DRxM （包含LNA的分集 接收模组） LNA （低噪声放大器） 发射链 接收链 子路径 1.2 17 基带芯片 Qualcomm（40%）、MTK（20%）、华为海思（20%）、三星、Intel、展讯 等 主要供应商（市占率预估） 滤波器 SAW滤波器：Murata（47%）、TDK（21%）、太阳诱电（14%）等 BAW滤波器：Avago（87%）、Qorvo（8%）等 摄像头为5G智能化时代最核心传感器，持续升级 1.3 2018年光学升级呈加速趋势 1）2018年双摄加速渗透：进入2018年双摄更为普及，在中档手机中渗透率不断提升； 2）可变光圈技术导入，双摄效果进一步提升：三星GalaxyS9/S9+搭载了F1.5/F2.4智能可变光圈设计； 3）三摄手机面市受到消费者青睐：华为P20 Pro搭载三摄，拍摄效果惊艳，2018年P系列手机同比翻倍增长。此后华为，OV 发布多款三摄手机； 84% 61% 49% 37% 33% 24% 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 华为 VIVO 苹果 OPPO 小米 三星 2017 2018E 96% 60% 68% 53% 29% 10% 0% 20% 40% 60% 80% 100% 120% $800+ $600-799 $300-599

中国智能机器人企业融资数量及金额 其他-金额（亿元） 人形机器人-金额（亿元） 数量 763 674 426 349 328 225 203 202 186 110 110 优必选 本田 三星 丰田 精工爱普生 索尼 波士顿动力 软银 达闼 清华大学 北京理工大学 人形机器人有效发明专利企业排名 1743 1699 674 358 245 日本 中国 韩国 玩智商、镭神智能、北科天绘、杉川机器人、 星秒光电、科力光电、珐石、力策科技 弓望电子、奥普光电、禾川 科技、昊志机电、伟创电气、 鸣志电器、汇川技术 末端执行器 优傲机器人、苏州淳栋触控 控制系统 埃斯顿、新松机器人、华中数控、新时达、广州数控、汇川技术、固高 科技、英威腾、卡诺普、万讯自控、海得控制 大脑 芯片 英伟达、高通、安霸、英特尔、Mobileye、 地平线、全志科技、瑞芯微、星宸科技、国 芯科技、富瀚微、炬芯科技、晶晨股份、寒 人形机 器人 极智嘉、海柔创新、快仓智能、海康机器人、 未来机器人、华睿科技、劢微机器人、 syrius炬星、国自机器人、灵动科技 移动机 器人 发那科、KUKA库卡、ABB、安川电机、优傲 机器人、埃斯顿、新松机器人、遨博机器人、 越疆科技、节卡机器人、大族机器人 机械臂 星动纪元、Figure VLA模型Helix、Hugging Face和Physical Intelligence

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解世界做任务向理解人性作伴侣转变，互联网大厂依靠独特数据优势将在L5级具身智能竞赛中取得更多优势。 L4级轮式具身机器人产品梳理 05 28 资料来源：各公司官网、浙商证券产业研究院 公司 星尘智能 银河通用 普渡科技 星海图 型号 S1 G1 闪电匣 Arm R1 外形 官方定位 全能型AI机器人 可泛化操作的具身大模型机器人 类人形服务机器人 全尺寸双臂仿生人形机器人 性能参数 身高：170cm

氯化钾 青海盐湖 95%（元/ 吨） 2550 2550 0.00% 磷酸 澄星集团工业 85% （元/吨） 7000 7000 0.00% 硫酸钾 新疆罗布泊 50%粉 （元/吨） 3200 3050 4.92% 磷酸 澄星集团食品（元/ 吨） 7000 7000 0.00% 草甘膦 浙江新安化工（元/ 吨）

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的接入， 进一步从B端切入推动在C端的产品应用与市场教育 产品逻辑： 1）AI功能+产品融合：如抖音（AI 生成）、美图（AI渲染）等 2）独立AI产品：如豆包、kimi、秘 塔搜索、星野等 3）AI Agent或AI助理定位 AI产品的渠道与流量池仍与互联网产品高 度交集，互联网大厂有强生态优势，而从 kimi→豆包→DeepSeek的热度转变可知， 目前AI产品仍处于阶段性发展，用户粘性 音为输入输出形式的内容社交平台；2） 以语音为核心交互的陪伴产品 ➢ Airchat：美国创企，以语音为主要内容 形态进行异步社交。 ➢ AI陪伴类产品：在虚拟角色中添加个性化 音色的语音交互，提升情绪价值，如星野、 WoW、猫箱等APP AI语音内容生成产品 基于TTS（Text-to-Speech）技术将文本转换为自然逼真的语音。1）着重语音生成的AI语 音产品，如音色克隆、音色设计生成，主要应用在AI配音、短视频配音、数字人配音、有 基于人工智能技术，向用户提供情感支持、陪伴互动等功能的智能工具 产品。相较于功能性对话，情绪陪伴产品聚焦情感方向，现已和语音模 态紧密结合，未来将进一步结合多模态交互、硬件产品提供更优质体验、 情感连接的AI产品。 ➢ 星野: Minimax旗下产品，提供个性化定制人设、剧情等智能体交互。 ➢ WoW：美团旗下产品，提供角色扮演、虚拟朋友等产品功能。 ➢ 猫箱：字节跳动旗下产品，由内部团队Flow开发，豆包大模型驱动。

