信息技术，无人机产业或成为推动经济增长和满足人民生活需求的新引擎。 ➢ 通感一体化助力智慧低空产业发展 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站 对一定区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变 化等，提供监管类和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的 感知功能可针对特定无人机进行监管。相比于传统的低空雷达方案，通感 一体化无人机感知方案具有 3 个明显的优势：1） 个明显的优势：1） 部署成本低，可在传统 基站上部署感知功能；2）频谱可以共享，即通信和感知共享频谱，提高了 频谱利用率；3） 感知范围广，例如单站感知距离超过 1 km，依赖 5G 基站 可实现大范围连续覆盖。 ➢ 低空经济有望为电信运营商提供新的业务增长点 我们认为低空经济和 5.5G 通感一体化有望形成相互促进，协同发展的良好 局面：通感一体为无人机监管、入侵检测、飞行路径管理提供了重要的信 中碰撞的风险增加； ➢ 无人机运营缺乏高效飞行任务的申报渠道，造成黑飞现象屡禁不止。 面向无人机场景，利用基站通信功能实现信息回传和飞行控制；利用基站对一定 区域进行感知可识别无人机的飞行状态、检测障碍物、监测气候变化等，提供监管类 和辅助飞行类服务，进一步地，利用基站对机上终端的感知功能可针对特定无人机进 行监管。具体智慧低空感知业务场景可归纳如下： ➢ 无人机监管：针

自然资源是经济实现长远规划和健康发展的根本性基础，是经济活动得以顺 利开展的前提条件。传统军民航运行在空域资源开发利用上主要聚焦于中高空领 域，低空空域在很大程度上处于一种管而不用的闲置状态，未能充分发挥其应有的 价值。低空空域的逐步开放，本质是对空域自然资源进行有序释放与深度发掘的过 程。是一把钥匙，用来开启空域资源新的利用之门，使其可以为经济和社会带来更 广泛的可能性与更多的发展机遇。 低空航行是在低空空域 与处置， 针对300米以上飞行活动，积极推动移动宽带通信、空地宽带数据链和微波主被动 感知等系统建设；针对300米以下飞行活动，积极推动多光谱多视角联合感知能力 建设，提升超低空空域开发和高效利用的能力。实现起降和航路区域全程连续可 靠管控。 在飞行服务能力上，具备处理飞行申请，间隔控制 (1)与流量管理、运行态势 全面监控等能力。支持局域的定点飞行、广域巡查飞行、基于固定航路或通道的 (1) 间隔控制：指为了确保航空器在飞行过程中的安全，对相邻两架航空器之间的距离、时间或空间等要 素进行控制和管理。 10 （一）体系架构 低空航行系统是一个确保低空安全智慧飞行，实现低空空域高效利用、赋能 低空经济健康发展的体系。该体系由五层组成，每层聚焦一类使命任务，层与层 之间体现支撑和依托关系，体系架构如图3所示： 图 3 低空航行系统体系架构 低空航行 系统 四 11 基

低空智联算力网 应用实践研究报告 算网云协同系统工作委员会 中国信息通信研究院云计算与大数据研究所 2024 年 12 月 版权声明 本报告版权受法律保护，转载、摘编或利用其它方式使用本报告 文字或者观点的，应注明来源。违反上述声明者，编者将追究其相关 法律责任。 编制说明 编写单位：算网云协同系统工作委员会、中国信息通信研究院云 计算与大数据研究所、中移（苏州）软件技术有限公司、浪潮电子信 展示。1911 年，意大利的皮亚扎上尉首次尝试使用飞机进行航空邮 件投递，虽然此次投递规模较小且面临诸多技术和运营挑战，但为低 空飞行在物流运输方面的应用奠定了初步基础。20 世纪 20 年代，美 国在开始利用飞机进行局部地区的地形地貌信息采集，通过手绘地图 的方式记录地形特征，尽管精度和效率相对有限，但展现出了低空飞 行在地理信息采集领域的潜力。 2. 初步发展期 二战期间，军事需求极大地推动了航空技术的飞速发展，低空飞 广泛应用，其独特 的低空悬停和垂直起降能力使其在战场救援、侦察、特种作战等任务 中发挥了关键作用。战后，部分军事低空飞行技术逐渐转为民用。在 农业领域，美国在 20 世纪 40 年代末开始出现利用直升机进行农药喷 洒和农田巡查的尝试，初步形成了低空飞行在农业植保方面的应用雏 低空智联算力网应用实践研究报告 5 形。在旅游客运方面，20 世纪 50 年代，夏威夷等旅游胜地开始引入 小

