牵头编写单位： 信通院（江苏）科技创新研究院有限公司 参与编写单位： 苏州市机器人产业协会 苏州拓斯达智能装备有限公司 苏州钧舵机器人有限公司 苏州灵猴机器人有限公司 博众精工科技股份有限公司 苏州艾吉威机器人有限公司 捷螺智能设备（苏州）有限公司 珞石（北京）机器人有限公司 苏州市大族激光科技有限公司 追觅科技（苏州）有限公司 乐聚（苏州）机器人技术有限公司 中国信通院江苏研究院公众号 （三）工业领域将成为短期内智能机器人应用落地的主战场 自动化水平高、结构化、封闭式的工业场景是当前技术条件下智 能机器人最大的应用市场。工业环境相对标准化，生产流程固定，对 机器人的自主性和泛化性要求较低，部分领域如汽车、电子信息等已 3 经率先实现了工业机器人的规模化应用。根据国际机器人联合会 （IFR）在 2024 年 10 月发布的《2024 年世界机器人报告》，2023 年 能”。相较于前文提到的特定目标导向的智能机器人，具身智能更强 调在环境中的交互能力，即通过“感知-决策-控制-反馈”的闭环， 在环境的不断交互中实现环境的重构映射、自主决策和自适应行动 1。 强化学习方法使得机器人的泛化操作能力大大提升。强化学习为 具身智能的突破性发展提供了理论基础，让机器人在与环境的交互 中，不断试错、学习和优化策略，并依据奖励策略不断优化动作执行 结果。然而，强化学习在面对新场景时存在迁移困境，对高质量训练

产品的市场空间与购置动力强弱进行了统计（见图表 3），并选 择医学影像、医疗信息化、药物研发三个最为核心的应用场景作为分析对象，用以概括 医疗 AI 的整体发展状况。 图表 3 不同主题对于人工智能的需求差异 资料来源：蛋壳研究院、公开信息 2.1 医学影像 AI：拓宽视野，影像 AI 脱离影像科1 影像 AI 萌芽时，企业主要围绕影像数据集较为丰富、标准程度高的肺结节与眼底疾病 展开，临床价值较为有限。历经近 10 年发展，医院对于影像 视觉，且都可 基于《人工智能医用软件产品分类界定指导原则》进行划分，因而我们在此章节将其合并讨论。 7 2.1.1 产品梳理 统计有过融资记录的人工智能初创企业与公布产线的上市公司，蛋壳研究院总计对 64 家企业进行梳理，调研总计 436 个产品，覆盖了几乎所有脏器。 许多热门脏器的人工智能已经非常成熟，能够实现高精度的多病种辅助诊断，如心脏 （70）、骨骼（58 个）、头颈（53 种及以上） 2.1.2 注册准入 截至 2024 年 9 月 30 日，上述产品中总计有 160 项人工智能产品获得了医疗器械第三 类注册证3。其中，拥有 16 张三类证的联影集团（联影智能 10 张、联影医疗 3 张、联 影智融 3 张）排名第一，深睿医疗、数坤科技均拿下 14 证位居第二，推想医疗手持 13 证紧随其后4。 图表 5 2024 年 1-9 月通过第三类医疗器械注册准入的医疗

