运动协调：调节肌肉张力、协调精细动作（如鞋子、 弹琴） 平衡与姿势：帮助维持圣体平衡与空间定位 学习辅助：参与运动技能学习 脑干 连接大脑与脊髓， 由 中脑、桥脑、 延髓 三部分组成。 生命维持：控制呼吸、心跳、血压灯基本生命活动 信息中转：船体大脑与脊髓之间的感觉和运动型号 反射控制：管理咳嗽、吞咽、瞳孔反射灯原始反应 间脑 位于大脑半球深 部，包裹在左右 大脑半球之间。 丘脑：感觉信息的中转，将视觉、听觉传递至大脑 的嵌入式驱动及算法。 各类传感器及执行器包括旋转执行器、直线执行器、力传感器、温度传感器、姿态传感器等，此类部件一般内部配有MCU，其内部的嵌入式 驱动及算法监控部件的各类状态，保证机器人部件的基本运作能力。（2）传递信息的线束及网关，起到各个控制器，传感器信息交互通联的 作用。 部位 在人体中功能 在人形机器人中功能 机器人对应硬件 大脑 高级认知：负责思维、记忆、语言、决策、情感灯复杂功 琴等） 平衡与姿势：帮助维持身体平衡与空间定位 学习辅助：参与运动技能学习 动作学习模仿、复杂动作控制 等 机器人中央控制器，即现有的机器人 “大脑” 脑干 生命维持：控制呼吸、心跳、血压灯基本生命活动 信息中转：传递大脑与脊髓之间的感觉和运动信号 反射控制：管理咳嗽、吞咽、瞳孔反射灯原始反应 电源管理、通信网关控制、执 行器控制器状态管理等 机器人各传感器，执行器，线束，网 关 间脑

岗及春夏 季刚需订单的陆续下达，染厂开工或将有所提升。  胜华新材：碳酸二甲酯市场难有需求，价格持稳运行 本周碳酸二甲酯市场价格持稳运行，市场均价为 3600 元/吨，本周均价较上周均价基本持 平。供应方面中科惠安、卫星化学、湖南中创、重庆东能、东营顺新、维尔斯化工、山东 飞扬、云化绿能装置延续停车，利华益甲醇法装置停车，德普化工降负运行，安徽铜陵装 置停车，斯尔邦装置停车，浙石化降负运行，利华益 钛白粉：钛白粉执涨初期，上下游存在一定分歧 截止本周，硫酸法金红石型钛白粉市场主流报价为 13800-15800 元/吨，市场均价为 14484 元/吨，较上周相比上涨 53 元/吨，涨幅 0.37%。钛白粉基本面受成本高位支撑，价格稳 中上行。价格上涨的主要因素在于 ：1、原料端上行预期明显，国内多数钛白粉生产企业 在盈亏线下行走，所以迫切想要落实涨幅。2、在钛白粉自身涨价预期的支撑下，节前下 游询盘备货 小厂挺价心态较浓厚，试探上调报价，幅度 30-80 元/吨；二铵厂家低价货源以及相关政策逐渐向下游落实，市场活跃度有所提升， 厂家按计划发运前期预收订单，仍以国内冬储春耕市场为主，出口报检放缓，价格基本平 稳；氯化钾氯市场挺价拉涨，报价不断追高，市场询单积极，成交刚需为主；尿素节后价 格持续小幅提升，价差出现一定程度改善。  华鲁恒升：动力煤价格回落，尿素产品价格有回调 ① 尿素本周价

年）、集成发展阶段（2001—2011 年）、高动态运动与 交互能力提升阶段（2012—2020 年）、智能化发展阶段（2020 年至今） 等四个阶段（如图 3），人形机器人从最初以模仿人类外观和基本动作 为起点，逐步演变成了具有人类特征的智能系统，并推动了人工智能、 自动控制、机器视觉、材料科学、精密仪器等相关科学领域的研究。 图 3 国内外人形机器人发展时间轴 1.2.1 我国人形机器人发展历程 人——WABOT-1；2000 年，本田推出了 ASIMO，能够行走、跑步、跳跃并上下楼梯，最高运动 速度可达 9 公里/小时。自 2006 年起，ASIMO 逐步融合视觉识别等技术， 具备了基本的交互能力，能够完成如拧瓶、倒水、端茶和踢球等任务， 标志着人形机器人进入了集成的发展阶段。然而，ASIMO 在应对不平整 地面和未知扰动方面的适应性仍然较为有限。 2013年，波士顿动力公司 1 版》 2024 年 提出：（1）将基础科技创新应用于机器人开 发。（2）汇聚机器人研究机构。（3）为未来 机器人的研发人才提供支持。（4）开展智能 机器人应用 韩国 《第三代智能机器人基本计划》 2022 年 提出推动将机器人技术发展为第四次工业革 命的核心产业，并为“智能机器人 2022 年实施 计划”拨款 1.722 亿美元 韩国 《尖端机器人产业愿景和战略》 2023 年

