，深入浅出，条理清楚，层层剖析，论 证严密。郭老师对待学生亲和友善，对学员提出的问题进行了详细解答。师生之间在一种平等、 协作、和谐的气氛下，完成了这期培训。 五、特邀讲师 郭老师，北京航空航天大学软件工程研究所博士毕业， 中央财经大学数字经济系副教授， 主要研究领域为企业数字化、产业数字化、数字经济建设、数据运营与数据能力建设。是中国 企业架构与顶层设计的倡导者。 六、培训总结 TOGAF 体解决方案的规划和实施工作。致力于利用架构 思想和开发方法为企业提供组织、流程与技术有效结合的企业运营蓝图。 第 47 页 范老师 顶级技术峰会权威专家 | 航天信息股份有限公司首席架构师 航天信息股份有限公司首席架构师，航天科工集团技术专家委员会架 构设计专家，《大话重构》作者。从事软件研发工作近二十年，至今仍坚 守在大型软件架构设计一线。从需求分析、软件开发到项目管理、架构设 计 高级培训讲师资质，能够熟练进 行系统安装、配置、优化及故障排除。 第 49 页 倪老师 中国财政部评审专家 | 软考辅导权威导师 华东师范大学硕士研究生，系统分析师、系统架构设计师、信息系统 项目管理师认证。具有多年航天领域开发经验，参与多个国家重点型号航 天卫星研制工作。2017 年起开始从事软考课程培训，积累了丰富的软考培 训实战经验，每年培训学员数千名，曾参与出版软考辅导书籍《嵌入式系 统设计师 5 天修炼》、《嵌入式系统设计师考前冲刺

（一）数字孪生的概念与发展 数字孪生（Digital Twins）概念于 2003 年提出，最初 被定义为与物理产品对应的虚拟数字化模型。2010 年，美国 开始在航天与军事领域推广数字孪生，通过模拟和优化航空 器和航天器的数字化模型以改进其性能。2014 年后，如西门 子、达索等世界知名的工业软件公司开始在各自擅长的工业 领域提出数字孪生的衍生概念与应用方案。 2015 年，国内航空工业领域吸收并应用了数字孪生概 念，通过集成各类传感器采集的数据，使用机器学习等人工 智能算法，建立可实时更新的“拟真”模型，以支撑各类航 空工业产品的生命周期内的各项活动。 数字孪生是集成了多物理量、多尺度、多概率的系统， 经过最初在航空航天领域的应用，逐渐扩展到电力、城市管 理、建筑、制造、金融等多个行业；数字孪生在精确反映物 理对象的虚拟模型中，会给研究对象（例如，风力涡轮机） 配备与重要功能方面相关的各种传感器。这些传感器产生与

论 文和专利等创新成果。“十五五”时期，随着整机性能不断突破、 智能化水平持续提升，仿生机器人将充分发挥其环境适应力强、 执行任务通用性突出等优势，有望在应急救援、抢险救灾、资源 勘探、航空航天等领域规模化应用。特别值得一提的是，人形机 器人有望进入工厂和家庭环境，承担起更多的工作角色，这无疑 是行业发展中的一大亮点。 机器人灵巧手将替代部分传统末端执行器，“十五五”时期 有望推

降低了温度对精度的影响；二是采用恒力磁性弹簧技术，提高全寿命 周期力控稳定性，实现全行程恒力输出；三是利用领先的自主研发光 编技术实现高精度定位；四是航天级的过程质量控制，确保量产质量 稳定性依赖补偿算法的自适应补偿能力，提高软件的鲁棒性；同时， 在生产制程控制方面引入航天质量控制专家进行指导，确保产品批量 交付的一致性和稳定性。 25 3、灵猴螺纹完整性检测机器人 螺纹完整性检测系统无需旋转或者多相机系统，只需要单个相机

舱驾一体带来全新用户体验: AR导航、动静态联合HMI交互等需求，将倒逼地图供应商强化一 体化、高定制数据能力。 关于我们 泰伯智库于2015年成立于北京清华园，核心研究领域包括商 业航天、低空经济、人工智能等。借助十余年深厚的行业积淀， 整合数据资产、专家资源与执行团队，通过独创的产业分析模 型，能够为政企客户提供产业规划、战略咨询、数字化解决方 案及资源对接等全案咨询服务。

跑步、舞蹈等） 应用场景 家庭服务、工业生产、商业服务 家庭服务、工业生产、特种应用 工业生产、家庭服务、商业服务、 仓储物流、特种应用 家庭服务、商业服务、仓储物流 合作企业 家庭、工厂等 太空研究如欧洲航天局（ESA）、 德国宇航中心（DLR）等 法国原子能委员会 高校机构如哈佛大学、布朗大学、清华 大学、浙江大学等，通信运营商如 Nuance 工作现场 Source: M2研究 & 分析

险。目前，中山大学推出生物实验人 形机器人，深圳大学推出可呼吸暖体 假人，模拟人类的呼吸和体温为疾病 传播研究提供了重要实验工具。 人形机器人能够在空间站内部监测环 境、维护设备、进行实验，能够在太 空中行走、修复航天器、进行垃圾清 理、地表探测、样本采集等重复性且 有危险性的工作。近十年来，美国、 俄罗斯等国家在持续推进太空机器人 的研发与落地。中国已推出四款太空 机器人，包含机械臂与飞行机器人。 核 电 站

金融服务 银行业 资本市场 保险 10至19.9亿美元 20亿至49.9亿美元 500亿或更多 通信， 媒体与技术 通信与媒体 高科技 软件与平台 卫生与公共服务 健康 公共服务 产品 航空航天与防务 汽车行业 生物医药 消费品与服务 工业用品和设备 医疗技术 零售 运输与物流 旅行 阿根廷 澳大利亚 巴西 加拿大 智利 中国 哥伦比亚 法国 德国 印度 印度尼西亚 爱尔兰 意大利 日本

易战影响，全球激光器销售增速为5.3%，预计2019年增速为6.1%。 光纤激光器优势突出，占比提升：随着传统制造、汽车生产、重工制造等行业正越来越多的使用光纤激光器。同时，医疗美容、 通信和航空航天领域也开始使用光纤激光器。未来光纤激光器市场将保持增长，根据Strategies Unlimited的预测，在当前经 济增长放缓压力下，2019年光纤激光器仍将保持5.5%的增速，而除光纤激光器以外的其他工业激光器为下滑1