4.1.2 智能感知单元 与智能控制单元对接，通过读取激光雷达、视觉相机、北斗定位、接触式传感器等信息源数 据，获取塔式起重机吊运作业过程中运行环境、被吊物品状态、塔式起重机姿态、塔式起重 机工况、塔式起重机和被吊物品三维空间位置等信息的装置。 4.1.3 智能控制单元 获取智能感知单元数据，向塔机执行机构输出控制信息并获取反馈的装置。 4.1.4 智能管理单元 同智能控制 操作人员从塔式起重机智能化系统获得手动操作塔式起重机权限，接管干预包括停止当前作 业动作、手动控制塔式起重机动作、急停等操作。 4.1.13 群塔协同 塔式起重机智能化系统在自动驾驶状态下，能够根据相邻塔式起重机工作状态和作业需求， 智能规划协同作业路径，通过等待、绕行、避让、减速、制动、接管等动作，自动协同完成 吊装作业，降低人工干预度。 4.1.14 健康状态评估 通过收集、监测和分析塔式起重 4208 规定的 IP65。 3) 室外用设备不应低于《外壳防护等级（IP 代码）》GB/T 4208 规定的 IP66。 4.2.4 智能感知能力 1) 塔式起重机智能化系统的塔式起重机工况感知数据应包含起重臂回转角度、吊钩起升幅 度、小车变幅距离、塔顶风速等数据，宜包括塔高、配重臂、力矩、倾角等数据。 2) 塔式起重机智能化系统的吊物感知数据应包括重量、轮廓（长宽高）和在三维空间中的

（3GPP）持续深化蜂窝移动通信技术演进，通过提升传输容量、时 延可靠性及移动切换性能，拓展直连通信单播组播、定位与节能等关 键特性，并推动地面蜂窝移动通信、短距直连通信与卫星通信一体化 网络体系，增强网络全域覆盖能力。国际自动机工程师协会（SAE） 完善轻型车、校车等 V2X 道路安全应用标准，制定后装 OBU 标准， 多维度提升车端渗透率；面向 L4/L5 级自动驾驶，制定物流、工厂等 特殊场景下自动驾驶车辆调度标准，加速自动驾驶规模应用；并同步 Standardization Administration of China/ Technical Committee 485 - Communication Services） SAE 国际自动机工程师学会（Society of Automotive Engineers） S-Box 卫星通信终端 SDN 软件定义网络（Software-Defined Networking） SHA 安全散列算法（Secure

Cjs、Cyw、Ccc 参数中的直接排放部分。Cjs 中范围一排放主要包括 施工机械燃油排放（电动机械排放算范围二）、燃油、燃气类施工 车辆排放；Cyw 中范围一排放主要包括以下设备的排放（如果配 置）：后备油机工作的排放、直接供给数据中心工作的燃气三联供 发电设备的排放、园区燃油燃气类车辆排放、制冷设备冷媒泄露排 放等；Ccc 中范围一排放主要包括施工机械燃油排放（电动机械排 放算范围二）、燃油、燃气类施工车辆排放。

行驶时，内燃机可以弥补电池续航的不足，提供更长的行驶里程。 这种车型在现有技术条件下，能够较好地平衡环保性和实用性。 燃料电池汽车（FCEV）利用氢气与氧气在燃料电池中反应产 生电能，驱动电动机工作。FCEV 的显著优势是加氢速度快、续航 里程长，且排放物仅为水，对环境零污染。然而，氢气的制备、储 存和加氢站的建设成本较高，限制了其大规模推广。 此外，新能源汽车还可以按照用途进行分类，如乘用车、商用

业模型决策接受度不足 50% ➢ 工业大模型： 闭环控制：实现"感知-决策-执行"毫秒级响应，某光伏电池片分选系统将吞 吐量提升 22% 自主优化：基于强化学习的参数动态调整，某注塑机工艺优化周期从 72 小 时缩短至 30 分钟 自然交互：支持语音/文本多模态交互，例如维修工程师通过 AR 眼镜获取 实时决策建议 1.4.4 实施成本维度对比 19 ➢ 传统模型：