的调查《2024年人工智能公众态度调查报告》中， 有27.2%的人认为2022年11月 ChatGPT的发布是“AI到来的标志事件”。C端 ChatGPT 产品的出现让公众直观感受到，AI可以理解复杂的语言指令并生成流畅自然文本 的强大功能，极大突破了以往人们对AI通常进行简单任务处理的认知。AI、AIG

（2024—2026年）》 ◆ 2024年5月29日，中 央网信办等三部门印发 《信息化标准建设行动 计划(2024—2027年)》 ◆ 2024年9月9日，全国网 络安全标准化技术委员会 发布《人工智能安全治理 框架》1.0版。 ◆ 2024年6月19日，四部 门联合印发《国家人工 智能产业综合标准化体 系建设指南（2024版）》 ◆ 2024年3月18日，市场监管 总局等18部门联合印发《贯彻 自己亲手用上了AI，… 妙鸭相机发布 GPT-4发布 Stable Diffusion、Midjourney… 文生视频Sora出现 AlphaGo击败围棋… ChatGPT发布 ChatGPT发布 AlphaGo击败围棋 世界冠军李世石 文生视频Sora出现 Stable Diffusion、Midjourney 等文生图产品发布 GPT-4发布 妙鸭相机发布 自己亲手用上了AI， 澎湃调研。艾瑞咨询研究院研究绘制。 在澎湃新闻·对齐 Lab 对普通人如何使用和看待 AI 的调查《2024年人工智能公众态度调查报告》中， 有27.2%的人认为2022年11月 ChatGPT的发布是“AI到来的标志事件”。C端 ChatGPT 产品的出现让公众直观感受到，AI可以理解复杂的语言指令并生成流畅自然文本 的强大功能，极大突破了以往人们对AI通常进行简单任务处理的认知。AI、AIG

端到端与AI共振，智驾平权开启新时代 ——汽车智能驾驶行业深度报告 证券研究报告 发布时间：2025年3月31日 分析师：刘乐 执业证书编号：S0020524070001 邮箱：liule@gyzq.com.cn 分析师：陈烨尧 执业证书编号：S0020524080001 邮箱：chenyeyao@gyzq.com.cn 智能驾驶行业研究 请务必阅读正文之后的免责条款部分 目录 2 End to End Learning for Self-Driving Cars》。同年，英伟达发布了 基于卷积神经网络（CNN）的端到端自动驾驶系统DAVE-2， 通过摄像头图像直接输出转向指令。这是端到端技术的早期 尝试，标志着自动驾驶从模块化向一体化迈进的起点。 2017年：Wayve.AI成立并发布“Learning to Drive in a Day”。Wayve.AI采用强化学习结合深度学习的方法，仅用 到端神经网络模型，成为首个商业化端到端自动驾驶产品。 • 技术突破与现实应用阶段（2019年-） 2021年：特斯拉发布BEV（Bird Eye View）技术。特斯拉在 AI Day上公布了BEV技术架构，通过多传感器融合实现感知 模块的端到端化，为后续端到端技术的全面应用奠定了基础。 2023年：特斯拉FSD V12发布。特斯拉正式推出FSD V12版本， 采用端到端架构，实现了感知、决策、规划的一体化，显著 提升

..........................................................................................77 附录Ⅱ 已发布的与人形机器人相关的标准清单..................................................................................... 机器人都具备智能性， 机器人中具备智能性的那部分为智能机器人。 2）智能机器人、具身智能、具身智能机器人的关系：中国信息通 信研究院和北京人形机器人创新中心有限公司于 2024 年 8 月联合发布 的《具身智能发展报告（2024）》中对具身智能的定义为“依靠物理 9 实体通过与环境交互来实现智能增长的智能系统”，智能机器人的智 能性可以是依靠各类数据前期训练而获得，也可以是其依靠物理实体 具备了基本的交互能力，能够完成如拧瓶、倒水、端茶和踢球等任务， 标志着人形机器人进入了集成的发展阶段。然而，ASIMO 在应对不平整 地面和未知扰动方面的适应性仍然较为有限。 2013年，波士顿动力公司发布了更具影响力的由液压驱动的Atlas 人形机器人，能够推开房门、在各种复杂地形中行走，并具备自我恢 复平衡的能力。2017 年，第四版 Atlas 成功完成了跳跃、跳高、后空 翻等高难度体操动作，并在

2025 年 2 月 10 日│中国内地 动态点评 DeepSeek 带来 AI 行业变革，但对电力行业仍有三个不变的影响 DeepSeek R1 开源模型于 1 月 20 日发布，在更低的成本下实现和 OpenAI o1 相当的数学、代码、自然语言推理能力，不仅推动国内 AI 产业对海外的 快速追赶，也为 AI 相关行业带来较大变化。我们认为 DeepSeek 带来 AI 国家政策逐步强化绿色电力与算力中心的耦合发展。早期政策如 2021 年工业和信息 化部发布的《“十四五”信息通信行业发展规划》和《新型数据中心发展三年行动计划 （2021-2023 年）》鼓励提升绿电使用比例。2022 年国家发展改革委、国家能源局发 布的《“十四五”现代能源体系规划》进一步鼓励数据中心通过绿电交易使用可再生能 源。2023 年国家发展改革委、工业和信息化部等发布的《深入实施“东数西算”工程 加快构建全国一体化算力网的实施意见》首次提出到 加快构建全国一体化算力网的实施意见》首次提出到 2025 年底，国家枢纽节点新建 数据中心绿电占比超过 80%。2024 年国家发展改革委、国家能源局发布的《加快构 建新型电力系统行动方案（2024—2027 年）》和国家发展改革委、工业和信息化部等 发布的《数据中心绿色低碳发展专项行动计划》重申并强调这一目标。地方政策也在 逐步提升要求。2021 年北京要求新建数据中心绿电占比≥10%；2024 年多地政策向 80%

