人在回路中：是一种系统设计和运行的概念，指在一个自动化或智能化的系统中，人类始终参与到系 统的运行和决策过程中，对系统的输出进行监督、评估和干预。 (2) 人在回路外：是与“人在回路中”相对的概念，指在系统运行和决策过程中，人类不直接参与或干 预，系统完全依靠自身的算法、模型和预设规则进行自主运行和决策。 (3) 秩序保障：确保空中交通管理活动能够在一种稳定、规范、有序的状态下进行。涵盖了空中交通的各 融合卫星互联网、公网/专网通信、北斗/惯导导航、微波/视觉主被动监视等技术 为一体的低空通导监保障体系。 空地 / 空空协同的自主飞行：自主飞行强调飞行的行为决策主体是低空航空 器而非统一的指挥中心；空地协同强调决策时需要引入微气象 (1)条件、地面交通状 况、临时性社会活动等信息；空空协同强调决策时需要引入前后机实时位置及气 象数据、空中交通状况、临时空域管制等信息。 军民地协同的安全监管：安全是低空经济发展的根本原则。安全监管有两层 障规则绕障  能自主协同空域感知和 地空体多模式交通决策， 规划飞行路径，自主与 空中交管机构双向通信， 实时调整航线实现避碰。 基于低空立体网络自主 与其他无人机实现集群 化协同，适应性飞行 近期 中期 远期  智能化自主化先进低空航空器 控制交互的自 动化飞行 实时交互通信 的智能化飞行 全域多维交互的 自主决策飞行 能结合任务需求、低空 数据服务系统提供的

急响应等功能。 实时监控与数据采集 1 通过部署多源传感器网络（如雷达、光学设备、 ADS-B 接收器等），实现对边海空域低空飞行器的全方位、全天候监控 ，确保数据的实时性和准确性 智能分析与决策支持 2 利用大数据分析和机器学习算法 ，对采集到的飞行数据进行深度处理 ，识别飞行器的类型、速度、高度、航向等关键信息 ，并预测其飞行轨迹 系统集成与可扩展性 设计模块化、可扩展的系统架构 ，便于未来功能的扩展和升级 ，显著降低飞行冲突 和安全隐患 ，保障边海空域飞行 安全 加强协同管理 为管理部门提供科学决策依据 ，实现多部门协 同 监管和快速响应 1.3 智能预警 异常行为检 测 冲突自动预 警 风险等级评 估 应急方案生 成 数据分析 历史数据挖 掘 趋势预测分 析 统计报表生 成 决策支持服 务 实时监控 多源数据融 合 目标自动识 别 轨迹实时跟 踪 态势动态展 安全需求和用户需求五个方面展开 2 预警提⽰ 检测到异常飞行行为时 ，及时发出警报 ，并提供详细的异常信息和处置 建议 数据分析 对监控数据进行深度分析 ，生成统计报告和趋势预测 ，为决策提供支持 实时监控 全天候、全方位监测低空空域内的飞行器动 态 ，提供实时位置、 速度、 高度等关键信息 目标识别 准确区分不同类型的飞行器 ，如无人机、 直升 机、 小型飞机等

无人机等低空 飞行器以及其他低空经济活动提供算力支撑、数据存储/处理和分析、 智能化等服务。本报告旨在全面分析低空智联算力网的发展现状及挑 战、探讨其未来发展趋势和前景，为相关政策制定者、企业决策者以 及研究人员提供参考。 本报告分为五个章节，第一章从产业结构、发展历程、支持政策、 市场表现等方面梳理低空经济产业发展现状；第二章研究低空产业技 术体系，剖析低空智联算力网的概念内涵；第三章探讨低空算力网体 巡检数据、测绘地理信息数据等多源异构数据的采集、传输、存储、 低空智联算力网应用实践研究报告 4 处理、分析与挖掘，深度挖掘数据背后的价值与信息，为农业精准种 植、工业智能决策、智慧城市建设等众多领域提供数据驱动的创新解 决方案与决策支持服务。 （二）从培育到落地，低空经济发展前景良好 1. 萌芽探索期 20 世纪初，飞机的诞生开启了航空时代，低空飞行活动也随之 初步兴起。这一时期，低空飞行主要集中在少数飞行员进行的飞行表 互联互通平台进行任务分发和调度。  算力资源互联互通依据低空算力标识网关，感知区域内所有低空 算力资源的位置、性能、成本等信息，将飞行任务与算力资源进 行合理的供需匹配，并将计算结果反馈至低空飞行器，形成飞行 决策。  算力网基础设施作为整个低空算力网的资源底座，统一纳管低空 中心算力集群与边缘算力集群，构建针对不同任务类型的低空算 力资源池。 （三）低空算力网建设仍处初期，存在诸多短板 随着低空

