出将人形机器人列为未来产业十大标志性产品之首，突破机器人高转 新世纪评级 2025 年度新质生产力系列文章 6 矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵 巧手、电子皮肤等核心技术，重点推进智能制造、家庭服务、特殊环 境作业等领域产品的研制与应用。2025 年 3 月，《政府工作报告》首 次提出培育 3D 打印 神马股份、华 峰氨纶等 聚苯硫醚 （PPS） 较高的热稳定性、耐腐 蚀、机械强度 骨架、关节轴承与齿 轮、电机绝缘与连接器 新和成 液晶聚合物 （LCP） 高强度、突出的耐热 性、低吸水率、优异的 阻燃性、耐化学腐蚀 伺服电机连接器 金发科技、沃 特股份、普利 特 超高分子量 聚乙烯 （UHMW- PE）纤维 超高强度、低密度、耐 磨损、耐低温、柔韧性 磨损、耐低温、柔韧性 好、耐腐蚀 手部腱绳传动系统 东方盛虹、卫 星化学、同益 中 热塑性弹性 体（TPE） 良好的耐寒性、脆点较 低、耐腐蚀性、易于成 型 仿生皮肤、关节传动、 手臂外壳、伺服电机连 接器和电池管理系统 外壳 长鸿高科 聚二甲基硅 氧烷 （PDMS） 良好的生物可降解、化 学黏合性、耐腐蚀、柔 软透明、低弹性模量与 高弹性、抗形变 电子皮肤 东岳硅材、新

时延需求 可靠性需求 发电动 态检测 发 电 设 备 状态、环境 等 数 据 采 集 发电机、变压 器、涡轮机、 锅炉、电气开 关、温湿度传 感器 上行：≥100kbps 传 输 时 延 ≤100ms ≥99.9% 发 电 场 所 的人员、设 备 和 环 境 视频安监 5G 摄像头、发 电机、变压器、 涡轮机、锅炉、 电气开关 上行：≥4Mbps/路， 1080p，≧6Mbps/ 路，2K； 智能发 电控制 采集类 （ 发 电 设 备 状 态 数 据，环境数 据，电量负 荷等） 发电机、变压 器、涡轮机、 锅炉、电气开 关、温湿度传 感器 上行：≥100kbps 传 输 时 延 ≤100ms ≥99.9% 交互、控制 类（预测维 护，远程维 护，AR/VR 现 场 维 护 等） 发电机、变压 器、5G AR/VR 眼镜 远程维护： 上行：≥4Mbps/路， 1080p， ≥16Mbps/路，4K； AR/VR 现场维护： 上行：≥20Mbps； 下行：≥50Mbps 传 输 时 延 ≤30ms ≥99.9% 电厂智 能巡检 采集类 （ 发 电 设 备状态、环 境 数 据 等 信息采集） 发电机、变压 器、涡轮机、 锅炉、电气开 关、温湿度传 感器 上行：≥100kbps 传 输 时 延 ≤100ms ≥99.9% 控制类（巡 检 设 备 的 巡检规划、 远 程 控 制 等） 5G

APS/MES 边缘云 服务器 服务器 服务器 质量工艺控制 生产成本优化 推进绿色生产 车间级 工业网络 工业网络 SCADA/ 工业网络 / 多协议网关 更高的效率 机器人、运动控 制、电机控制、 现场总线、执行 器、传感器等 设备级 关键设 出库 备关键 信息 检测 入库信息 库存信息 柔性生产线 基于 AI 的视觉检测 数据驱动测试优化 智能调度 人脸识别

子直径的8～12倍；在风能主导方向的垂直方向上，风机之间 的间距为转子直径的3～5倍（Patel，2006）。同时，国家标准 《风力发电场设计规范》（DL/T 5383—2007）规定：风力 发电机组按照矩阵布置，行必须垂直风能主导方向，同行风 力发电机组之间距离不小于3倍的转子直径（3D），行与行之 间距离不小于5倍的转子直径（5D）。 本研究设置两种模拟情景，以获取风机数量： 在设置情景时，选取风能主导方向和垂直于风能主导风 & Jacobson，2021）和最小值（4兆瓦/平方千 米）（Hoogwijk et al.，2004）进行估算。 风电装机容量 与风能年发电量不同，风能发电的装机容量指该系统实 际安装的发电机组额定有效功率的总和。 本研究采用容量密度计算法估算风能发电装机容量： CZ = SZ ×δ 其中，CZ为风电装机容量（兆瓦）；SZ为园区内可摆放风 机的总面积（平方千米），同风机间距情景公式中的S 量最能影响投资是否带来成果，对商业 投资者至关重要（ForrestBrown, n.d.）。 发电量 发电机组在特定时间内产生的电量 （EIA,n.d.），本文关注可再生能源发电 技术实际利用和转化的电量，这受可 获取的自然资源，技术效率、环境因 素以及设备运行状况等因素的影响。 装机容量 发电机组可产生的最大电量（SMARD,n.d.）, 这一指标反映了系统在最佳运行状态下 所能提供的最大输出功率。

