混合精度的整体训练思 路 通信优化： DulePipe 算法： 精细化编排计算和通信 控制前向和反向过程中 计算和通信的 GPU SM 数量，保证计算和通信 完全重叠 双向流水线并行 降低流水线的 Bubble 需要存两份模型参 数 64 路的专家 并行 气泡和内存分析 [1] DeepSeek-V3 技术报告 https://arxiv.org/pdf/2412 拓展分析： DeepSeek-V3 71 双向流水线并行 计算和通信重叠 通过使用 System 1 的快速但可能不完全准确的判断（“ fast-but-maybe-wrong” judgment calls ），可以帮助

维扫描仪的 引导工作，协同完成自动化扫描，整个扫描与检测过程不超过 3 分钟。 汽车空调出风口组装及检测应用。汽车空调出风口组装及检测的 工序相对细致、麻烦，采用人工流水线作业方式，每一道工序需要配 备一名工人，且流水线完全铺开所需场地面积较大。终端客户采用 2 台大族 E05 协作机器人对产线进行自动化升级改造，将组装、检测工 32 序合并，与生产工人共同作业，协作完成任务。另外，大族

（含任务规划、任务执行等）、运动控制模块（含步态控制、轨迹规 划、平衡抗扰等）及能源管理模块（含充电保护、电池监控等）等。 从产业角度考虑，目前国内针对人形机器人仿真测试平台、模型 训练平台及计算平台的研究处于国际一流水平，整机技术水平及单机 操作/多机管理系统也处于国际领先位置，亟需迅速提出相应国际标准 提案，抢占国际话语权。 56 四 、人形机器人产业/技术与标准图谱 人形机器人具有通用泛化、智能执行任务的能力，感知、思考、 还能在高重复性和高复杂度任务中展现出出色的适应性和高效性，为 制造业的智能化升级提供了有力支持。 （二）案例介绍 1. 案例实施方案（以装配饰盖零部件任务为例） 宇树科技的人形机器人 H1 成功部署在吉利银河制造中心汽车生产 流水线的零件装配和测试环节，独立完成了轮毂饰盖零件的抓取、运 输和安装工作。通过与上下移动滑板线的配合，H1 机器人灵活执行了 这些复杂的装配任务，不仅提高了生产效率，还确保了操作的精准与 稳定。 同时减少了人为错误，确保了质量一致性和可靠性。此外，H1 的灵活 性使其能够快速适应生产线上的不同任务和需求变化，提高了生产线 的适应性和柔性，满足了多样化产品需求。 77 该案例不仅验证了人形机器人在动态工业流水线中的实际可行性， 还为其他企业提供了可以借鉴的具体解决方案。通过该应用，企业能 够更好地理解和应用机器人技术，推动工业生产的自动化进程，降低 对人工劳动力的依赖，从而在提高产能的同时降低生产成本。此外，

而在调研中，有超过半数的人认为“AI产品及服务让我更加焦虑”。AI 技术的发展应用进一步对社会中重复性、规律性强的工作岗位带来 威胁，相较于自动化浪潮对蓝领的冲击，一些初级专业人士和技术人员等职业，如工厂流水线工人、数据分析员、财务法律专员、客户服 务等职业可能会被数字员工、AI Agent所取代。此外，人们对AI展示了“慌张”、“厌烦”等负面情绪，且对AI越了解的人，负面情绪占 比越高。随着AI进一步

而在调研中，有超过半数的人认为“AI产品及服务让我更加焦虑”。AI 技术的发展应用进一步对社会中重复性、规律性强的工作岗位带来 威胁，相较于自动化浪潮对蓝领的冲击，一些初级专业人士和技术人员等职业，如工厂流水线工人、数据分析员、财务法律专员、客户服 务等职业可能会被数字员工、AI Agent所取代。此外，人们对AI展示了“慌张”、“厌烦”等负面情绪，且对AI越了解的人，负面情绪占 比越高。随着AI进一步

(以下简称《报告》) 中,便是千行百业如 雨后春第般地开始探索与迈进各自的智能化发展旅程,从智能制造领域的智能生 产线优化,到医疗行业的辅助诊断与疾病预测,再到交通领域的智能调度与拥堵 缓解, AI 技术如同流水 悄无声息又快速地填满了企业运营的各个环节 静水流 深地改变了企业的运营模式和人们的生活方式。 在今年的调研中, 我们将企业智能化成熟度量表做了刷新, 针对智能体转型 "领先者们" 的衡量标准