的接入， 进一步从B端切入推动在C端的产品应用与市场教育 产品逻辑： 1）AI功能+产品融合：如抖音（AI 生成）、美图（AI渲染）等 2）独立AI产品：如豆包、kimi、秘 塔搜索、星野等 3）AI Agent或AI助理定位 AI产品的渠道与流量池仍与互联网产品高 度交集，互联网大厂有强生态优势，而从 kimi→豆包→DeepSeek的热度转变可知， 目前AI产品仍处于阶段性发展，用户粘性 音为输入输出形式的内容社交平台；2） 以语音为核心交互的陪伴产品 ➢ Airchat：美国创企，以语音为主要内容 形态进行异步社交。 ➢ AI陪伴类产品：在虚拟角色中添加个性化 音色的语音交互，提升情绪价值，如星野、 WoW、猫箱等APP AI语音内容生成产品 基于TTS（Text-to-Speech）技术将文本转换为自然逼真的语音。1）着重语音生成的AI语 音产品，如音色克隆、音色设计生成，主要应用在AI配音、短视频配音、数字人配音、有 基于人工智能技术，向用户提供情感支持、陪伴互动等功能的智能工具 产品。相较于功能性对话，情绪陪伴产品聚焦情感方向，现已和语音模 态紧密结合，未来将进一步结合多模态交互、硬件产品提供更优质体验、 情感连接的AI产品。 ➢ 星野: Minimax旗下产品，提供个性化定制人设、剧情等智能体交互。 ➢ WoW：美团旗下产品，提供角色扮演、虚拟朋友等产品功能。 ➢ 猫箱：字节跳动旗下产品，由内部团队Flow开发，豆包大模型驱动。

R1大模型的能力，以快速提升车端和云端的AI能力。在座舱端，其车型可借助R1大模 型卓越的推理能力，更好理解用户的模糊意图和隐性需求，提供更加精准和个性化的服务。 吉利汽车 借助DeepSeek的蒸馏能力对自研星睿大模型进行训练，应用在车控、座舱交互及售后等场景。吉利介绍，将借助 DeepSeek-R1的蒸馏能力对车控 FunctionCall 大模型、汽车主动交互端侧大模型等进行训练，以提升车载 AI 的主动感知能 加特兰、欧思微、晟德微、德赛西威、华 域汽车、森思泰克、安智杰、豪恩汽电 舜宇智领、德赛西威、欧菲光、海康威视、 韦尔股份、思特威、联创电子、晶方科技、 宇瞳光学 四维图新、百度地图、高德地图、千寻位 置、华测导航、北斗星通、星网宇达 激光雷达 毫米波雷达 定位系统 摄像头 汽车芯片 通信系统 华为、中信料智联、中兴通讯、高通、诺基亚、大唐电 信、移远通信、广和通等 V2X通信 360集团、云驰未来、腾讯、百度、东软集团等 量产，营收规模快速提升；此外，中高算力的IPU03（包括英伟 达、地平线方案）也在小鹏、理想等车企规模化交付。从座舱域 控的配套车型来看，理想旗下车型（理想L7、理想L8、理想ONE） 装机量占2023年公司总出货量比重超四成，奇瑞、星途、捷途三 大品牌旗下车型装机量同样占比超四成。 智能驾驶域控：基于不同算力的产品矩阵布局完善。高 算力产品保持领先地位，配套于理想、小鹏、路特斯、 广汽埃安、极氪等客户；中算力和中低算力高性价比方

我们预计，疫情过后发展中和发达地区的每⽇包裹量增⻓率将逐渐放缓，并最终在20 35年后与⻓期实际GDP增⻓率相匹配（根据IMF数据，发达地区为1.7％，发展中地 区为3.9％）。 图41. 星舰科技机器人 图42. Manna 无人机 来源：星舰科技 来源：Manna ⽆⼈机送货 Manna提供⽆⼈机（UAV）最后⼀公⾥送货服务，⽤于运送包裹、药品、⻝品、 邮件和其他⼩件物品。该公司现在在都柏林和德克萨斯州达拉斯-沃斯堡提供⽆⼈机