行数据分析和模型训练。 增强模型的可解释性也是提升模型安全性的重要方面。在设备故障诊断任 务中，让模型解释哪些特征导致了故障判断，能够帮助用户更好地理解模型的 决策逻辑，增强对模型的信任度。当模型判断一台电机出现故障时，它可以展 示是哪些运行参数的异常变化导致了这一判断，便于技术人员进行进一步的分 析和处理。 2.2.6 模型评估 模型评估是确保工业大模型性能符合要求的重要环节。由于工业任务的特 种关键知识，能够帮助模型更好地理解复杂系统的内部关联。在设备故障诊断 中，知识图谱可以帮助模型分析设备各部件之间的关联关系，从而更准确地判 断故障原因。例如，当一台数控机床出现异常振动时，知识图谱能够清晰展示 电机、丝杠、导轨等部件之间的耦合关系，辅助模型分析具体是哪个部件的问 题导致了振动故障，为维修人员提供精准的故障定位信息。正如图 2.5 所示， 知识图谱通过动态剪枝和联合推理层，与大模型深度结合，极大提升了对复杂 电驱系统是新能源汽车的动力核心，工业大模型可以助力电机优化设计、 热管理优化和智能控制。在电机优化设计方面，工业大模型可以基于有限元分 析和深度学习算法，优化电机的绕组结构、磁路设计和材料选择，提高电机效 率和功率密度。在热管理优化方面，大模型可以实时分析电驱系统的温度变化， 优化冷却系统，提高系统稳定性。在智能控制方面，工业大模型能够结合车辆 工况、道路条件和驾驶行为，优化电机控制策略，提高响应速度和能效。

“的方法。 水平线表示各自的能源供应，代表集中式（如电网）和 分散式的供应选择（如直接使用光伏电力）。几个生产 商可以覆盖不同部门的能源需求。在目前的情况下（见 图9），很大一部分热量是由基于化石燃料的发电机提 供的。石油和天然气都必须进口到该园区。热泵提供的 热量供应份额越来越大，更多的建筑和地区配备了光伏 系统，用于当地发电。电力驱动的压缩冷却器提供大部 分的冷却。 对三种不同的路径进行了比较：基于分散式燃气锅炉的 作本地能源。热泵的安装越来越多（德国），增加了供 热部门对本地能源（环境热）的使用。 冗余负荷和灵活性潜力：在现有园区，由于只有少数分 散的发电机和很少的本地能源潜力被利用，一年中几乎 所有时间的能源平衡都是负的。 “全电”方案 在“全电”方案中，假设所有部门都实现了整体电气 化。燃气和石油等化石燃料的发热装置被发电机（基本 上是热泵）所取代。运输部门被电气化，导致建筑物内 和附近的额外能源需求。本地能源转换器的扩展将覆盖 部 行扩展，这有助于提供工业用热、供暖、热水用热和制冷。 如果储热的规模和温度水平允许，热量可以在涡轮机中 重新转化为电能。 更多信息 55 热交换器 压缩机 换热器 蒸发器 扩展器 热交换器 电机 储冷罐 储热罐 M 图14：ETES系统的原理示意图 56 57 6.1 园区能源管理系统的设置 为了实现对园区能源系统的一致控制，需要遵循以下步 骤： 1.定义目标，即实现给定的关键绩效指标

目标的政 府投融资模式，充分发挥现有政府投资基金的引导作用。 近零碳园区建设发展举措 序号 领域 细分 举措 1 一、能 源利用 供热系统 优化升级 强化对发电机构的能耗和碳排放监控，开展碳排放在线监控 2 鼓励苏州蓝天、北部布置出力更大、排放更优、能效更高的发电燃机 3 鼓励东吴热电对现有机组进一步实施技改，优化生产工艺，提高能效 4 开发电能替代、氢能应用、高碳原料替代等先进低碳技术在重点行业 的应用 61 推行重点行业用能预算管理、碳预算管理 62 提升用能 设备系统 能效 开展存量用能设备节能改造，围绕电机、变压器、锅炉、制冷系统等 通用用能设备，持续开展能效提升专项行动 63 鼓励企业 开展绿色 制造 持续加大工业产品绿色设计示范企业培育力度，不断提升企业绿色设 计水平 64

，将清洁取暖设 备纳入大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案，加大地方财政、金融等政策支持力度。 ⑦ 以标准提升促进设备更新和技术改造：统筹推进燃煤发电机组能耗限额、大中型火力发电厂设 计等标准修订，推动建设节能环保、灵活高效的新一代煤电机组。加快车网互动、大功率充电等方向的 技术标准制定与应用，加大低效、失效充电桩淘汰与更新改造力度。 1.3 政策加码与优化空间 7月25日，国家发展

在能源供给侧，使用分布式可再生资源，降碳减排； - 在能源消费测：增加能源使用效率 ▪ 节流：少用能，硬件-建筑设计；软件-控制和调节 ▪ 增效：提供能源使用的效率，硬件-热电联产+节能锅炉+节能电机；软件-参数运行优化 ▪ 多能互补综合能源概念图 图 5 多能互补综合能源概念图 传统能源供应 100% 传统能源供应 50% 可再生能源利用 15% 低品位能源利用

和商业模式。从需求侧来看，消费者对智能化、个性化产品的需求日 益增长，牵引新兴产业加快融合创新，获取新的市场空间。例如，智 能家居、智慧医疗等领域需求拉动了服务机器人的创新研发，同时带 动上游芯片、传感器、伺服电机等产业的融合发展和数字化升级。 数字经济赋能未来产业前瞻布局。元宇宙、人形机器人、脑机接 口、通用人工智能等未来产业是打造新增长引擎的关键领域，也是把 新质生产力研究报告——从数字经济视角解读（2024