04 L4及L5具身智能应用展望 05 从人脑看具身大脑 国内外厂商大模型进展 从人脑看 具身大脑 01 Partone 5 人脑结构拆解 01 6 资料来源：浙商证券产业研究院 了解机器人大脑之前我们不妨先了解一下我们人类的人脑。人脑由大脑、小脑、脑干以及间脑组成。其中大脑是人脑核心，其分为左右两个 大脑半球，二者由神经纤维构成的胼胝体相连。脑干又可分为中脑、脑桥及延髓三部分。 部，包裹在左右 大脑半球之间。 丘脑：感觉信息的中转，将视觉、听觉传递至大脑 皮层 下丘脑：调节体温、饥渴、睡眠周期，并控制内分 泌系统 人脑结构与机器人大脑对应关系 01 7 资料来源：浙商证券产业研究院 依照低层次感知到高层次感知逐个来看，人脑的间脑与脑干在机器人中对应的主要是（1）各类传感器及执行器自身部署的嵌入式驱动及算法。 各类传感器及执行器包括旋转执行器、直线执行器、力传感器、温度传感器 下丘脑：调节体温、饥渴、睡眠周期，并控制内分泌系统 电源管理、通信网关控制、执 行器控制器状态管理等 机器人各传感器，执行器，线束，网 关 人脑结构与机器人大脑对应关系 01 8 资料来源：浙商证券产业研究院 人脑的小脑在机器人中对应的主要是动作学习模仿训练以及复杂动作的控制。而在机器人行业中，目前通常被称为机器人“大脑”，这主要 是因为相对于工业机器人，具有“大脑”的人形机器人对复杂运动的学习掌握能

形成一个统一的大模型，使系统能够更直接、 高效地处理信息并作出反应。业内典型代表为特斯拉、Momenta、理想等。这种架构取消了模块划分，减少信息损 失的同时，对数据标注的需求也更少，同时具有更强的泛化性。从模块化端到端到一体化端到端是一种相对平滑 的过渡形式。随着算法优化，技术将逐步向一体化端到端或端到端+多模态大模型的冗余双系统架构演进。 感知“端到端”： 当前的主流感知算法路线 模块化“端到端”： Pipeline架构 MontionFormer Planner OccFormer 请务必阅读正文之后的免责条款部分 强化学习（RL) 策略蒸馏 多模态/先进结构 合成数据 模仿学习（IL) 条件模仿学习 泛化 可解释性 策略预训练 模块化端到端 图4：端到端发展历程 资料来源：Chen L, Wu P, Chitta K，et al，End-to-end Autonomous Driving： Challenges 2016年，英伟达开发了端到端CNN原型系统，推动了这一概念在GPU计算时代的发展。随着深度神经网络的进步，端到端自动驾 驶在模仿学习和强化学习方面取得突破，LBC中的策略蒸馏方法通过模仿优秀专家，提升了闭环性能。 为增强系统的泛化能力，尤其是针对专家策略和学习策略之间的差异，业内研究提出了在训练过程中聚合在线数据的策略。 2021年左右，端到端自动驾驶迎来重要转折点。随着传感器配置在合理计算预算内普及，研究重点转向融合更多感知模态和先

www.iresearch.com.cn 中国人工智能产业政策环境 人工智能新时代的技术引擎，各城市展开地域大模型产业竞速 来源：艾瑞咨询研究院自主研究绘制。 近年来，国家高度重视大模型产业发展，把“人工智能”纳入国家发展战略，并出台了一系列政策以推动技术创新、资源建设、标准建立 与行业应用。随着中央层面人工智能政策的出台，以北京、上海、成 www.iresearch.com.cn 中国人工智能产业资本环境 语言及多模态赛道目前最受瞩目，同时基础层厂商积极入局 来源：艾瑞咨询研究院自主研究绘制。 从投资轮次的分布情况着眼，战略及股权投资的数量及占比均呈现出显著的上升态势，其中股权投资事件占比高达77.9%。而在应用赛道 的投资分布方面，语言及多模态赛道目前已成为最受瞩目的投资 我觉得AI时代还未到来 中国人工智能产业社会环境（1/2） AI观念逐渐“深入人心”，大模型热潮极大助力中国人工智能市场教育 来源：《2024年人工智能公众态度调查报告》，澎湃调研。艾瑞咨询研究院研究绘制。 在澎湃新闻·对齐 Lab 对普通人如何使用和看待 AI 的调查《2024年人工智能公众态度调查报告》中， 有27.2%的人认为2022年11月 ChatGPT的发布是“AI到来的标志事件”。C端

