35 目 录 引 言 1 低空经济是以有人驾驶和无人驾驶航空器的低空飞行活动为牵引，辐射带动 相关领域融合发展的综合性经济形态，涵盖航空器研发制造、低空飞行基础设施 建设运营、飞行服务保障等产业。作为新质生产力的典型代表，低空经济崭露头 角，有望成为继新能源汽车之后，我国经济发展的又一强劲新动能。伴随应用市 场的多元化拓展以及市场主体的持续丰富，在技术创新的有力推动下，趋向于产 域大规模开放后，应对地空一体、军民地一体运行挑战的体系性解决思路。从空 域管理、飞行服务、安全监管与秩序保障等体系运行的核心问题入手，保障低空 安全智慧飞行。 本书聚焦建设低空航行系统实现安全智慧飞行所需的六大能力，即“灵活精 细的低空空域管理、高效智能的飞行服务、开放融合的通导监保障、空地 / 空空 协同的自主飞行、军民地协同的安全监管、泛在可信的数据与信息服务”，规划 了系统构成 了系统构成中航空器、起降场、通信、导航、监视、空域管理、飞行服务、安全 监管、信息服务（含气象）等的发展目标及演进路线。可为行业伙伴构建低空 飞行保障体系提供有益借鉴，为地方府高效保障低空飞行活动提供关键支撑，为 国家统筹全局推动低空经济高质量发展提供重要参考。 引 言 INTRODUCTION 2 政策支持与发展规划：2021年，低空经济首次写入《国家综合立体交通网规 划纲要》；2023

80亿）、广东深圳低空智能融合基础设施建设项目 一期工程（5.18亿）、四川“智慧巴中”低空数字综合应用系统建设（1.20亿）、天津北辰低空空域信息网系统工程（1.06亿）等。  低空经济基建先行，全方位保障低空飞行安全。低空经济中的低空飞行具有异构、高密度、高频次和高复杂度等特性，传统基础设施 并不能完全满足低空飞行需求，本文我们主要对低空经济发展所涉及的基础设施建设进行梳理，可以将低空基础设施大致分为三类： 江苏、安徽 等地方企业凭借较强的区域资源禀赋与经验优势，中标多个低空重大规划，县市级别项目单价普遍在百十万级别，个别项目超过千万。 2）重点布局低空智联网，为低空活动安全运行提供服务与秩序保障。低空智联网是保障低空经济活动安全运行的关键环节，低空飞 行量抬升、复杂性对系统承载力与技术创新均提出更高要求，在此背景下，我们认为在传统民航领域拥有较深经验、具备前瞻性低空 运行理念与成熟整体解决方案的空管 投资建议：低空经济是新质生产力的典型代表之一，当前政策推动低空经济进入快速发展期，在国家高度重视和地方积极布局的背景 下，我们认为低空基础设施、低空场景应用、低空飞行器研制等领域均将受益于低空经济的发展。低空基础设施作为保障低空飞行安 全的关键底座，毋庸置疑需要先行建设，当前政策端积极支持低空基建，产业端处于实质落地阶段。短期来看我们建议关注全国“两 会”行情催化，中长期来看我们认为低空经济发展前景广阔，根据赛迪顾问统

农业农村场景需要降低成本，工业场景需要整机与载荷的充 分适配，公安服务需要飞行器的精准性，物流运输需要长航 时与大载重，载人运输需尽快提高成熟度，等等。其四是要 有比较完善的基础设施，通信、导航、监视、气象等要适度 超前建设，要保障单运营人向多运营人的发展。其五，也是 最重要的是商业经济性的考量，要重视每个场景的商业模式 设计，要考虑硬件投入的计划、要核算运营成本、要测算经 营规模，同时要有回报周期长的耐心。 中国航 ............ 9 1.2.2 基础设施：场景运行的物理底座 ..................................... 11 1.2.3 政策法规：场景发展的制度保障 ..................................... 12 1.2.4 安全风险：场景发展的根本前提 .................................. 高精度定位与自主避障技术是飞行器在复杂城市环境中安 全穿行的前提，支撑着楼宇间无人机配送场景的可行性；低 — 5 — 空感知与智能调度技术作为管理海量飞行器有序运行的中 枢，是未来城市空中交通（UAM）的核心保障；而先进的图像 处理与机器视觉技术，则让电力巡检、安防巡逻等场景从“数 据采集”升级为“智能诊断”。 关键技术的突破正不断解锁场景的规模化潜能。例如， 在低空无人机集群表演场景，先进的集群控制算法与剧本制

