4）天线调谐器：市场规模将从2017年的4.7亿美元， 增加到2023年的10亿美元，复合增速15%； 5）LNA：市场规模将从2017年的2.5亿美元，增 加到2023年的6亿美元，复合增速16%； 6）毫米波射频前端：2023年市场规模将达到4亿 美元； 数据来源：Yole，国泰君安证券研究 1.2 15 射频器件价值量：5G手机射频前端ASP将大幅提升 射频前端价值量/美元 入门3G手机 中端4G手机 PI软板 天线 MPI天线 LCP天线 ASP （美元） 2 3 4~5 1.2 21 电子行业2019年春季投资策略 5G终端天线变革：毫米波频段，AiP天线将成为主流 封装天线（AiP，Antenna in Package）将成为5G毫米波频段主流：封装天线（AiP）是通过半导体封装技术将天线与芯片集成在 一起的技术，目前AiP技术已成为60GHz无线通信和手势雷达系统的主流天线技术，AiP技术在79GHz汽车雷达、 用；5G毫米波频率达到26GHz以上，意味着天线尺寸 急剧缩小到毫米级，AiP天线也成为众多厂商研发的热点，目前高通已推出基于AiP技术的5G毫米波终端天线模组。 数据来源：高通，国泰君安证券研究 高通5G AiP天线示意图：包含8根天线+2颗射频芯片 AiP已成为毫米波频段主流天线技术 1.2 22 电子行业2019年春季投资策略 5G终端天线变革：高通已推出5G毫米波天线模组 Qualcomm发布的QTM052

X/S/3/Y车型上。 表8：从HW3.0到HW4.0的硬件迭代 指标 HW3.0 HW4.0 成像 2D 3D 摄像头数量/像素 9个/120万 12个/500万 毫米波雷达 无 4D毫米波雷达 最大探测距离 250米 424米 芯片算力 双FSD一代芯片， 144TOPS 双FSD二代芯片，算力 提升5倍(约720TOPS) 芯片工艺 14nm制程 7nm制程 CPU内核 12个 20个 变道成功率99%，平均耗时4.2秒 城市辅助 依赖Occupancy Network避让动态 障碍物 无保护左转通过率85% 智能召唤 视觉SLAM定位+超声波雷达避障 停车场内最大响应距离150米 自动泊车 多摄像头联合重建3D车位模型 垂直车位泊入时间≤30秒 资料来源：HMI 智能座舱设计，国元证券研究所 表9：不同层级的自动驾驶软件及功能 自动驾驶功能 BAP (基础版自 动辅助驾驶) 、六 个毫米波，400TOPs算力的MDC，采用高精地图的方案； ADS 2.0 基于11个摄像头、一个激光雷达，200TOPs算力的MDC。相比 上一代，减去双目摄像头、两个激光雷达、三个毫米波，减去一块昇 腾610算力为200TOPs算力的MDC，减去高精地图； ADS 3.0 相比上一代，将一个激光雷达从128线换到了192线，其中一 个毫米波雷达换成了4D毫米波雷达。192线雷达采样频率已经达到20hz。

HVDC：更适配 AI 数据中心的输配电方案 相比 UPS，HVDC 需要更少的转换阶段，因此具备更高的理论效率，系统更加可靠。HVDC 核心组件为换流站，包括换流变压器、换流器、滤波器、平波电抗器、无功补偿装置等设 备。效率方面，根据台达数据，HVDC 市电直供系统/HVDC 2N 系统/UPS 2N 系统的整体 效率分别为 96.0%/95.2%/94.7%，相比 UPS 有一定优势。除此之外，HVDC 约成本。 图表19： 随着机柜功率增加，对应配电房面积提升 图表20： 数据中心传统 240Vdc 系统（左）与巴拿马电源布局（右） 注：以机房面积为 1 万平方米测算 资料来源：ODCC《巴拿马技术白皮书》，华泰研究 注：案例来自华东某机房 资料来源：ODCC《巴拿马技术白皮书》，华泰研究 优势#3：巴拿马电源方案集成程度高、设备总数少，因此交付速度快、采购成本低。巴拿 自于线缆等配套设备的成本，投资成 本大大降低。 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 6kW机柜 12kW机柜 30kW机柜 万平方米 机房面积 配电房面积 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。

人类驾驶员路径规划、导航指引 服务自动驾驶系统 (机器)，辅助感知、规划与决策 核心要素 道路网络、兴趣点(POI)、基本交通规则 按需提供车道拓扑、关键语义要素、精确道路属性等 精度要求 道路级别 (典型精度5-10米) 按需达到车道级或更高精度 (如信号灯等关键要素位 置，<50cm) 更新频率 相对较低 要求高，强依赖众源数据实现近实时或高频更新 服务对象 人类驾驶员 自动驾驶系统 (机器) 价值体现 数据带宽需求降低，处理效率提升 众包更新机制 Mobileye 以REM路径，通过1亿+车载摄像头实时更新覆盖全球 采集成本降低，鲜度达分钟级 传感器精简 Momenta 4D毫米波雷达替代部分激光雷达，自研80TOPS中端芯片 传感器成本降低，算力/价格比提升 众源数据机制创 新 TomTom 共建开源地图生态，参与Overture开放地图联盟 开发者调用API成本降低