www.iresearch.com.cn 中国人工智能产业政策环境 人工智能新时代的技术引擎，各城市展开地域大模型产业竞速 来源：艾瑞咨询研究院自主研究绘制。 近年来，国家高度重视大模型产业发展，把“人工智能”纳入国家发展战略，并出台了一系列政策以推动技术创新、资源建设、标准建立 与行业应用。随着中央层面人工智能政策的出台，以北京、上海、成 www.iresearch.com.cn 中国人工智能产业资本环境 语言及多模态赛道目前最受瞩目，同时基础层厂商积极入局 来源：艾瑞咨询研究院自主研究绘制。 从投资轮次的分布情况着眼，战略及股权投资的数量及占比均呈现出显著的上升态势，其中股权投资事件占比高达77.9%。而在应用赛道 的投资分布方面，语言及多模态赛道目前已成为最受瞩目的投资 我觉得AI时代还未到来 中国人工智能产业社会环境（1/2） AI观念逐渐“深入人心”，大模型热潮极大助力中国人工智能市场教育 来源：《2024年人工智能公众态度调查报告》，澎湃调研。艾瑞咨询研究院研究绘制。 在澎湃新闻·对齐 Lab 对普通人如何使用和看待 AI 的调查《2024年人工智能公众态度调查报告》中， 有27.2%的人认为2022年11月 ChatGPT的发布是“AI到来的标志事件”。C端

的员⼯进⾏着持续的多学科对话 - 获取信息，分析数据，制 定⻅解和提出建议。作为我们的⾸要思想引领产品，花旗全球展望旨在帮助我们的读者应对全球经济⾯临的最具挑战性的问题，并预测⼀个快速变化且相互关 联的世界中的未来主题和趋势。花旗全球展望汇集了我们全球对话的最佳要素，并整合了我公司各个⾼级专业⼈员的思想领导⼒。本⽂不是研究报告，也不构 成对投资的建议或要约购买或出售任何⾦融⼯具。有关花旗全球展望的更多信息，请访问我们的⽹站www 进步？ 近年来，机器⼈技术在稳健和坚固平台的可⽤性⽅⾯以及在能⼒⽅⾯都取得了快 速进展。像波⼠顿动⼒的Spot和ANYbotics的ANYmal这样的机器⼈已经发展成 为可靠、多功能的⼯具，现在⼴泛⽤于在具有挑战性的环境中进⾏检查、监视和 搜救。⽀持这种转变的控制、规划和机器学习⽅法的技术进步现在越来越多地被 应⽤到新⼀代⼈形机器⼈平台上。 Ingmar Posner 应⽤⼈⼯智能教授 ⼯程科学系 ⼈形机器⼈硬件的快速发展毫⽆疑问将继续进⾏，尽管⽬前尚不清楚在这段时间 内这些系统将在多⼤程度上能够发展超出基本能⼒，如运动和拾取任务等。赋予 ⼤型预训练模型明确推理能⼒仍然是⼈⼯智能领域的⼀个前沿，将为机器⼈技术 的⼴泛部署打开⼤⻔，在那⾥代理⼈在物理世界中⾏动和交互。模型⼤⼩以及模 型在训练和推理中的能源消耗在将最新的⼤型模型部署到机器⼈技术中时仍然是 主要瓶颈之⼀，因为系统通常具有资源约束。我期待在这些领域看到更多激动⼈

