以内、高度标高精准控制的工程（如耐磨地坪或超平地面施工），激光整平机器人能 够满足其技术指标要求。 5.3.3 混凝土整平机器人导入要点 （1）前置工序要求 在使用整平机器人前，应完成混凝土的运输布料和初步摊铺工作，使浇筑区域大致铺 平至设计厚度略高的位置。周边模板（或控制条）应提前按标高支设牢固，作为整平边界 第 9 页 基准。施工前需架设激光基准仪（激光发射器）在现场一角，高度设置到地坪设计标高并 土初凝至终凝这段黄金时间窗口进行机械抹压， 以及确保作业面的条件适宜机器人发挥作 用。 5.4.4 混凝土抹平机器作业方案 （1）作业判断：当混凝土表面进入初凝状态后，立刻将履带抹平机器人运输至板面起 始位置。此时混凝土状态应满足“脚印不陷，表面微湿 ”的条件方可开始机械抹平作业。 第 12 页 （2）初次抹平：从房间或区域的一侧开始，以直线方式推进。启动机器人，使其抹盘 贴近混 （1）功能：通用物流搬运机器人是一种专为建筑施工现场设计的智能化物料运输设 备。该设备应具备自主导航、自动装卸和集群调度等核心功能。机器人通过集成 BIM 导航 系统和多传感器融合技术，能够实现施工现场材料的精准运输和自动化管理。 （2）关键性能指标：通用物流搬运机器人具备自主导航与精准运动控制能力，可在 复杂动态环境中辅助人工进行运输作业。其高精度导航系统确保了精准的位姿控制与路径 跟随性能，

主要用于搬运环节（超过50%）、焊接与清洁 环节，主要领域集中于电子、汽车等重工业场景。因此，提高工业机器人在轻工业、分配加工等环节的渗透成为未来发展的主要课题。 • 从全球商用机器人的出货量看，运输物流场景是使用智能机器人最多的商业场景，而服务业、农业机器人的出货量实现了翻倍的增长，成为商用机器人中渗透最 快的场景。医疗机器人更是实现了突破性的增长，逐步占领一席之地。未来，受需求与技术影响，医 2022 2023 全球各行业商用机器人安装量 （单位：万台） 运输与物流 服务业 农业 专业清洁 医疗保健 一级分类 二级分类 痛点 工业机器人 搬运机器人 不同行业搬运后的装卸、室内外 搬运的衔接 焊接机器人 非标行业与场景需求、多种焊接 工艺临时切换 清洁机器人 多场景不同清洗需求、群体协同、 开放场景 商用机器人 运输物流机器人 动态路径优化、与人协同交互、 集群调度等 服务机器人 场景应用成熟度 资料与数据来源：月狐研究院整理 高 低 低 高 智能机器人应用场景分析矩阵 应用场景 需求程度 应用场景渗透率 PS：气泡大小代表未来市场空间 工业 制造 仓储 运输 电力 巡检 金融 服务 医 疗 文 旅 教 育 养老 服务、 陪护 建 筑 探测 救援 楼宇 办公 采 矿 农林牧渔产业 餐饮、酒店 • 生产活动中，制造、仓储等场景因

是否搭建了基于行业场景的定制化研发平台? (2) 智能供应链: 对于制造、零售、医疗等行业来讲, 供应链能力是 "内 核实力" 。智能供应链包括, 需求管理、采购计划、生产计划、订单履约计划以 及运输管理等流程自动化;梳理和整合客户需求平台、 物料需求计划、供应商信 息等系统;供应链的数字化、 在线化协作,建立预测到采购、 订单到收款等流程 的高度自动化等。在工业领域, 智能制造具有大展拳脚的空间 帮助生产制造的提质、增效、降本、减存。 构建智能供应链重点聚焦以下四个方面: 一是核心环节自动化, 引入 MRP (物料需求计划) 、SRM (供应商关系管 理) 等信息系统, 实现从需求预测到采购、生产计划、运输管理等关键环节的流 更多干货请关注公众号“管理技术化平台” 14 程自动化。 二是全流程数据整合,通过整合上下游数据平台和物料需求系统,构建数据 驱动的智能供应链网络,提升协同效率和响应速度。 发展趋势,对于企业制定精准的智能化战略、政府优化产业政策以及推动整体经 济的智能化升级具有重要意义。 图 3-7 不同行业的智能化成熟度水平分析（本报告调研反馈数据） *公交能包含：公共事业、交通运输、能源行业（下同）；其他包含：个人消费服务、媒体、电信行业（下同） 更多干货请关注公众号“管理技术化平台” 39 1. 智能化成熟度水平 TOP1 行业: 金融 金融业作为信息密集型产业, 长期以来高度依赖信息技术

学生的创造力和想象 力。 7）物流运输场景 人形机器人可以在仓储、装卸、分拣、包装、配送等环节提升工 作效率和管理水平。亚马逊正在测试 Agility Robotics 开发的双足机 器人 Digit，提升仓库作业效率，包括卸货、搬运和管理货架等任务。 人形机器人在物流运输行业的运用将助力物流产线的智能化升级，实 现低成本、高效且智能化的物流运输体系。 8）其他场景 人形机器人还 以及实时位置自动调整抓取策略。这一自适应机制确保了零件在抓取 过程中不受到损伤，避免了因操作不当导致的产品瑕疵。H1 能够在不 断变化的生产节奏中灵活应对不同的抓取环境，快速且稳健地完成零 件的抓取与运输。 适应产线节拍：在滑板线的动态运行中，H1 机器人通过自主姿态 调整技术，能够确保在生产线速度变化的过程中始终保持稳定运行。 无论生产线如何加速或减速，H1 都能快速适应并调整其位置，避免因 搭载高精度的激光雷达和视觉识别系统， 能够实时感知周围环境并对零件进行精准识别。通过多维度的环境扫 描和物体识别，机器人能够准确判断零件的位置、形状和状态，从而 在复杂的生产环境中高效完成抓取、运输和安装等精密任务。 力控与触觉反馈系统：通过高精度力传感器、触觉反馈系统、自适 应力控制算法和多传感器数据融合技术，实现精确的力控与触觉反馈。 力传感器和触觉传感器实时监测抓取和安装过程中的力变化，自动调

