同川科技、中大力德、昊志机电 鸣志电器、伟创电气、拓邦股份、步科 股份、昊志机电、禾川科技、鼎智科技 感 知 系 统 雷达 编码器 摄像头 力传感器 触摸传感器 奥比中光、森云智能、 海康机器人、奥普特科 技、凌云光技术 柯力传感、东华测试、 中航电测、凌云股份、 坤维科技、宇立仪器 纽迪瑞科技、苏州能斯 达、三三智能科技、慧 闻纳米科技和钛深科技 思岚科技、速腾聚创、禾赛科技、北醒光子、 玩智商、镭神智能、北科天绘、杉川机器人、 玩智商、镭神智能、北科天绘、杉川机器人、 星秒光电、科力光电、珐石、力策科技 弓望电子、奥普光电、禾川 科技、昊志机电、伟创电气、 鸣志电器、汇川技术 末端执行器 优傲机器人、苏州淳栋触控 控制系统 埃斯顿、新松机器人、华中数控、新时达、广州数控、汇川技术、固高 科技、英威腾、卡诺普、万讯自控、海得控制 大脑 芯片 英伟达、高通、安霸、英特尔、Mobileye、 地平线、全志科技、瑞芯微、星宸科技、国 哈、新松机器人、上银科技、广州数控、 沃迪智能 多关节 机器人 极智嘉、上海快仓智能科技、 名傲移动机器人、海康机器 人、未来机器人、劢微机器 人、林德叉车、苏州海豚之 星智能 医疗 机器 人 达芬奇、精锋、微创图迈、 思哲睿、术锐、微创鸿鹄、 天智航、佗道、史赛克、美 敦力、键嘉、元化智能、华 瑞博、铸正、捷迈邦美、柳 叶刀、维卓致远 数 据 DROID、 OPEN-X EMBODIMENT、 ROBOMIND、AgiBot

高速NOA 标配车型价格已降至10万元区间，城区NOA标配车型价格则刚进入20万元区 间，但价格下探速度仍在加快。 图12：2023-2024年乘用车城市标配NOA分价格占比（%） 资料来源：佐思汽车研究，国元证券研究所 表5：25-30万元标配城市NOA车型销量TOP5 车型 上市时间 2024年Q1-Q3销量（辆） 理想L6 2024年4月 41236 小鹏G6 2023年6月 4934 表6：15-20万元标配城市NOA车型销量 车型 上市时间 2024年Q1-Q3销量（辆） 小鹏MONA M03 2024年8月 1388 AION V 2024年8月 514 资料来源：佐思汽车研究，国元证券研究所 3.0% 6.4% 4.2% 25.8% 1.6% 22.9% 32.6% 19.3% 57.4% 17.7% 1.1% 6.9% 2023年 2024年Q1-Q3 模块化处理方法。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图20：FSD神经网络汇总 资料来源：Tesla AI Day 2022，CSDN，国元证券研究所 图21：Dojo算力走势 资料来源：佐思汽车研究，国元证券研究所 特斯拉：纯视觉方案+一体化端到端先驱 22 数据：数据标注、数据引擎实现数据闭环。特斯拉的数据标注是从 外包到自制、从人工到自动化的过程。从2018到2021年，特斯拉的

参考。受限于篇幅和案例落地时间，已经在行业内深度应用的 决策式AI、小模型算法等案例在白皮书中仅占据较少的篇幅， 择机再做专题。第三章提供了一套从战略、执行及组织三个维 度的综合实践指南，为行业企业制定AI转型策略和路径提供思 维框架和工具。第四章就仍在高速发展的新一代人工智能技术 以及与其他数字科技的可能融合做了展望，期待给读者以更多 启发。 我们深知，技术创新永无止境，推动行业日新月异，期待更多 行业伙伴、技 选择合适的切入点，稳步推进数字化 转型，在实践中不断积累经验、完善方案。 可以预见，随着AI技术的持续演进和行业实践的深入，将会有更多创新应用场景 被开发，为食品饮料行业带来更大的发展机遇。企业唯有主动拥抱变革、持续创 新，才能在数字经济时代占据竞争优势，实现高质量可持续发展。 值得强调的是，这场转型的本质并非机器取代人类，而是通过人机协同释放更大 的创新势能。当算法持续优化生产流程，人类得以聚焦于产业创新、体验设计和