它们已经可以作为机器⼈感知，⾏动和交互的⽀柱。 展望未来3-5年，您对技术进步的哪些领域最乐观或最悲观？ ⼈形机器⼈硬件的快速发展毫⽆疑问将继续进⾏，尽管⽬前尚不清楚在这段时间 内这些系统将在多⼤程度上能够发展超出基本能⼒，如运动和拾取任务等。赋予 ⼤型预训练模型明确推理能⼒仍然是⼈⼯智能领域的⼀个前沿，将为机器⼈技术 的⼴泛部署打开⼤⻔，在那⾥代理⼈在物理世界中⾏动和交互。模型⼤⼩以及模 型在训练和推理中的能源 根据联合国⼈⼝署的预测，世界⼈⼝在2024年⾄2050年间预计增⻓18.7% 这⼀增⻓速度远远慢于2024-50年间的36.7% 以及2024年之前26年间的53.7%. 更发达地区的⼈⼝数量应保持基本稳定（因为  2013)。诸如⽇本这样的⼈⼝结构具有挑战性的国家，正在将机器⼈视为继续促进国内⽣产 总值增⻓的⽅法。 在1960年⾄2050年间预计⼈⼝增⻓的绝⼤多数（约70%）来⾃发展较少地区，原 器⼈年度出货量的⼀半以上。但⾃疫情爆发以来，AGV⾯临来⾃更智能的AMR的竞 争逐渐呈下降趋势。到2035年，AMR将占所有AMR和AGV出货量的91%，⽽AGV 占9% 我们进⼀步假设，该年度出货⽐例在2035-50年间基本保持稳定，AGV年度出货增⻓ 率逐渐降⾄2050年的全球⻓期GDP增⻓率（3.1%） 假定AGV / AMR的折旧年限为10年，我们可以使⽤以下公式计算总单位数量：总单位数量t = Total Unit

电子病历系统整体应用水平分级评价基本要求...............................................17 图表 11 8 级电子病历需要达成的条件................................................................................17 图表 12 新电子病历系统整体应用水平分级评价基本要求..... 312 家医院获评高级别电 子病历评级，其中 1 家医院获评 8 级，3 家医院获评 7 级、40 家医院获评 6 级、268 家医院获评 5 级。 图表 10 电子病历系统整体应用水平分级评价基本要求 资料来源：公开信息整理 未来会有更多医院向电子病历高等级评级发起“冲刺”。尤其是作为高级别的入门等级， 5 级评级依然存在很大通过难度，未来数年内三级医院冲 5 望 6 将是主流。将为人工智 50%-70%；增加了选择自由度，最低过 级条目数量由总数 70%降低为 50%左右。此外，新的电子病历系统级别设置为 1-8 级， 不再保留 0 级。 图表 12 新电子病历系统整体应用水平分级评价基本要求 资料来源：公开信息整理 评价内容和角色也在本次修订中进行调整。首先新增了 2 个角色（医疗管理和电子病历 安全），名称调整为 2 个角色（护理管理、门急诊医师），角色总数调整为 12 项；其

分析；全球人形机器人企业专家访谈；转载引用内容请标明来源 M2 2025 Proprietary and Confidential All Rights Reserved. 综述：人形机器人落地场景 VS 胜任工种 基本实现功能 任务单一 任务复杂 演出类 巡场类 搬运类(商业) 强交互类 餐饮制作 总装类 工站衔接 搬运类(工业) 质检类 娱乐类 监测类 家务类 搬运类(家庭) 2025~2030年目标 Reserved. 新能源车制造工序 VS 人形机器人适配工种（2/2） …在各工艺段人形机器人可适配的工种中，质检、搬运类优先落地，部分基础组装测试中（车门安装螺丝预拧紧、高压线束装配等） 14 基本实现功能 任务单一 任务复杂 2025~2030年目标 冲压-来料检验 冲压-质量检查 冲压-搬运存储 焊接-预处理 焊接-工装夹具定位 焊接-质量检查 涂装-打磨擦式 电池组装-液冷板安装 29+12（手部） 连续运行时间 h 5 5 2022年 推出首款原型机器人Figure 01：Figure AI 由 Brett Adcock 创立，推出了 Figure 01 的原型，具备基本的 人形设计，能初步模拟人类动作，初期目标是解决制 造业和物流行业的劳动力短缺。 2022年5月 A轮融资：公司从Parkway Venture Capital领投的投资者 处筹集了7000万美元