商业清洁机器⼈ ⻝品和杂货配送机器⼈ 餐饮服务机器⼈ © 2024花旗集团 5 Citi GPS: 全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 内容 摘要与分析 6 技术进步 10 清洁与维护 19 交通运输 29 ⼈形机器⼈ 35 ⼯业 42 服务机器⼈ 45 医疗保健 51 安全、安全和军事 56 资本/专利 62 挑战 68 结论 78 相关阅读 79 © 2024 花旗集团 ⻓到2050年的2450万（年复合增⻓率：3%）。整体渗透率将在2023年⾄2035年之间从3%增 加到28%，然后到2050年达到36%。 © 2024 花旗集团 29 花旗GPS：全球视⻆与解决⽅案 2024年12⽉ 交通运输 ⾃动驾驶汽⻋（AV） 我们可以就⾃动驾驶汽⻋撰写⼀份花旗GPS报告，事实上，花旗在过去⼗年中已经发表了四 份《未来汽⻋》报告，但本报告的篇幅允许我们在解释2050年之前的⼀些重点内容之前列 举⼀些要点。 我们看到并分析了机器⼈的七个主要⽤例。由于经济和环境因素，第⼀个⽤例领域将 是⼯业领域，包括制造业和仓储业。这些领域提供了更加封闭的区域供机器⼈操作， 并且美国存在岗位空缺问题。机器⼈可以在搬运、运输、装载、组装、库存补充或检 查缺陷⽅⾯发挥作⽤。 第⼆个类似的⽤例是在建筑领域，机器⼈可以搬运、铺砖或涂漆。全球建筑劳动 ⼒规模庞⼤，但在⼯地中避开障碍物的挑战限制了我们的初始采⽤估计。 在零售

从而逐步完善政策法规，划定安全边界与产业规范。 产品准入 遴选具备量产条件的搭载自动驾驶功能 的智能网联汽车产品，开展准入试点 上路通行 对取得准入的智能网联汽车产品在限定 区域内开展上路通行试点车辆用于运输 经营的需满足有关运营资质和运营管理 要求。 • 积累经验 • 支撑相关法律法规、 技术标准制修订 • 加快健全完善智能 网联汽车生产准入 管理和道路交通安 全管理体系 工信部《关于术 新增停车场直启、三点掉头、纯视觉 倒车及自动停车，提升复杂场景自主 决策。” Robotaxi进展： 预计2025年美部分城市推Robotaxi； FSD累计行驶超16亿英里，柏林工 厂无监督FSD内部运输超8万公里无 事故。 输入感知 核心处理 输出控制 支撑/基础 训练范式 & 决策输出 (如何学习和行动 - Output) 感知输入 & 环境理解 (如何看世界 - Input)

备和软件调试； • 提供有关设备性能的反馈； • 分析和报告轮班期间采集的数据； • 上传采集的数据并撰写每日报告， 详细说明观察结果和问题； • 确保分配的设备处于正确和安全 的工作状态并安全运输到各个采 集地点。 特斯拉机器人人类训练员岗位信息 岗位要求 岗位职责 遥操作-智元机器人建设百台机器人数采工厂 05 31 资料来源：36Kr、智元机器人发布会、浙商证券产业研究院 2

图 原料 废钢 烧结 球团 焦化 炼铁 炼钢 精炼 连铸 热轧 冷轧 销售 • 料场环境实时监控 • 人员越界安全监测 • 回转窑窑况智能分 析 • 原料无人天车吊装 控制 • 生产现场运输状态 监控 • 现场路线智能调度 • 智能化能源调度 • 料场智能调度 • 燃料水分视觉分析 • 多角度废钢图像 采集 • 废钢智能定级 • 杂质识别 & 扣杂 • 废钢槽编号识别

车准入和上路通行试 点工作的通知 在智能网联汽车道路测试与示范应用工作基础上，工业和信息化部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部遴 选具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品，开展准入试点；对取得准入的智能网联汽车产品，在 限定区域内开展上路通行试点，车辆用于运输经营的需满足交通运输主管部门运营资质和运营管理要求。本通知 针对智能网联汽车搭载的3级和4级驾驶自动化功能。 2024.1.15 工信部等五部

支持多机协同作业，可根据任务需求实时规划最优路 线，高效、安全地将物料准确送达指定位置。D1 不仅搭载了卓越的 智能技术，还具备高达 40 公斤的强大载重能力，并支持多种承载方 式，可灵活适应工厂库房拣选、产线物料运输及成品配送等多样化生 产场景。 4、大族检测机器人在航空和汽车零部件行业的应用 大族机器人有限公司成立于 2017 年 9 月 7 日，公司专注于智能 机器人及其在各类工业场景中的应用，凭借精准、稳定、易用的性能，