and distribution systems 主要针对应用于电力系统的无人机集群；IEC/TC47 Semiconductor devices 发布与在研标准涉及自动陆地车辆的检测模块，其毫米波雷 达、超声波模块、视觉成像模块、激光雷达的性能试验方法标准同样 适用于机器人传感器；IEC/TC 59 Performance of household and similar electrical 等对抓握型末端执行器物体下滑力进行了规定。环 境感知方面，IEC/TC47目前多项在研标准如PNW 47-2843、PNW 47-2844、 PNW 47-2845，以及已经发布的 IEC 63551-1:2023 对毫米波雷达、超 声波模块、视觉成像模块、激光雷达等可应用于人形机器人的环境感 知模块针对检测方法做出规定；决策规划方面，IEEE 发布的 IEEE 1872.1—2024 对机器人任务表示方面的本体论做出定义，有助于任务 （1）自研一体化关节：最大伺服驱动器扭矩密度＞100Nm/kg； （2）工业级负载能力及负重稳定行走能力：自主研发的自重/负载 比小于 1 的轻量化仿人双臂，双臂搬运重量 15kg，作业高度覆盖 0.4 至 1.9 米的范围；配备六维力传感器与全身运动控制，Walker S1 在无 负载时速达 4km/h，负载时可达 2km/h，实现稳定的高负重行走； （3）先进的语义 VLSAM 导航技术：语义感知信息与传统

2.10 冲击回波法 Impact echo 通过冲击方式产生瞬态冲击弹性波并接收冲击弹性波信号通过分析冲击弹性波及其回 波的波速、波形和主频频率等参数的变化，判断混凝土结构的厚度或内部缺陷的方法。 2.11 探地雷达 Ground penetrating radar 向被探测目标体发射高频电磁波束，通过观测反射电磁波的时间滞后及强弱特征研究 目标体特性的电磁勘探装置。 第 3 页 第三章 陷检测。同时，检测的数据与测点信息应存储到控制系统或指定的存储设备。机器人遍历 完测试任务后， 自动停止作业。 （6）分析数据、完成任务：通过检测装置的分析软件，进行数据分析。典型分析方 式：单道反射波时域分析，卓越周期偏差。检测精度：缺陷深度误差≤5%厚度，平面定位 ≤±10cm。 注意事项： 在进行机器维护、调整或清洗时，应先切断电源，以防止机器在维修过程中突然启动 或运行对人员造成伤害。

⼈的发展，将它们 转变为智能、⾃主的系统，以彻底改变各个领域。 我们在哪些领域看到了人工智能机器人的技术进步？ 近年来，机器⼈技术在稳健和坚固平台的可⽤性⽅⾯以及在能⼒⽅⾯都取得了快 速进展。像波⼠顿动⼒的Spot和ANYbotics的ANYmal这样的机器⼈已经发展成 为可靠、多功能的⼯具，现在⼴泛⽤于在具有挑战性的环境中进⾏检查、监视和 搜救。⽀持这种转变的控制、规划和机器学习⽅法的技术进步现在越来越多地被 例如，源政的Agibot声称已经可以穿针。 我们发现全球开发了50多种类型的仿⼈机器⼈。它们拥有越来越多的能⼒。 Unitre e H1可以以3.3m/s的速度移动并能跳舞；如果您想要⼀个能够做空翻和跑酷的机器 ⼈，波⼠顿动⼒公司的Atlas可以；凤凰公司的Gen 7可以在不到24⼩时内学会复杂 任务；Unitree的G1仿⼈机器⼈可以折叠⾃⼰以适应柜⼦43中。 图30. Optimus Gen 2 – 特斯拉 图31 对⼈类来说太过困 难或危险的任务。 安全机器人 安全机器⼈是⼀种⾄关重要的应⽤，特别是在⼈类⽣命受到威胁的环境中。 众所周知的安全机器⼈是波⼠顿动⼒（Boston Dynamics）开发的Spot。 图49. 波士顿动力 - Spot 来源：波⼠顿动⼒ 例如，Spot可以被部署在核设施中，⽤于检查反应堆和其他关键部件，⽽⽆需让⼯⼈ 暴露于辐射之下。同样地，它可以⽤于化⼯⼚，以便检测泄漏或其他危险，从⽽降低

Equinix是全球领先的算 力中心服务商，在全球 33个国家和地区运营着 多达260个算力中心。 注：1. 该价格不含电费；2.单机柜月均收入由公司每月经常性收入除以当年第四季度上架机柜的平均数量计算得出；3.平均每平方米月租金为全球>1M算力中心每年合同租金除以12个月计算得出。 • Digital Realty是全球领 先的算力中心服务商,在 全球25个国家和地区运 营着300多个算力中心。 Digital Realty机柜上架率 III. 算力中心供给分析 IV. 算力中心供需研判及未来展望 V. 附录 互联网巨头及超大规模云服务提供商为抢占AI市场份额，不断扩充超大规模、高性能的算力中心。中国算力中心 市场有望迎来新一波上涨，批发定制型算力中心直接承接超大规模算力需求，部分区域将率先呈现供不应求。 35 资料来源：信通院，灼识咨询 中国第三方算力中心定制批发业务供需关系匹配 – 存量口径 6,334 8,535

期望效果 担心的问题 “内心戏” 3.DeepSeek提示词技巧-说人话 适合场景：科研，了解新事物 40 了避免DeepSeek的回答过于官方、专业，可以尝试这三个字“说人话” 你问：什么是“波粒二象性”，DeepSeek大概率会给出专业且看不懂的回答，和百度百科差不多。但如 果给ta一句“说人话”，ta就会生动形象的做一些举例 说人话 4.DeepSeek提示词技巧-反向PUA 41