（分集接收模组） DRxM （包含LNA的分集 接收模组） LNA （低噪声放大器） 发射链 接收链 子路径 1.2 17 基带芯片 Qualcomm（40%）、MTK（20%）、华为海思（20%）、三星、Intel、展讯 等 主要供应商（市占率预估） 滤波器 SAW滤波器：Murata（47%）、TDK（21%）、太阳诱电（14%）等 BAW滤波器：Avago（87%）、Qorvo（8%）等 （OVT）、Anteryon 高 LENS（编码） 大立光、玉晶光、AAC、舜宇光学、联创电子 较高 模组 欧菲科技、舜宇光学、信利国际、丘钛科技 中 IR接收模组 IR CIS 奇景光电、三星电子、富士通 高 Fliter Viavi，水晶光电 较高 镜头 大立光、玉晶光、AAC、舜宇光学、联创电子 较高 模组 欧菲科技、舜宇光学、信利国际、丘钛科技 中 镜头成像端 CIS 索尼、豪威科技、格科微、比亚迪电子 索尼、豪威科技、格科微、比亚迪电子 非增量业务， 不做讨论 镜头 大立光、玉晶光、AAC、舜宇光学、联创电子 模组 欧菲科技、舜宇光学、信利国际、丘钛科技 3D图像处理IC STM（同欣电/Soitec提供RW） 高 综合技术方案 ams AG、Himax、Intel、奥比中光 高 数据来源：国泰君安证券研究 1.3 43 电子行业2019年春季投资策略 3D竞争格局：产业壁垒高，中国厂商迎来突破

2022年底，基于GPT 3.5的ChatGPT 生成式AI产品引爆业界，颠覆众多人们 对AI能力认知，以大模型基座推动AI泛 化、低门槛实践落地，诞生Minimax、 月之暗面、DeepSeek等大模型创企 • 2024年2月，OpenAI发布Sora模 型，为视频生成模型、世界空间模 型打下标杆产品案例 • 2024年9月，OpenAI发布o系列模 型，提出CoT思维链优化的强化推 理路径 www.iresearch.com.cn 语音模态 语音生成类产品涌现更多创新机会，以海外创企为代表进行市场试水 来源：艾瑞咨询研究院自主研究绘制。 传统市面AI语音产品可分为两类，在过往AI产业浪潮中走在产品化与商业化前列，一类是AI语音转写产品，应用在办公、翻译等领域，一 类是AI语 OpenAI的语音交互调 用服务。 ➢ 豆包：字节的AI对话APP。 ➢ 智能语音/对话机器人：百度、阿里、 科大讯飞、百融云创等B端产品。 AI语音社交陪伴产品 以语音为核心，提供社交陪伴。1）以语 音为输入输出形式的内容社交平台；2） 以语音为核心交互的陪伴产品 ➢ Airchat：美国创企，以语音为主要内容 形态进行异步社交。 ➢ AI陪伴类产品：在虚拟角色中添加个性化 音色的语音交互，提升情绪价值，如星野、

2022年底，基于GPT 3.5的ChatGPT 生成式AI产品引爆业界，颠覆众多人们 对AI能力认知，以大模型基座推动AI泛 化、低门槛实践落地，诞生Minimax、 月之暗面、DeepSeek等大模型创企 • 2024年2月，OpenAI发布Sora模 型，为视频生成模型、世界空间模 型打下标杆产品案例 • 2024年9月，OpenAI发布o系列模 型，提出CoT思维链优化的强化推 理路径 www.iresearch.com.cn 语音模态 语音生成类产品涌现更多创新机会，以海外创企为代表进行市场试水 来源：艾瑞咨询研究院自主研究绘制。 传统市面AI语音产品可分为两类，在过往AI产业浪潮中走在产品化与商业化前列，一类是AI语音转写产品，应用在办公、翻译等领域，一 类是AI语 OpenAI的语音交互调 用服务。 ➢ 豆包：字节的AI对话APP。 ➢ 智能语音/对话机器人：百度、阿里、 科大讯飞、百融云创等B端产品。 AI语音社交陪伴产品 以语音为核心，提供社交陪伴。1）以语 音为输入输出形式的内容社交平台；2） 以语音为核心交互的陪伴产品 ➢ Airchat：美国创企，以语音为主要内容 形态进行异步社交。 ➢ AI陪伴类产品：在虚拟角色中添加个性化 音色的语音交互，提升情绪价值，如星野、