这种基于城市发展指数的政策引导，有助于各地高效利用资源，推动低空经济产 业链的完善和发展。 另外，城市发展指数还可以促进区域协同与产业链整合。通过对各地发展情 6 况的评估，可以揭示区域间的协作机会。例如，长三角地区可以通过共享低空物 流网络，提高跨区域物流效率，而西三角（如成都、西安）则可以依托科研优势， 聚焦空管技术研发。区域协同不仅能够提高资源利用效率，还能推动产业链上下 游的整合，促进低空经济的集群式发展。 为“新基建”重要领域，通过提前规划建设通用机场、低空起降场点等物理设施来 构建发展基础。这种“基础设施先行”策略在短期内能够取得初步成效，为后续产 业发展奠定物理空间。然而，低空基础设施的充分利用需要与产业应用场景紧密 对接，随着低空经济生态逐步完善，前期建设的基础设施将与产业链和应用场景 深度融合，发挥更大价值。很多城市已经认识到这一点，正在加强基础设施与产 业生态、制度环境的协同推进，推动低空经济的协调发展。 市场需求，并通过具体应用场 景的拆解来倒逼政策突破。通过颗粒化的需求分析，政策能够聚焦高价值的突破 点，从而优化设计与实施，推动产业升级。同时，该模式强调敏捷迭代和快速验 证商业模式的可行性，利用轻资产模式加速产业创新。政策与市场需求需同步演 进，建立“场景扩展—制度升级”的正向反馈机制，实现应用牵引政策创新的良性 循环。 3.3 低空经济城市发展案例 3.3.1 深圳市——“政策全链覆盖型”

国在低空飞行领域的适航审定积累的经验已 处于国际领先地位。审定经验的积累和流程 优化为低空经济的发展奠定了坚实基础。 2024年10月14日，15个城市联手多家企业宣 布共建低空经济生态圈。这15个城市将与电 信运营商合作，利用5G和北斗高精度定位技 术开发低空飞行路线和示范区，打造集通信、 导航、遥感和空域监管于一体的低空网络。通 过建设低空综合运营平台，推广飞行监管、低 空物流、应急救援等应用，计划到2025年实现 了电池折旧的成本。因此，虽然纯电路线相 较于增程路线具有单位能耗上的优势，但 在考虑到电池折旧成本后的总运营成本， 纯电飞行器的经济性表现远不如混动飞行 器（图8与图9）。 与传统民航和新能源汽车等产业类似，更 高的资产利用率和更高的智能化水平将为 运营商带来进一步降本空间。我们预计，在 eVTOL商业化运营初期，鉴于社会接受度、 法规监管、消费者心理等多方因素， eVTOL 商业化运营将以有人驾驶的方式进行。随 着低空配套服务体系的逐步完善、自动驾 驶技术的不断成熟，中长期看，商业化运营 将逐步从有人向无人转变。基于类似逻辑， 受限于用户需求、社会接受度、安全保障要 求等因素逐步成熟，eVTOL机队资产利用 率也将逐步提升， “空中出租车”的美好愿 景也将逐步变成现实。 03 04 资料来源：保时捷管理咨询分析 图9. 纯电与增程eVTOL部分直接运营成本1比较 1 基于保守场景测算 单位：人民币/公里/台

国在低空飞行领域的适航审定积累的经验已 处于国际领先地位。审定经验的积累和流程 优化为低空经济的发展奠定了坚实基础。 2024年10月14日，15个城市联手多家企业宣 布共建低空经济生态圈。这15个城市将与电 信运营商合作，利用5G和北斗高精度定位技 术开发低空飞行路线和示范区，打造集通信、 导航、遥感和空域监管于一体的低空网络。通 过建设低空综合运营平台，推广飞行监管、低 空物流、应急救援等应用，计划到2025年实现 了电池折旧的成本。因此，虽然纯电路线相 较于增程路线具有单位能耗上的优势，但 在考虑到电池折旧成本后的总运营成本， 纯电飞行器的经济性表现远不如混动飞行 器（图8与图9）。 与传统民航和新能源汽车等产业类似，更 高的资产利用率和更高的智能化水平将为 运营商带来进一步降本空间。我们预计，在 eVTOL商业化运营初期，鉴于社会接受度、 法规监管、消费者心理等多方因素， eVTOL 商业化运营将以有人驾驶的方式进行。随 着低空配套服务体系的逐步完善、自动驾 驶技术的不断成熟，中长期看，商业化运营 将逐步从有人向无人转变。基于类似逻辑， 受限于用户需求、社会接受度、安全保障要 求等因素逐步成熟，eVTOL机队资产利用 率也将逐步提升， “空中出租车”的美好愿 景也将逐步变成现实。 03 04 资料来源：保时捷管理咨询分析 图9. 纯电与增程eVTOL部分直接运营成本1比较 1 基于保守场景测算 单位：人民币/公里/台