确保系统在高负载和多任务情况下依然能够稳定运行； 11 数字低空工作组 （3 ） 信息服务网， 信息服务网通过标 准化接口和基于服务的架构， 提供订阅分发数据处理机 制、资源调度与保障、智能分析与决策支持， 实现系统间的高效协作。 2.1.4 低空应用系统层 应用系统层由低空运营管理系统、低空交通管理和服务系统及低空监管系统等多个云系统组 成， 承接服务网的通信、导航、监视及信息数据服务， 测试方法与技术主要指测试内容的组织形式、开展测试的途径以及技术手段。就数字低空系 统的功能特点而言， 在低空无人系统硬件装置以及低空信息基础 设施进入运行状态后， 其一切行 为均是系统自主决策的结果， 因此测试方法必须提供硬件设备设 施的自由度， 保证其性能得到体 现； 但从测试的可重复性、可控性等需求出发， 又希望测试对象是在特定条件下测试的。按照上 述两方面的需求， 应用于 功能相对复杂和综合的数字低空系统存在一定不 足， 首先体现在该方法只能对某项功能进 行测试， 而无法测试多项功能的综合表现； 其次由于对测试结果有着明确的 要求， 系统自主决策 能力难以 体现。 （2） 基于场景的测试方法 基于场景的测试方法是通过预先设定的场景， 要求系统完成某项特定目标或任务来对系统进 行测试的方法。场景描述了特定时间段内发生的事件过程，

现有运输航空、通用航空存在差异。传统运行模式和航空 基础设施不足以支撑未来低空安全高效的监管和服务要求， 需要在空域管理、运行规则、技术方案选择、基础设施建 设等方面构建理论体系、实现方法突破，进而支撑决策、 指导产业发展。 2.未来低空场景大规模应用，如何进行安全、高质量的 场景选择与培育，将成为关键问题 国务院办公厅印发《关于加快场景培育和开放推动新 场景大规模应用的实施意见》，将低空经济列为新赛道重 运行流程，制定标准化、可执行的运行管理规则，为运行 提供制度和管理依据。 2.明确参与方职责 为确保体系建设的系统性、边界清晰性与责任闭环， 需要在运行场景想定阶段明确各环节的主导责任方（负责 最终成果形成与决策），并界定协同参与方（提供支持性 数据、资源、技术与审查），形成跨部门、跨主体的责任 协同体系。 3.可用空域划设 （1）空域基础条件与约束分析 可用空域划设需基于区域空域结构、管理权限、限制 与风险经验，使无人机/eVTOL 航线设计能够兼顾现有航空 交通体系与未来低空运行需求。 （2）航线设计成果生成 基于风险量化评估与空间可用性分析，输出成果需形 成可直接支撑航线建设决策、运行审批与系统部署的规划 成果。核心输出为“三维风险地图”和“低风险航路规划”。三 维风险地图应综合人口暴露、地形障碍、敏感区、空域限 制及历史运行风险，形成可视化、可叠加、可量化的三维

飞行器的全生命周期管理，包括飞行计划审批、实时监控、风险评 估、应急响应等功能。该平台需要整合多源数据，如飞行器状态、 气象信息、空域动态等，并通过人工智能和大数据分析技术，提供 智能化的决策支持。此外，平台还需具备高度的可扩展性和兼容 性，以适应未来低空飞行器技术的快速迭代和多样化需求。 在技术架构上，AI+低空服务监管平台应采用模块化设计，主 要包 括以下几个核心模块： - AI+ 低空服务监管平台。 在这一背景下，AI+低空服务监管平台的设计与实施成为保障 低空经济健康发展的关键基础设施。该平台旨在通过整合多源数 据、优化空域资源分配、实现飞行器实时监控、提供智能决策支持 等功 能，构建一个覆盖全流程、全要素的低空服务监管体系。具体而 言，平台需要解决以下核心问题： . 空域资源的高效利用：低空空域资源有限，如何通过动态分 配和优化调度，最大化利用空域资源，避免冲突和拥堵。 AI+低空服务监管平台的设计旨在构建一个高效、智能、安全 的监管系统，以满足低空飞行服务日益增长的需求。该平台的核心 目标是通过技术手段实现对低空飞行活动的全面监控与管理，确保 飞行安全、提升服务效率，并为相关管理部门提供决策支持。具体 而 言，项目目标包括以下几个方面： 首先，平台需实现对低空飞行器的实时监控与动态管理。通过 整合多源数据（如雷达、ADS-B 、北斗等），平台能够实时获取飞 行器的位置、速度、

