变，形成了覆盖机器人上下游各领域的全产业链布局，并在数个 细分领域实现了“从跟跑到并跑再到领跑”的超越。“十五五” 时期，中国机器人产业综合实力将进一步提升，力争实现“从有 2 到优”的跨越、向世界第一梯队迈进。  工业机器人渗透率有望大幅提升。近年来中国工业机器人应 用范围不断拓展，但由于其操作和部署存在一定门槛，目前 适用场景仍相对有限，2023 年中国工业机器人产业规模为 510.7 亿 形机器人产业规模将增长至 861.0 亿元。 区域：中国机器人产业资源呈现集聚化、梯度化分布格局，已形 成三大梯队 总体而言，中国机器人产业资源主要集聚于东部地区，在“十 五五”时期将向中高端迈进、打造数个具有国际影响力的机器人 产业集群。同时，在中部、西部、东北地区也有多个省份具有特 色资源，在“十五五”时期具备跃升发展潜力。从产业规模、创 新资源、企业集聚、生态活力、政策保障等维度综合分析，目前

并产生了明显的经济效益和社会效益。 特别是在中国, AI 的风起云涌恰逢波澜壮阔的企业智能化浪潮,体现在《中 国企业智能化成熟度报告 (2024) 》 (以下简称《报告》) 中,便是千行百业如 雨后春第般地开始探索与迈进各自的智能化发展旅程,从智能制造领域的智能生 产线优化,到医疗行业的辅助诊断与疾病预测,再到交通领域的智能调度与拥堵 缓解, AI 技术如同流水 悄无声息又快速地填满了企业运营的各个环节 静水流 跑步进入企业智能化转型 2.0 时代.................................................................................I 企业加速迈进智能化转型 2.0 时代 ...................................................................................... ................................................................. 3 更多干货请关注公众号“管理技术化平台” 1 —、企业加速迈进智能化转型 2.0 时代 1.1 人工智能技术持续突破, 引领数字底座重构升级 随着新一轮科技革命和产业变革深入发展,全球科技创新空前密集活跃, 特别是以人工智能为代表的新技术快速发展,正在深刻改变经济社会运行模

小鹏：云端蒸馏模型+纯视觉方案，大幅提升车端上限 2.4 理想：双系统并行，VLM规范端到端模型下限 2.5 比亚迪：智驾平权加速，边际变化可期 3.智能驾驶产业链 3.1 车端：电子电气架构向中央计算迈进 3.2 感知层 3.2.1 传感器数量减配、性能提升 3.2.2 激光雷达市场快速增长，格局集中 3.2.3 高阶智驾需要激光雷达提供安全冗余 3.2.4 前视摄像头市场分散 3.2.5 从全量感知到按需感知的算法演进 Self-Driving Cars》。同年，英伟达发布了 基于卷积神经网络（CNN）的端到端自动驾驶系统DAVE-2， 通过摄像头图像直接输出转向指令。这是端到端技术的早期 尝试，标志着自动驾驶从模块化向一体化迈进的起点。 2017年：Wayve.AI成立并发布“Learning to Drive in a Day”。Wayve.AI采用强化学习结合深度学习的方法，仅用 一天时间训练即可应对复杂城市驾驶场景，展示了端到端技 英特尔、思科、微软、腾讯 矿山 港口 电子电气架构 小鹏、理想、零跑、华为、蔚来、比亚迪、小米汽车、 广汽、长城、零束科技等 请务必阅读正文之后的免责条款部分 车端：电子电气架构向中央计算迈进 39 汽车电子电气架构的升级路径表现为分布式（模块化→集成化）、 域集中（域控制集中→跨域融合）、 中央集中式 （车载电脑→车-云计算）。 分布式阶段：传统分布式电子电气架构下，每个ECU