研发是指根据企业的所有约束条件以及所选择的技术来对 低空经济相关产品、零部件需求进行设计、构造、仿真、验证、优化 等研发活动过程，该子体系包括软件设计规程、架构技术要求、电力 系统技术需求等。 2.2 制造是利用所采购的器件和材料生产低空经济相关产品、 零部件的过程，该子体系包括制造工艺标准、生产设备标准、生产管 理标准、原材料和零部件标准等。 2.3 检测是指对低空经济相关产品、零部件的开展安全性、性 游和消费相关活动需要执行的标准及文件，如无人机表演规范、低空 观光管理要求、低空广告服务规范等。 7.5 应急救援子体系主要包含利用低空空域从事应急救援需要 执行的标准及文件，如医疗救援规程、空中救援服务指引等。 7.6 高层建筑消防子体系主要包含利用低空空域针对高层建筑 开展航空消防需要执行的标准及文件，如航空消防调度工作指引、低 空飞行器灭火设备要求等。 8 配套与保障子体系

资料来源：各地政府文件，金元证券研究所整理 其他行政区亦有亮点，如湖北对于产业规模、产业链企业培育、起降点数量的目标较高；内蒙古工作重心放在通用机场的建设和运营；安徽、河南、贵州在飞行 航时方面提出要求；海南利用自身海岛的地理优势和自贸港的特殊身份，在核心企业培育/引进、起降场、航线开拓、无人机飞行量等方面都制定了较高的要求。 其他省级行政区《行动方案》规划： 1.1、各地《行动方案》绘制低空发展蓝图——省级文件 /14 《海南省 支持通用 航空和低 空经济高 质量发展 的若干措 施（公开 征求意见 稿）》 金融支持：支持符合条件的通用航空和低空经济企业开设多功能自由贸易账户（EF账户），并利用账户便捷开展国际合作业务。 财税奖励：支持通用航空和低空经济企业按规定享受交通工具及游艇“零关税”、原辅料“零关税”、自用生产设备“零关税”、加 工增值免关税、航空器（含相关零部件）暂时出境修理 翔伞、动力伞等轻型运动航空器和热气球、飞艇等轻于空气航空器 的运营企业，年飞行超过2500架次给予运营补贴，超出部分按照35元/架次给予补贴，单个企业每年补助最高不超过50万元。 低空载人：对于利用电动垂直起降航空器（eVTOL）、飞行汽车等新型飞行器开展商业化飞行的企业，每开通一条固定飞行航线且年飞行小时达到100小时，按照1000元/小时给予运营补贴，单个企业每年补贴最高不 超过300万元。

*资料来源：航空工业《民用直升机中国市场预 测年报（2023-2032）》，36氪研究院整理 19 2.3.4 重点细分赛道——空管系统 空管系统由ATM和CNS组成，低空空域释放将 助力空管系统市场持续增长 • 空管系统是利用技术手段对飞行器进行监视和控制，以保障飞行秩序和安全的 系统，是低空经济产业的重要基础支撑。空管系统的完整描述是通信、导航、 监视与空中交通管理系统，简称CNS/ATM系统，其中通信、导航、监视 政策助推+技术更迭，我国低空经济对空管系统需求将大幅提升，市场空间广 阔。相较于欧美发达国家，目前我国通用航空产业仍处于发展初期，基础设施 尚不完善、低空空域利用率较低（仅为美国的3.8%）。未来，随低空经济领 域政策助推、技术更新迭代，低空空域利用率加速释放，空管系统需求量将进 一步扩大，中信证券预计到2027年，全国低空空管系统的建设规模有望达到 280亿元-560亿元。 图示：空管系统架构图谱 主流导 航方式有全球导航卫星系统（GNSS）和惯性导航等。 • 监视系统由雷达设备和广播式自动监视（ADS-B）设备组成，雷达设备包括一 次雷达和二次雷达，ADS-B设备包括地面站和机载设备。利用监视系统可实时 监测航空器的位置、速度、航向和高度等信息，提供航空器的态势感知和交通 管制支持，保障飞行安全。 • 我国现有的CNS系统仅能满足高空飞行需求，不能支撑低空经济的发展。传统 民

打造低空飞行体验中心； 联合城市应急管理部门， 导入城市应急救援中心； 争取规划低空物流与低空旅游航线， 联合丰翼、亿航等低空运营企业， 利用青岛滨海景观及海产资源， 发展低空物流配送基地、低空文旅基地等融合项目。 发展低空服务产业与配套 充分利用保留的航站楼、跑道、停机位物理载体空间， 举办低空飞行器展会、低空飞行赛事等 活动， 并配套发展特色主题商业、酒店、飞行器销售等服务产业。