......18 7 场景应用子体系 ......................................................................20 8 配套与保障子体系 .................................................................. 21 六、 框架图 ................. 擎。低空经济是指依托于低空空域，以各种有人驾驶和无人驾驶航空器的低 空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态，广泛体 现于第一、第二、第三产业之中，在促进经济发展、加强社会保障、服务国 防事业等方面发挥着日益重要的作用。低空空域通常是指距正下方地平面垂 直距离在1000米以内的空域，根据不同地区特点和实际需要可延伸至3000米。 发展低空经济对于激活立体空间资源、提供高效公共服务、改变生产生活方 门、科研技术机构、相关企业查阅参考。 深圳市低空经济标准体系是深圳市低空经济标准化工作的顶层设计，是 对今后一段时期相关领域标准化政策制度建设、标准制修订、标准国际化活 动、标准实施监督及支撑保障工作的宏观布局，是统筹低空经济各板块标准 工作的基本依据。开展深圳市低空经济标准体系建设，促进相关标准协调衔 接和融合发展，对于实现低空经济高质量发展具有重要意义。深圳市低空经 济标准体系定位

票务系统设计......................................................................................70 7. 技术支持与保障..........................................................................................72 7.1 导航与通信技术 7.2.2 事故预警机制.............................................................................87 8. 安全保障体系..............................................................................................90 实时监测、数据分析及飞行调度。 3. 技术支持：结合无人机和通用航空的飞行特点，推行先进的地 面系统与航空器适航标准。采用新兴的导航、通信和监视技 术，提高低空飞行的安全性和精确性。 4. 安全保障：完善低空公共航线的安全管理体系，制定应急预 案，定期进行安全演练，增强飞行人员和地面工作人员的应急 响应能力。 5. 经济可行性：进行充分的市场调研，评估潜在用户需求，确保 低空公共航线的

28 4.3 基础设施网络化与智能化升级的政策启示 ..................................................... 28 4.4 技术基建安全底座与制度保障的政策启示 ..................................................... 29 1 摘 要 低空经济作为国家战略性新兴产业，已成为推动经济高质量发展和科技强国 写入中央文件，凸显其国家战略价值。《国家综合立体交通网规划纲要》等政策 文件进一步明确了低空经济在构建现代化产业体系中的关键地位。发展低空经济 不仅是培育新质生产力的重要抓手，更是提升我国在全球科技竞争话语权、保障 国家空域安全、服务民生需求的战略选择。 中国人民大学课题组最新发布的《2025 低空经济城市发展指数（LCDI）研 究报告》构建了一套科学完备的评价体系，对我国 58 个城市的低空经济发展水 府牵引完善市场化支持，全面提升产业协同生态效能；其次，建立技术创新与市 场拓展双轮驱动机制，通过应用场景反哺研发创新；再次，推进基础设施网络化 与智能化升级，构建"核心枢纽+基层站点"的立体化服务网络；最后，健全政策 法规保障低空经济技术基建的安全底座，以人民群众的安全需求为中心优化空域 动态管理机制。这些建议将为各级政府制定低空经济发展政策提供重要参考，将 有力推动我国低空经济高质量发展。 2 1. 研究背景

低空经济有望在缓解交通压力、助力降本增效、 提升安全保障等方面发挥重要作用 6 图示：低空经济的解决方案和应用场景 作业类 安全类 出行类 高效交通：缓解一线城市交通拥堵问题的同时，为 部分特殊城市补充现有较单一出行方式。根据测算， 对于一段驾车需74分钟的40公里的通勤，空中飞行时 间仅为10分钟，其平均速度相比地面交通快5倍。 安全保障：应急救援场景下，无人机可提供应急照 明和通 另外，低空旅游的推广将给消费者带来更多新奇体验。 主要应用场景 • 在政策支持及技术进步助推下，低空经济正广泛应用于出行类、作业类、安全 类场景中，有望在缓解交通压力、助力降本增效、提升安全保障等方面发挥日 益重要的作用。出行类场景方面，一是有利于满足高效交通出行需求，缓解一 线城市交通拥堵问题的同时，对于未建机场以及存在跨山跨海等特殊场景的城 市，能够有效补充现有较单一出行方式；二是提供出行新思路，给消费者带来 2022年 2023年 2024E 2025E 2026E 市场规模（亿元） 增速 易 • 低空经济远期规模有望超万亿元。低空经济的发展，有利于推动相关基础设施 建设，以及低空飞行器制造、低空保障及综合服务等相关产业链发展，同时能 够为交通、物流、农业、工业、文旅等行业创新注入强大动力，进而推动经济 高质量发展。根据赛迪顾问数据，2023年我国低空经济规模达5,059.5亿元， 同比高增33