方 面 ， Transformer架构依然主导大模型发展，研发侧通过强化学习、思维链优化提升模型推理能力， 同时加速跨模态融合，并在推理效率优化和新型注意力机制等方面持续探索，推动AI产业向更 高水平迈进。 宏观环境 产业动态 发展趋势 1）市场规模增速略低于预期：2024年中国AI产业规模为2697亿元，增速26.2%，略低于预期。 主要原因为大模型在实际业务场景的表现未完全满足客户需求，且建设成本较高，较多项目仍 等领域有较多突破。 6）DeepSeek掀起开源开放与应用落地的热潮：DeepSeek刷新了市场对大模型现阶段性能的 认知，其开源策略结合高效、低成本的架构显著加速了中国AI产业向更加高效、开放和自主的 方向迈进，并带动产业链上下游的合作与应用落地。 AI Agent正在重塑大模型的产品应用形态，带领AI产品由简单的对话问答向完成复杂任务的智 能代理演进。作为连接数字智能与物理世界的关键技术，具身智能是下一代AI竞争的战略高地， 型计算成本下降叠加供应商间激烈竞争，模型调用的费用持续降低，进一步限制了市场增长。 2025年初，DeepSeek刷新了市场对大模型现阶段性能的认知，其开源策略结合高效、低成本的架构显著加速了中国AI产业向更加高效、 开放和自主的方向迈进。各地政府、央国企等机构积极投入，将大模型与自身职能及业务场景深度融合，为2025年中国AI市场的快速增长 奠定了基础。与此同时，大模型在推理、多模态等领域的性能持续增强，叠加MCP等智能体开发协议及工具的成熟，使得可自主完成复杂

方 面 ， Transformer架构依然主导大模型发展，研发侧通过强化学习、思维链优化提升模型推理能力， 同时加速跨模态融合，并在推理效率优化和新型注意力机制等方面持续探索，推动AI产业向更 高水平迈进。 宏观环境 产业动态 发展趋势 1）市场规模增速略低于预期：2024年中国AI产业规模为2697亿元，增速26.2%，略低于预期。 主要原因为大模型在实际业务场景的表现未完全满足客户需求，且建设成本较高，较多项目仍 等领域有较多突破。 6）DeepSeek掀起开源开放与应用落地的热潮：DeepSeek刷新了市场对大模型现阶段性能的 认知，其开源策略结合高效、低成本的架构显著加速了中国AI产业向更加高效、开放和自主的 方向迈进，并带动产业链上下游的合作与应用落地。 AI Agent正在重塑大模型的产品应用形态，带领AI产品由简单的对话问答向完成复杂任务的智 能代理演进。作为连接数字智能与物理世界的关键技术，具身智能是下一代AI竞争的战略高地， 型计算成本下降叠加供应商间激烈竞争，模型调用的费用持续降低，进一步限制了市场增长。 2025年初，DeepSeek刷新了市场对大模型现阶段性能的认知，其开源策略结合高效、低成本的架构显著加速了中国AI产业向更加高效、 开放和自主的方向迈进。各地政府、央国企等机构积极投入，将大模型与自身职能及业务场景深度融合，为2025年中国AI市场的快速增长 奠定了基础。与此同时，大模型在推理、多模态等领域的性能持续增强，叠加MCP等智能体开发协议及工具的成熟，使得可自主完成复杂

精准地把握行业脉搏，切实地服务于整个人形机器人行业发展，为政 府决策提供科学依据，为企业研发提供明确导向，为市场应用提供规 范准则，为各方提供更具价值与前瞻性的指引与参考，最终共同推动 人形机器人行业向着更加稳健、高效的方向大步迈进，开启人机共融 的全新篇章。 编委会 2024 年 12 月 4 一、人形机器人概述 1.1 概念 1.1.1 定义及本文范畴 人形机器人这个概念一经提出，就在学术界、科技界和产业界引 机器人失稳，且其智能性仍较为薄弱。 2020 年伊始，以特斯拉 Optimus、Optimus 二代人形机器人为代表， 人形机器人进入了智能化的发展阶段，朝着高度集成、感知环境、运 动自如、精细操作的方向迈进。人形机器人能够自主执行更复杂的任 务，如从传送带上捡起电池单元并精确放入托盘中。Optimus 配备五指 灵巧型机器人手，具备触觉感知和 11 个自由度，展现出强大的稳健性， 可以在无需持续 通过标准化，促进产业合法合规，提升市场信心。未来，人形机器人 产业将在技术创新、标准引领和市场需求的三重驱动下迅速发展，实 现商业化和全球化的突破，推动社会向更加智能化、协同化和高效化 的未来迈进。 2.2 技术发展现状与趋势 人形机器人由大脑、小脑、机械臂、灵巧手、腿足、一体化关节 等关键部分组成，集成实现对环境的感知交互、运动控制、任务执行 等功能，涉及整机、传感器、执行器、控制器和动力能源等关键部组