管理体系。园区管理机构主要包括园区管理委员会、运营管理公 司、专业服务团队和第三方监督机构四大部分。 首先，园区管理委员会作为最高决策机构，负责园区的总体规 划、政策制定、资源协调和重大事项决策。委员会由地方政府、行 业主管部门、企业代表及专家组成，确保决策的科学性和权威性。 委员会下设办公室，负责日常事务处理、信息汇总和协调各部门工 作。 其次，运营管理公司是园区的具体执行机构，负责园区的日常 况、服务质量、企业满意度等进行评估，并向管理委员会提交报 告，提出改进建议。 为明确各部门职责，以下为管理机构设置的职责分工表： 部门名称 主要职责 园区管理委员 会 总体规划、政策制定、资源协调、重大事项决策 运营管理公司 日常运营、招商引资、企业服务、基础设施建设 专业服务团队 提供法律、金融、技术、市场等领域的专业化服务 第三方监督机 构 对园区运营进行独立评估和监督，确保透明运营和公平竞争 企业信息管理：记录企业基本信息、经营状况、技术成果等。  空域管理：实时监控园区内飞行器的起降与飞行状态，确保空 域安全。  环境监测：实时监测园区内的空气质量、噪音水平等环境指 标。  数据分析与决策支持：通过大数据分析，为园区管理提供科学 依据。 此外，园区应建立绩效考核机制，定期对入驻企业的经营状 况、技术创新、环保表现等进行评估，并根据评估结果提供相应的 政策支持或调整管理措施。考核指标可包括：

列，致力于构建一套科学的分析框架与决策工具，创造性地 — 3 — 提出了“低空经济场景价值矩阵”，正是这一努力的核心结 晶。该矩阵植根于对场景构成的深刻解构——“5+4”要素体 系，通过对供给侧成熟度与需求侧成长度的双重、量化评估， 将模糊的“市场前景”转化为清晰的“战略坐标”，旨在为 各方参与者辨析赛道、评估风险、把握时机提供可操作、可 决策的系统性指引。 本白皮书遴选并深入剖析的八大高价值场景，均是经由 .. 26 2.4.2 对企业：用于战略定位 ..................................................... 28 2.4.3 对投资方：用于风险决策 ................................................. 28 第三章 八大高价值场景的深度剖析 ......................... 低空经济场景价值矩阵构建 为将低空经济场景九大要素的理论分析转化为可操作 的战略决策工具，本章将复杂的场景生态解构为供给侧与需 求侧两大维度，并分别建立五级成熟度与成长度评价体系， 进而构建“低空经济场景价值矩阵”，以期对场景进行量化 评估与可视化定位，为政府、企业和投资者提供一个清晰的 决策罗盘。 2.1 供给侧成熟度评价（S1-S5） 供给侧成熟度是衡量一个低空经济场景从技术构想到

、行业技术标准统一、数据库搭建等，目前一些典 型项目包括： 长春发布国内首个低空行业大模型“紫东长空”：该模型由长春市与中科院自动化所产业化公司中科紫东太初联合打造，将多模态感 知、智能预测、实时决策等能力应用于低空经济的核心场景，面向社会全面开放。同时，长春将通过“紫东长空”打通低空经济相关 的高质量数据资源，融合卫星遥感数据、地理信息数据、气象数据、城市交通数据等多源数据，以及紫东太初已有的中科院体系 目的、财务状况和特 定需求，必要时就法律、商业、财务、税收等方面咨询专业财务顾问的意见。对依据或者使用本报告所造成的一切后果，金元证券及/或其关 联人员均不承担任何法律责任。投资者需自主作出投资决策并自行承担投资风险，任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面 或口头承诺均为无效。 本报告所载的信息、材料或分析工具仅提供给阁下作参考用，不是也不应被视为出售、购买或认购证券或其他金融工具的要约或要约邀请。 本报告意见及建 议不一致的市场评论和/或交易观点。金元证券没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务。金元证券的自营部门以及其他投资业 务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策。 在法律许可的情况下，金元证券可能会持有本报告中提及公司所发行的证券头寸并进行交易，也可能为这些公司提供或争取提供投资银行 业务服务。因此，投资者应当考虑到金元证券及/或其相关人员可能

理设施等，也需配备必要的航管设施，确保航班调度的高效进行。 此外，对于区域的航空需求评估也至关重要。需要根据区域内 的航空流量数据预测未来的市场需求，确保选址能够服务到足够规 模的客流及货运需求。通过数据分析，可以更好地决策航站点的数 量及其规模。 最后，选址过程应遵循环境保护的原则。航站点的建设应尽量 减少对周边生态环境的破坏，考虑搭建绿色航站楼和采用可再生能 源的方案，以提升可持续发展能力。应优先选择那些经过环境影响 其次，航空公司负责航线的市场运营。这包括对航线的需求预 判、票价策略的制定及市场推广活动的实施。航空公司需通过市场 调研把握潜在客户群体，评估航线的市场吸引力和竞争态势，从而 做出合理的航线开辟和停航决策。为提高航线的经济效益，航空公 司可以采用灵活的票价政策，以适应不同乘客的出行需求，提升座 位的利用率。 另外，航空公司还需优化航线的调度和管理。低空航线的运营 频率通常较高，因此航班调度的合理性直接影响到航空公司的运营 客户在出 行前获取明确、准确的信息。 在数据管理方面，系统需具备强大的数据分析与报表生成能 力。管理层通过定期或实时的数据分析，可以监测各类运营指标， 如客流量、收入构成及用户行为等，从而为决策提供依据。此部分 的数据应安全存储，并符合相关法律法规要求。 票务系统设计的关键性能指标（KPI）可包括：  平均购票时长  放弃购票率  客户满意度评分  售票渠道的转化率 