建现代化基础设施体系为目标，面向经济社会发展和国家重大 战略需求，稳步提升算力综合供给能力，着力强化运力高效承 载，不断完善存力灵活保障，持续增强算力赋能成效，全面推 动算力绿色安全发展，为数字经济高质量发展注入新动能。 （二）基本原则 多元供给，优化布局。坚持多元发展路线，调动各类市场 2 主体积极性，构建通用、智能和超级算力协同发展的供给体系， 持续优化算力资源地域布局，加强集约化建设，强化算网存用 协调发展，推 善的安全保障体系。 （三）主要目标 到 2025 年，计算力方面，算力规模超过 300 EFLOPS，智 能算力占比达到 35%，东西部算力平衡协调发展。 运载力方面，国家枢纽节点数据中心集群间基本实现不高 于理论时延 1.5 倍的直连网络传输，重点应用场所光传送网 （OTN）覆盖率达到 80%，骨干网、城域网全面支持 IPv6，SRv6 3 等创新技术使用占比达到 40%。 存储力方面，存储总量超过

相较于大模型，小模型在一些领域会更具应用优势：1） 小模型成熟度高 2）小模型使用成本低 3）对小模型替代 成本高 • 1980年，卷积神经网络的雏形CNN诞生；1998 年，现代卷积神经网络的基本结构LeNet-5诞生。 • 循 环 神 经 网 络 （ RNN ） 和 长 短 时 记 忆 网 络 （LSTM）等结构的出现，使得CNN与RNN能够 相互融合，形成了更加复杂的模型结构。 CNN Transformer架构 GAN由两个神经网络，判别器与生成器组 成，在生成图像、声音和文本等数据方面表 现优异，应用于样本数据生成、图像生成、 图像修复、图像转换、文本生成等方向。 2015年，扩散概率模型的基本概念与整体 框架被提出，2020-2021年，Diffusion Model在图像生成领域得到广泛应用。 Diffusion架构 Diffusion Model是一种基于概率生成的深度学习模型，通过模拟 Coding for everyone • 技术要求：需要开发者具备一定的编程基础和技术背景，能够理解生成的代码逻辑，并对代码进行修改和 优化。 • 技术要求：用户无需具备专业的编程知识，只需具备基本的计算机操作能力和逻辑思维能力 代码审查 代码补全 调试优化 代码生成 早期Copilot 以代码补全功能为主 …… 思维链推理优化 Claude Sonnet 3.5等模型加持 Cu

相较于大模型，小模型在一些领域会更具应用优势：1） 小模型成熟度高 2）小模型使用成本低 3）对小模型替代 成本高 • 1980年，卷积神经网络的雏形CNN诞生；1998 年，现代卷积神经网络的基本结构LeNet-5诞生。 • 循 环 神 经 网 络 （ RNN ） 和 长 短 时 记 忆 网 络 （LSTM）等结构的出现，使得CNN与RNN能够 相互融合，形成了更加复杂的模型结构。 CNN Transformer架构 GAN由两个神经网络，判别器与生成器组 成，在生成图像、声音和文本等数据方面表 现优异，应用于样本数据生成、图像生成、 图像修复、图像转换、文本生成等方向。 2015年，扩散概率模型的基本概念与整体 框架被提出，2020-2021年，Diffusion Model在图像生成领域得到广泛应用。 Diffusion架构 Diffusion Model是一种基于概率生成的深度学习模型，通过模拟 Coding for everyone • 技术要求：需要开发者具备一定的编程基础和技术背景，能够理解生成的代码逻辑，并对代码进行修改和 优化。 • 技术要求：用户无需具备专业的编程知识，只需具备基本的计算机操作能力和逻辑思维能力 代码审查 代码补全 调试优化 代码生成 早期Copilot 以代码补全功能为主 …… 思维链推理优化 Claude Sonnet 3.5等模型加持 Cu

AI贡献价值 - 设备成本 基于AI的生态系统能从互联的传感器和控制器中提取更多信息，有可能使每个参与设备的价 值大幅超越其基本功能。然而，每个设备的AI贡献价值会因使用案例和解决方案规模而异， 所以AI并不能成为随意提高设备价格的理由。功能价值仍然设定了客户对成本的基本预期， 因此，开发盈利的AIoT设备的关键在于尽可能高效地添加AI功能和生态系统连接——而具有 成本效益的连接正是本文的重点。