的自主能力，可在其环境内运动以执 行预定任务的执行机构。以此为基础，极光月狐研究院将智能机器人定义为：加入智能技术，能够实现自主感知、交互、决策、执行等操作的机器人。 定义及分类：从机械化、单一化向高度智能化、泛在化迈进， 智能机器人历经数十年技术革新与应用探索，仍在持续突破 资料与数据来源：公开资料，月狐研究院整理 5 驱动因素 社会驱动：人口老龄化加速、蓝领工作人力缺口大、高科技 平民化共同驱动智能机器人渗透 2/3。对于备受瞩目的人形机器人赛道，中国相较于发达国家研究时间较晚， 但有效发明专利数量已达全球第二，如优必选、达闼等中国机器人企业在人形机器人上也尤为突出。 资料与数据来源：市场监管大数据中心，IT桔子，人民网研究院；数据周期：截至2023年5月 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 2020年 2023年 2024年 中国智能机器人产业企业数量 （单位：万） 技术脱颖而出，带领工业机器人行业从 国外垄断走向国产个性化发展；商业机器人实现国产垄断；医疗机器人仍在提高性能、探索场景，新玩家不断加入中；人形机器人领域“新血液”频出。 资料与数据来源：月狐研究院整理 核心零部件及系统 驱 动 系 统 减速器 电机 绿的谐波、瑞迪智驱、福德机器人、 同川科技、中大力德、昊志机电 鸣志电器、伟创电气、拓邦股份、步科 股份、昊志机电、禾川科技、鼎智科技

十分之一。根据 IDC 预测 2025-27 年国内人工智能服务器工作负载中超过 70%将用于推理，仅不到 30%为训练，因此即使 DeepSeek 大幅下降训练算力，对国内冲击相对较小。 根据信通院，截止 2022 年末中国算力规模 302EFlops，结合主要云厂资本开 支和芯片出货预测，我们预计 2024-26 年我国算力规模年复合增速有望达到 44%，带动 2025/2026 年新建数据中心 电力需求快速增长，缩小与海外领先国家的差距。 根据国家能源局，2022 年全国数据中心用电量约 2700 亿度，占全国用电量~3%。根据信 通院，2022 年全国算力规模达到 302Eflops（基于 FP32 等效），其中基础算力、智能算力 规模分别达到 120、178.5Eflops。根据信通院，截至 2022 年末，标准机架 650 万架（按 标准机架功率 2.5kw 统计），对应数据中心装机功率累计 25GW（我们基于 25GW（我们基于 PUE 假设 1.55）。 对于算力、电力和装机的预测，我们基于以下假设： 图表1： 国内 AI 算力对电力需求估算 资料来源：中国信通院，IDC，能源局，华泰研究预测 1. 基础算力部分，我们结合 IDC 预测，假设基础算力规模按 2023-26 年 15%年复合增速 增长，2023/24/25/26 年算力规模达到 138/159/183/210Eflops。假设功耗不变（基础

供需模型搭建 • 模型测算逻辑： ➢ 供给端：我们详细梳理了共20家全国性及区域性第三方算力中心服务商的运营容量及规划容量情况，并综合考虑各厂商的土地资源、 能评资源、资金实力等多方面因素。结合信通院等权威机构统计披露的算力中心服务商历史市占率等相关行业数据，模型中所选取 的20家第三方算力中心服务商占据当前市场中绝大部分在运营容量的份额。随着AI技术取得的突破以及需求方对算力基础设施的要 求不断 数据应用、 运行维护等增值服务。 7 算力中心1产业链分析 上游：软硬件供应商 … … 基础电信运营商 第三方算力中心服务商 中游：算力中心服务商 下游：算力应用领域 互 联 网 金 融 泛 政 府 制 造 AI 冷却系统 基础设施管理系统 基础通信服务 芯片 行业客户 … … 服务器 资料来源：灼识咨询 云服务商 注：1.算力中心即数据中心，数据中心自2020年开始逐步向算力中心演变。 了算力、网络与云计算的协同发展，同时AI 技术与云计算的融合引领算力结构变革，智算成为核心竞争点，智能云服务的技术与应用呈现蓬勃发展态势。 11 中国云服务市场规模 亿元 资料来源：中国信通院，公司公告，灼识咨询 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024E2025E2026E2027E2028E 379 515 692 908 1