MLU370-S4 A100 Pcle HGX H20 MI300X MI250X 昇腾 910B K100 天垓 100 厂商 英伟达 英伟达 华为海思 寒武纪 英伟达 英伟达 AMD AMD 华为海思 海光信息 天数智芯 架构 Ada Lovelace Ada Lovelace Da Vinci MLUarch03 Ampere Hopper H100 SXM A100 Pcle HGX H20 L20 PCIe MI300X MI250X 昇腾910B 昇腾310P DCU K100 MLU370-S4 天垓100 英伟达 AMD 华为海思 海光信息 寒武纪 天数智芯 FP16算力功耗比 INT8算力功耗比 （TFLOPS/W） 英伟达H100和AMD MI300X受美国芯片 禁令影响 国产芯片 0.0 0.5 1.0 1

上海市 《上海市推动制造业 高质量发展三年行 动计划（2023—2025 年）》 2023 年 提出打造世界级产业集群，加快人形 机器人创新发展 上海市 《上海市促进智能机器人产业高质量创 新发展行动方案（2023—2025 年）》 2023 年 提出建设人形机器人制造业创新中 心，开发通用人形机器人原型机，打 17 造具有国际影响力的人形机器人产 品等 浙江省 《关于培育发展未来产业的指导意见》 未来，随着人工智能、机器学习和机器人硬件技术的不断突破， 人形机器人将持续提升智能化水平，为人类提供更加多元化的服务支 持，进一步推动社会各行业的数字化转型和自动化进程。 与此同时，人形机器人产业的发展也面临诸多挑战，涉及技术创 新、市场需求、标准化和伦理安全等方面。因此，全球各国、各地区 以及行业企业需加强协作，推动跨界融合，解决技术与市场的问题， 确保产业健康有序地发展。 2.1.3 产业链分析 2.1.3.1 减速器等高端核心部件仍高度依赖进口，这些领 域存在明显的技术差距，国产化空间巨大。随着国内产业的快速发展， 供应链体系正在逐步完善。一批优质供应商，如绿的谐波、步科股份、 22 禾川科技、华为海思等，正在加速攻关关键技术，集中突破高精度减 速器、高性能电机、高算力芯片等“卡脖子”领域，努力打破国外技 术垄断，为实现自主可控的核心部件供应提供重要支撑。 未来，为推动人形机器人产业高质量发展，应加速制定上游核心

练 可能会限制模型的思考过程？ MCTS 是一种 Structure, A* 也是 Structure, 人为加 入 Inductive Bias 强求 LLM 按照人为的结构化先验进行思 考可能会限制模型的能力； 不通过额外的 Structure, 模型自身是否可以学会思考： Algorithm Distillation: 将 RL 的 Training History 70 [1] DeepSeek V3 技术报告 https://arxiv org/pdf/2412 19437v1 细粒度量化策略 FP8 混合精度的整体训练思 路 通信优化： DulePipe 算法： 精细化编排计算和通信 控制前向和反向过程中 计算和通信的 GPU SM 数量，保证计算和通信 完全重叠 双向流水线并行 降低流水线的

遥操作-可行商业模式落地探究 05 32 资料来源：钛媒体AGI、浙商证券产业研究院 在具身智能技术发展的关键阶段，数据要素已成为驱动该领域突破的核心性基础。Meta首席技术官安德鲁·博斯沃思近期指出，当前数据资源尚无法有效支撑 具身智能系统实现泛化性精细动作控制，特别是人类与生俱来的类人无意识动作基元智能（如器具抓握、设备操作等），其实现难度可能远超高层认知智能的 开发挑战。 在此