今年两会上，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏认为机器人可分为五个智能等级：L1级（完全由人控制）、L2级（基础辅助智能）、L3级（具身 智能和训练监督）、L4级（自成长智能）和L5级（完全自主智能）。当前，人形机器人产业正朝着L3级迈进，这一阶段的机器人能够在大量 场景中独立运行，但在复杂情况下仍需人工监督。何小鹏预计，到2026年，具备L3初阶能力的人形机器人将进入适度规模的商业化量产阶段。 结合何小鹏对于机器人分级以及我们

变革，在自上而下组织保障、“以人民为中心”治理理念和协同联动工作机制的 基础上，提供了新时代政府治理改革的北京经验。 北京市在“接诉即办”改革中，深度融合大模型技术，推动政务服务向智能 化、精准化、高效化方向迈进。通过制定《北京 12345 市民服务热线数字化建设 工作方案（2024-2026）》，明确了以数字化为牵引，打造韧性热线、智慧热线、 治理热线、智库热线的 26 项具体举措。在技术层面，北京市以大模型为技术支 蜜度通过技术赋能政务热线、行政执法与政务宣传，实现了政府服务效率、规范 性与精准度的全面提升，其多维应用不仅有效解决了传统模式中的核心难点，还 开辟了数字化转型的新路径，推动政务服务向智能化、高效化、数字化方向迈进。 1.技术赋能政务热线，高效协同提升服务质量。蜜巢政务大模型针对市民服 务热线当前存在的痛点问题，建设“政务热线综合智能平台”提升政务服务热线 业务效率。在具体实践中，该模型通过全业务流程智能化，有效提升了工单分类

变革，在自上而下组织保障、“以人民为中心”治理理念和协同联动工作机制的 基础上，提供了新时代政府治理改革的北京经验。 北京市在“接诉即办”改革中，深度融合大模型技术，推动政务服务向智能 化、精准化、高效化方向迈进。通过制定《北京 12345 市民服务热线数字化建设 工作方案（2024-2026）》，明确了以数字化为牵引，打造韧性热线、智慧热线、 治理热线、智库热线的 26 项具体举措。在技术层面，北京市以大模型为技术支 蜜度通过技术赋能政务热线、行政执法与政务宣传，实现了政府服务效率、规范 性与精准度的全面提升，其多维应用不仅有效解决了传统模式中的核心难点，还 开辟了数字化转型的新路径，推动政务服务向智能化、高效化、数字化方向迈进。 1.技术赋能政务热线，高效协同提升服务质量。蜜巢政务大模型针对市民服 务热线当前存在的痛点问题，建设“政务热线综合智能平台”提升政务服务热线 业务效率。在具体实践中，该模型通过全业务流程智能化，有效提升了工单分类

境内运动以执 行预定任务的执行机构。以此为基础，极光月狐研究院将智能机器人定义为：加入智能技术，能够实现自主感知、交互、决策、执行等操作的机器人。 定义及分类：从机械化、单一化向高度智能化、泛在化迈进， 智能机器人历经数十年技术革新与应用探索，仍在持续突破 资料与数据来源：公开资料，月狐研究院整理 5 驱动因素 社会驱动：人口老龄化加速、蓝领工作人力缺口大、高科技 平民化共同驱动智能机器人渗透