于市场需求导向的商业运营，通过精准定位不同客户群体的需求，来 设计并提供多样化的飞行服务产品组合，制定灵活的价格策略与服务 套餐，以实现运营效益的最大化。另一方面是与公共服务相结合的运 营模式，在应急救援、公共事业保障等领域，与政府部门、公益组织 等建立紧密合作关系，承担社会责任，在突发事件应对、基础设施维 护监测等方面发挥低空飞行的独特优势，提升社会整体应急响应能力 与公共服务水平。 同时，运营过程中还涉及飞行计划的制定与审批、飞行资源的调 配与管理、飞行服务质量的监控与提升等多个环节，这些环节相互关 联、相互影响，共同构成了低空飞行运营的复杂而有序的运作体系， 其运营效率与服务质量的高低直接决定了低空经济在市场中的竞争 力与可持续发展能力。 3. 配套服务保障 低空飞行基础设施建设是低空经济稳健发展的基石。通用机场的 规划建设与运营管理，包括小型固定翼机场、直升机起降点等多种类 型，为航空器提供了安全可靠的起降场地、燃油补给、设备维护、候 低空智联算力网应用实践研究报告 康发展提供充足的人力资源保障。 航空器维修保养服务专注于保障航空器的持续适航性与运行可 靠性。专业的航空器维修保养机构通过建立完善的维修保养标准与流 程，及时发现并排除航空器在运行过程中出现的各类安全隐患与故障 问题，确保航空器始终处于良好的运行状态，有效延长航空器的使用 寿命，降低航空器的运营成本与安全风险，为低空飞行运营企业提供 坚实的技术后盾与保障支持。 4. 关联延伸产业

资运输、城市末端配送、救援勘察、 地理测绘、电力巡线、国防军事、 警务安防等 行业应用 ＜ 200kg 10~30min 10 产业构成及特性 低空经济产业由低空基础设施、低空生产制造、低空运营服务以及低空飞行保障四个核心板块组成。低空经济 具有产业链条长，价值潜力大等特性，其中上游和中游环节占据了整个产业链价值的 80% 左右。 上游：涵盖原材料、零部件、元器件、能源与动力系统、航电系统及地面基础设施等，其中能源与动力系统、 20%，机体原材料、零部件等环节占比为 30%-40%。 中游：是低空经济产业链的核心，主要为无人机、航空器、高端装备及配套产品的生产制造。 下游：聚焦于运行与保障环节、关键检测环节、产业融合。运行与保障环节确保飞行器的安全运行，避免空中 交通发生冲突，保障了空域资源的高效利用和可持续发展。而产业融合将中游生产的无人机、航空器等产品 及服务应用于各个场景中进行运营，如低空旅游、低空农业、低空物流、医疗救护、航空摄影、空中巡查等。 年，建成 500 个以上通用机场，基本实现地 级以上城市拥有通用机场或兼顾通用航空服务的运输机场， 通用航空业经济规模超过 1 万亿元，初步形成安全、有序、 协调的发展格局。 2018 年 《低空飞行服务保障体系建 设总体方案》 明确了飞行服务体系由全国低空飞行服务国家信息管理系 统、区域低空飞行服务区域信息处理系统和飞行服务站三部 分构成。 2019 年 《促进民用无人驾驶航空发 展的指导意见（征求意见稿）》

以通用航空产业为主导， 以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为牵引， 辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。 上游为低空经济基础设施， 包括空管系统、飞行基地等软硬件设施， 为低空经 济 发展提供保障； 中游为低空制造， 包括无人机、 eVTOL （电动垂直起降飞行器） 、直升机、传统 固 定翼飞机等低空飞行器的设计、研发、生产， 为低空经济产业规模的重要支撑； 下游为低空运营及飞行服务， 未来经济新增长引擎之一。 2024 年 3 月 工信部等四部委发布《通用航空装备创新应用实施 方案 （ 2024-2030 年） 》 提出到 2030 年， 基本建立通用航空产业发展新模式， 支撑和保障“短途运输 + 电动垂直起 降 ”客运网络、“干 - 支 - 末 ”无人机配送网络、满足工农作业需求的低空生产作业网络安 全高效运行， 通用航空装备全面融入人民生产生活各领域， 成为低空经济增长的强大推动 有望突破 2 万亿 元 有望突破 万亿元 2024 年 2 月 28 日国新办发布会提 及 据工信部旗下赛迪顾问测算 城市低空航路航线是城市空中交通 （ UAM ） 的重要组成部分 • 对于保障城市低空无人机运行安全、有序和高效至关重要。 • 截至 2024 年 6 月底， 我国已有 9 个地区完成城市低空载人航线首飞， 其中 7 个城 市直 接采用 eVTOL 进行航线飞行， 2 个城市采用直升机飞行。