间的差距，优化控制策略。构建的基准测试和评估指标具有明确的难 度分级，能够满足不同领域和层次的研究需求。基于人形机器人的研 究进展，仿真测试在国内外都还处于起步阶段，整体上对仿真测试在 平台、建模、数据集和场景等方面缺乏规范化的评测体系。 2.2.9 操作系统 传统机器人的操作系统侧重于控制机械或自动化设备，仅关注运 动控制和任务执行。然而面向人形机器人的操作系统需处理十分复杂 的运动协调、人机交互、环境感知等任务。因此，为了使人形机器人 53 他关于 RACA 机器人、背部支撑机器人、下肢穿戴机器人的标准如 ISO 5363:2024、ISO 18646-4:2021、ISO 18646-6 等也可为人形机器人性 能要求与评价评测标准提供参考。ISO 19649:2017 定义了移动机器人 相关术语，可为未来制定人形机器人术语定义标准提供参考。 IEEE 所发布的机器人本体论方面标准如 IEEE 1872-2015、IEEE 部件（和）MPU 等，侧重于制定通用技术要求、兼容和互联互通规范、 测试认证与性能评测标准、安全和伦理标准等。 人形机器人软件提供方为人形机器人的系统和软件开发提供核心 技术支持，包括开发操作系统、应用软件、AI 模型和算法，确保系统 的可操作性、安全性与可靠性。侧重制定通用技术要求、兼容和互联 互通规范、测试认证与性能评测标准、安全和伦理标准等。 人形机器人制造商（整机）确保产品质量与安全，同时需遵循相

训练步数的增长，模型的 thinking response length 逐渐增加 (test-time computation increasing) DeepSeek-R1-Zero 自主涌现学会重新评测原来的方法、反思和主动探索其他的路径 多阶段训练下的冷启动让 RL 训练更加稳定，避免初期不稳定、加速收敛、提升思维链可读性 未来后训练的重心会逐步倾向于 RL ，但是少量训练用于 SFT 可能还是必须的 微调算法的训练代码 模型：开源指令跟随微调后的 Chameleon 、 LLaMA3.2-Vision 等模型，并公开微调数据集 评估：开源面向任意模态、 涵盖超过 30 种主流开源基准 的大模型评测代码 数据、框架、算法、模型全开源 Align-Anything: 涵盖多元价值观的全模态对齐方 案 日常聊天任务其实对于强推理能力的需求不大 未来更多是能否利用强推理能力赋能 Agent

在《互联网周刊》、德本咨询与中国社会科学院信息化研究中心联合发布的“2023 年度 大模型活力 TOP150 排行榜”榜单中以 85.07 分在医疗大模型中排名第一，并于 5 月在 面向中文医疗大语言模型的开放评测平台 MedBench 的评测榜单中，以综合得分 61.3 分登顶榜首。此优异的成绩也助力医渡科技大模型成功与多家全国排名前 20 的头部医 22 院合作，对医学科研、临床辅助、数据治理等多场景进行赋能。 深睿医疗同样着力数据平台智能化，于 年上半年发布的“大数据+大模型”双中台解决 方案，更是实现了海量医疗数据从治理到智能化应用的贯通。 案 资料来源：医渡科技 应用“双中台”，医渡科技提供数据治理服务的同时，还提供涵盖数据管理、模型管理、 训练管理、评测管理、应用管理的一套完整的零代码工具链，全面赋能医、教、研、管 和产业转化各个场景的应用。目前，该大模型已经实现了在医院、药企、保险以及个人 健康咨询等多个领域的应用落地。 在医院科研领域，医

拟了家庭、零 售、服务业、餐饮、工厂五个场景。在基础能力建设方面，智元退出了智元具身智能数据系统AIDEA，其涵盖了广泛的数据采本体，遥操设备以及 “数据采集-数据标注-数据管理-模型训练-模型评测-模型部署-数据回传”等全链路的数据平台。 智元具身智能数据系统 AIDEA 智元数采工厂 遥操作-可行商业模式落地探究 05 32 资料来源：钛媒体AGI、浙商证券产业研究院 在具身智

支持 AI 模型灰度部署，逐步验证新版本性能，减少风险 应用可观测 提供统一的AI 应用&推理服务全链路性能观测看板，支持AI 应用&推理服务 的多维度指标监控和告警 提供AI模型推理性能评测工具，辅助制定 AI 基础设施与推理模型的备选选 型决策 ��

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