39 2024 年新发布的部分医疗大模型（上）.......................................................... 50 图表 40 2024 年新发布的部分医疗大模型（下）.......................................................... 51 图表 41 2024 年新发布医疗大模型应用场景分析 须在 AI 的支持下完成，成为医院采购 AI 相关产品的直接动力。 对于医院以外的场景，同样有部分赛道需要沿着政策的方向提前布局。以生物制药为例， “722”事件后，NMPA（当时为 CFDA）相继发布了《关于开展药物临床试验数据自查核 查工作的公告》《关于调整药物临床试验审评审批的公告》等文件，引发了国内 EDC、 RTSM 市场的繁荣，太美医疗等企业在系统中植入 AI，使其顺势成为药企数字化的关键 具有更强的分类和识别能力。 2023 年 11 月，数坤科技率先在 MR 肝方向作出突破，拿到肝脏局灶性病变 MR 图像辅 助分诊软件，将肝脏相关疾病纳入辅助诊断范畴，并于 2024 年 7 月发布第二版本。2024 年，推想医疗肝肾外科手术计划软件，亦从外科手术治疗的角度实现了跨越。 3. 集成平台出现 2024 年 8 月 5 日，上海西门子医疗器械有限公司获批的“CT 图像处理与分析软件”，打

工业机器人 1959 年，戴沃尔与美国发明家英格 伯格联手制造出第一台工业机器人。 1970年，斯坦福研究所制造第一个 能够推理周围环境的移动机器人 Shakey。 1972年，早稻田大学发布全球第一 台全尺寸类人智能机器人WABOT-1。 1973年，德国库卡推出全球首台电 动驱动工业机器人Famulus。 1979 年，美国 Unimation 公司推 出通用工业机器人PUMA标志着工业 年iRobot公司首次发布第一款 扫地机器人Roomba真空吸尘器。 2003年，火星探测器精神号和机遇 号落地火星表面。 2005年，人形机器人Albert HUBO被 发布，是世界上第一款具有人形头 部的行走类人机器人。 2005年，波士顿动力推出四足机器 人BigDog，适应复杂地形。 2008年，协作机器人先驱Universal Robots发布首款商用协作机器人 （Cobot）。 （Cobot）。 人形机器人 2016年，波士顿动力发布了双足人形 机器人Atlas和四足机器人Spot 同年，AlphaGo击败李在石，展示了 人工智能强大的学习和决策能力。 2017年，由香港公司Hanson Robotics开发人形机器人Sophia获得 沙特阿拉伯公民身份，成为第一个获 得国家公民身份的机器人。2021 年 ， 特斯拉宣布开发机器人Optimus，带

Cortex-A57 CPU。Jetson Xavier系列模组具有高达32 TOPS的AI性能，适用于自主机器的视觉测距、传感器融合、 定位和地图构建等应用。 2024年GTC大会上，英伟达还发布了一款基于 NVIDIA Thor 系统级芯片（SoC）的新型人形 机器人计算机 Jetson Thor。Jetson Thor 是一个全新的计算平台，能够执行复杂的任务并安全、 自然地与人和机 成本高、难度大、效率低 国内外厂商 大模型进展 04 Partone 16 银河通用抓取基础大模型 GraspVLA 04 17 资料来源：银河通用公众号，浙商证券产业研究院 2025年1月，银河通用发布抓取基础大模型GraspVLA。GraspLVA的训练包括预训练及后训练。其中预训练完全基于合成大数据，训练数据 达到了有史以来最大的数据体量——十亿帧「视觉-语言-动作」对，掌握泛化闭环抓取能力、达成基础模型；预训练后，模型可直接 景，维持高泛化性的同时形成符合产品需求的专业技能。 Figure AI 人形机器人VLA通用大模型 04 18 资料来源：银河通用官网，浙商证券产业研究院 2025年2月，Figure AI发布了人形机器人VLA通用大模型。为了解决视觉语言模型“通用、但不快速”，和机器人视觉运动策略“快速、但不 通用”的矛盾，Figure通过建立一套互补的系统进行权衡。两套系统通过端到端训练以进行通信。其中，

5G+AI投资策略研究 目录 CONTENTS 5G：终端发布在即，射频、光学、面板行业迎新机遇 1 5G将开启手机新一轮换机周期 1.1 射频端：需求增加、技术升级、集成度提升 1.2 摄像头：5G智能化时代最核心传感器，持续升级 1.3 面板：柔性OLED趋势不改，大尺寸LCD静待行业价格拐点 1.4 设备和材料：国产替代加速进行 1.5 AI：安防、汽车和IoT将是率先爆发的三个场景 行业变局：行业集中度提升，加速向大陆转移 4.1 供需格局：主要原料价格震荡回调，创新应用带来新需求 4.2 通信板：4G扩容+5G推进，通信板迎来加速发展期 4.3 4 1 5G：终端发布在即， 射频、光学、面板行业迎新机遇 5 eMBB 增强移动宽带 • 基础设施 • 应用终端 mMTC 海量机器通信 • 基础设施 • 应用终端 URLLC 高可靠低延时 通信 AR/VR 智慧城市 智能安防 无人驾驶汽车 智能交通网络 工业物联网 5G将开启手机新一轮换机周期 1.1 1.1 显示器 6 1.1 5G将开启手机新一轮换机周期 1 5G：终端发布在即，射频、光学、面板行业迎新机遇 1.2 射频端：需求增加、技术升级、集成度提升 1.3 摄像头：5G智能化时代最核心传感器，持续升级 1.4 面板：柔性OLED趋势不改，大尺寸LCD静待行业价格拐点